rpd000002700 (1012104), страница 3
Текст из файла (страница 3)
1.1.4. Приборный комплекс ЛА (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.5. Модели инерциальных датчиков (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.6. Сигналы ГИБ (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.7. Алгоритм инерциальной навигации (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.8. Модели ошибок БИНС (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.9. Модели датчиков и алгоритмов СВС (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.10. Модели полей (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.11. Алгоритмы комплексной обработки измерений (АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.12. Алгоритмы БЦВМ по реализации этапов полёта (АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.13. Блок схема моделирования движения ЛА (АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.14. Моделирование этапов полёта (АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.1. Системы координат (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.2. Модели движения ЛА (АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.3. Гироинерциальный блок (АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.4. Алгоритмы инерциальной навигации (АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.5. Наведение на конечном этапе полёта (АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.2.1. Моделирование горизонтального полёта (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
1.2.2. Моделирование разбега самолёта (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
1.2.3. Моделирования взлёта (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
1.2.4. Моделирования посадки (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
2.1.1. Моделирование работы БИНС на активном участке полёта (АЗ: 8, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
2.1.2. Моделирование движения на участке наведения (АЗ: 8, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование систем »
Прикрепленные файлы
Курсовые по МОДЕЛИРОВАНИЮ СИСТЕМ.docx
Темы курсовых работ по дисциплине «МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ»
-
Разработка формирующих фильтров случайных процессов с заданными характеристиками
-
Моделирование системы с различными вариантами вектора состояния
-
Вычисление статистических характеристик случайных процессов.
Защита лабораторных работ.doc
Блок №2 Моделирование систем (2 семестр)
Рубежный контроль №1 Защита лабораторных работ
Тип: Тестирование
Тематика: Проверка усвоения
Перечень вопросов и задач:
-
алгоритм и программа моделирования БИНС
-
алгоритм и программа перехода из одной системы коодинат в другую
-
алгоритм и программа наведения в конечную точку
-
алгоритм и программа вычисления ошибок ГИБа
-
алгоритм и программа моделирования воздействия воздушной среды
-
алгоритм и программа моделирования гравитации
-
алгоритм и программа моделирования динамики ЛА
-
алгоритм и программа моделирования исполнительных механизмов ЛА
Защита лабораторных работ.doc
Блок №1 Моделирование систем (1 семестр)
Рубежный контроль №1 Защита лабораторных работ
Тип: Контрольная работа
Тематика: Изменение исходных данных
Перечень вопросов и задач:
-
Оценить влияние на точность движения заданных изменений в параметрах ИВК
-
Построить зависимость оценки точности от характеристик атмосферы
-
Оценить влияние вида алгоритма комплексирования на точность движения
-
Построить зависимость точности движения при заданном изменении параметров ЛА
Зачёт с оценкой.doc
Промежуточная аттестация №2
Зачёт с оценкой
Семестр:
Вид контроля:
Вопросы:
-
Системы координат для крылатых и баллистических ЛА
-
Режимы и этапы полёта крылатых и баллистических ЛА
-
Уравнения движения крылатого ЛА
-
Уравнения движения баллистического ЛА
-
Уравнения инерциальной навигации:уравнения Пуассона
-
Уравнения инерциальной навигации:уравнения счисления пути
-
Алгоритм инерциальной навигации
-
Модели ошибок ГИБа
-
Модели ошибок БИНСа
-
Алгоритмы наведения БЦВМ на конечном участке полёта
-
Алгоритм и программа моделирования датчиков СВС
-
Алгоритм и программа работы СВС
-
Алгоритм и программа моделирования заданного этапа полёта крылатого или баллистического ЛА
-
Алгоритм комплексной обработки измерений.Фильтр Калмана.
-
Общая блок - схема моделирования движения ЛА : в инерциальном пространстве.
-
Общая блок - схема моделирования движения ЛА : в неинерциальном пространстве.
Зачёт.doc
Промежуточная аттестация №1
Зачёт
Семестр:
Вид контроля:
Вопросы:
-
Модели среды движения: гравитация
-
Этапы полёта ЛА
-
Состав приборного комплекса беспилотного ЛА
-
Модели инерциальных датчиков
-
Модели сигналов ГИБа
-
Модели ошибок БИНС
-
Алгоритм инерциальной навигации.Уравнение Пуассона.
-
Алгоритм инерциальной навигации.Уравнение счисления пути.
-
Системы координат
-
Алгоритмы комплексной обработки измерений
-
Модели среды движения:атмосфера
-
Алгоритм БЦВМ на этапе разбега
-
Алгоритм БЦВМ на этапе отрыва
-
Алгоритм БЦВМ наэтапе набора высоты
-
Алгоритм БЦВМ на этапе горизонтального полёта
-
Алгоритм БЦВМ на этапе посадки
Версия: AAAAAAUpyfs Код: 000002700