rpd000002700 (1012104), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 3. Модели динамики движения ракеты
- 4. Режимы и этапы полёта крылатогоЛА
- 5. Этапы полета ракеты
- 6. Состав приборных комплексов беспилотных ЛА
- 7. Модели инерциальных датчиков навигационных систем
- 8. Модели сигналов гироинерциальных блоков
- 9. Алгоритмы инерциальной навигации
- 10. Модели ошибок БИНС
- 11. Модели датчиков системы воздушных сигналов
- 12. Алгоритмы СВС
- 13. Модели радио систем
- 14. Модели магнитных компасов
- 15. Алгоритм комплексной обработки информации по вертикальному каналу
- 16. Алгоритмы БЦВМ по реализации этапов полёта
- 17. Блок схема моделирования движения ЛА
- 18. Моделирование разбега
- 19. Моделирование взлёта
- 20. Моделирования горизонтального полёта
- 21. Моделирование посадки
- 22. Моделирование полёта ракеты
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Модели подсистем | 2 | Модели Земли и атмосферы | 1 |
| 2 | 1.1.Модели подсистем | 4 | Модель ЛА | 2 |
| 3 | 1.1.Модели подсистем | 2 | Режимы полёта | 4 |
| 4 | 1.1.Модели подсистем | 2 | Приборный комплекс ЛА | 6 |
| 5 | 1.1.Модели подсистем | 4 | Модели инерциальных датчиков | 7 |
| 6 | 1.1.Модели подсистем | 2 | Сигналы ГИБ | 8, 7 |
| 7 | 1.1.Модели подсистем | 4 | Алгоритм инерциальной навигации | 8 |
| 8 | 1.1.Модели подсистем | 2 | Модели ошибок БИНС | 10 |
| 9 | 1.1.Модели подсистем | 2 | Модели датчиков и алгоритмов СВС | 11, 12 |
| 10 | 1.1.Модели подсистем | 2 | Модели полей | 13, 14 |
| 11 | 1.2.Комплексное моделиравание ЛА и ИВК | 2 | Алгоритмы комплексной обработки измерений | 15 |
| 12 | 1.2.Комплексное моделиравание ЛА и ИВК | 2 | Алгоритмы БЦВМ по реализации этапов полёта | 16 |
| 13 | 1.2.Комплексное моделиравание ЛА и ИВК | 2 | Блок схема моделирования движения ЛА | 17, 20 |
| 14 | 1.2.Комплексное моделиравание ЛА и ИВК | 2 | Моделирование этапов полёта | 18, 19, 21 |
| 15 | 2.1.Модели и алгоритмы | 2 | Системы координат | 1, 3, 5 |
| 16 | 2.1.Модели и алгоритмы | 4 | Модели движения ЛА | 3, 16 |
| 17 | 2.1.Модели и алгоритмы | 4 | Гироинерциальный блок | 7, 8, 10 |
| 18 | 2.1.Модели и алгоритмы | 4 | Алгоритмы инерциальной навигации | 5, 9, 22 |
| 19 | 2.1.Модели и алгоритмы | 4 | Наведение на конечном этапе полёта | 16, 17, 22 |
| Итого: | 52 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Комплексное моделиравание ЛА и ИВК | Моделирование горизонтального полёта | Дисплейный класс | 4 | 17, 1, 2, 7, 4, 8, 9, 20 |
| 2 | 1.2.Комплексное моделиравание ЛА и ИВК | Моделирование разбега самолёта | Дисплейный класс | 4 | 1, 2, 9, 16, 17, 18 |
| 3 | 1.2.Комплексное моделиравание ЛА и ИВК | Моделирования взлёта | Дисплейный класс | 4 | 2, 16, 19 |
| 4 | 1.2.Комплексное моделиравание ЛА и ИВК | Моделирования посадки | Дисплейный класс | 4 | 2, 21, 16 |
| 5 | 2.1.Модели и алгоритмы | Моделирование работы БИНС на активном участке полёта | Дисплейный класс | 8 | 3, 8, 10, 3 |
| 6 | 2.1.Модели и алгоритмы | Моделирование движения на участке наведения | Дисплейный класс | 8 | 1, 3, 7, 8, 9, 22 |
| Итого: | 32 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
2.1. Курсовая работа по дисциплине "Моделирование систем"
Тематика: Моделирование систем и сигналов
Трудоемкость(СРС): 16
Прикрепленные файлы: Курсовые по МОДЕЛИРОВАНИЮ СИСТЕМ.docx
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
1.1. Защита лабораторных работ
Тип: Контрольная работа
Тематика: Изменение исходных данных
Прикрепленные файлы: Защита лабораторных работ.doc
2.1. Защита лабораторных работ
Тип: Тестирование
Тематика: Проверка усвоения
Прикрепленные файлы: Защита лабораторных работ.doc
-
Промежуточная аттестация
1. Зачёт
Прикрепленные файлы: Зачёт.doc
2. Зачёт с оценкой
Прикрепленные файлы: Зачёт с оценкой.doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
Костюков В.М. Электронный конспект лекций по курсу "Моделирование систем"
Костюков В.М., Ман Нгуен Методическое пособие по лабораторным работам по курсу "моделирование систем".Электронная версия.
б)дополнительная литература:
Алёшин Б.С. идр. Информационные технологии в навигационных системах.М, Физматгиз, 2010 г.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
Среда программирования на языке С++
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1.Аудитория компьютезированная с проектором для лекций.
2.Дисплейный класс с программными средствами на языке C++.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование систем »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Моделирование систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 303.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-6 ,ПК-10 ,ПК-14 ,ПК-18.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: моделированием процессов измерения и управления на борту ЛА и оценкой влияния алгоритмов и точностных характеристик ИВК на точность движения ЛА.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Контрольная работа ,Тестирование и промежуточная аттестация в форме Зачёт ,Зачёт с оценкой.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (52 часов), практические (0 часов), лабораторные (32 часов) занятия и (96 часов) самостоятельной работы студента. Подробно рассмотрены уравнения ,алгоритмы и программы реализующие наиболее полное моделирование работы ИВК на основе БИНС и СВС на борту крылатого
и баллистического ЛА . Моделируется весь контур управления "Полётное задание+Среда+ЛА+ИВК+СУ(БЦВМ)" с информационной(точностной) точки зрения.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование систем »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Модели Земли и атмосферы (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Модель ЛА (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.3. Режимы полёта (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
