rpd000000318 (1011473), страница 2
Текст из файла (страница 2)
2. Кинематика
- 2.1. [K] Способы задания движения материальной точки. Траектория точки
- 2.2. [K] Скорость материальной точки
- 2.3. [K] Ускорение материальной точки
- 2.4. [K] Скорость и ускорение точки в криволинейных координатах
- 2.5. [K] Поступательное движение твердого тела. Скорости и ускорения точек тв. т.
- 2.6. [K] Угловая скорость твердого тела при его вращении вокруг неподвижной оси
- 2.7. [K] Угловое ускорение твердого тела при его вращении вокруг неподвижной оси
- 2.8. [K] Угловая скорость твердого тела при его вращении вокруг неподвижной точки
- 2.9. [K] Угловое ускорение твердого тела при его вращении вокруг неподвижной точки
- 2.10. [K] Скорости точек твердого тела при его вращении вокруг неподвижной оси
- 2.11. [K] Ускорения точек твердого тела при его вращении около неподвижной оси
- 2.12. [K] Скорости точек твердого тела при его вращении вокруг неподвижной точки
- 2.13. [K] Ускорения точек твердого тела при его вращении вокруг неподвижной точки
- 2.14. [K] Скорости точек твердого тела при плоскопараллельном движении
- 2.15. [K] Ускорения точек твердого тела при плоскопараллельном движении
- 2.16. [K] Мгновенный центр скоростей
- 2.17. [K] Мгновенный центр ускорений
- 2.18. [K] Абсолютная скорость материальной точки. Теорема о сложении скоростей
- 2.19. [K] Абсолютное ускорение материальной точки. Ускорение Кориолиса. Теорема о сложении ускорений
- 2.20. [K] Сложение вращений твердого тела около параллельных осей
- 2.21. [K] Сложение вращений твердого тела около пересекающихся осей
- 2.22. [K] Кинематические формулы Эйлера
- 2.23. [K] Разложение вектора ускорения материальной точки на касательное и нормальное
- 2.24. [K] Мгновенная ось вращения тв. тела
3. Динамика
- 3.1. [D] Кинетическая энергия механической системы
- 3.2. [D] Динамика свободной и несвободной материальной точки
- 3.3. [D] Основные теоремы динамики материальной точки
- 3.4. [D] Динамика относительного движения материальной точки. Относительное равновесие
- 3.5. [D] Теорема Лагранжа об устойчивости положений равновесия консервативной м.с.
- 3.6. [D] Количество движения и теорема об изменении количества движения мат. точки
- 3.7. [D] Количество движения механической системы
- 3.8. [D] Центр масс механической системы
- 3.9. [D] Теорема об изменении количества движения м. с.
- 3.10. [D] Теорема о движении центра масс м.с.
- 3.11. [D] Момент количеств движения (кинетический момент) м. с. относительно произвольного центра
- 3.12. [D] Теорема об изменении кинетического момента м.с. относительно подвижного центра
- 3.13. [D] Теорема об изменении кинетического момента м. с. относительно неподвижного центра и оси
- 3.14. [D] Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела
- 3.15. [D] Кинетическая энергия твердого тела при различных видах его движениях
- 3.16. [D] Теорема об изменении кинетической энергии м.с.
- 3.17. [D] Оси Кенига. Движение механической системы около центра масс
- 3.18. [D] Осевые и центробежные моменты инерции твердого тела. Тензор инерции
- 3.19. [D] Движение твердого тела переменной массы
- 3.20. [D] Действительные, возможные и виртуальные перемещения точки
- 3.21. [D] Принцип виртуальных перемещений
- 3.22. [D] Главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции механической системы
- 3.23. [D] Принцип Даламбера для механической системы
- 3.24. [D] Классификация связей
- 3.25. [D] Общее уравнение аналитической динамики
- 3.26. [D] Динамика плоскопараллельного движения твердого тела.
- 3.27. [D] Динамика вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Определение динамических реакций оси
- 3.28. [D] Динамические уравнения Эйлера
- 3.29. [D] Регулярная прецессия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки
- 3.30. [D] Обобщенные координаты и обобщенные скорости
- 3.31. [D] Обобщенные силы. Вычисление обобщенныx сил
- 3.32. [D] Работа силы на виртуальном перемещении
- 3.33. [D] Идеальные связи. Примеры идеальных связей
- 3.34. [D] Первые интегралы дифференциальных уравнений движения механической системы
- 3.35. [D] Консервативная механическая система. Интеграл энергии
- 3.36. [D] Циклическая координата. Циклический интеграл
- 3.37. [D] Функция Лагранжа
- 3.38. [D] Уравнения Лагранжа II рода м.с. с n степенями свободы
- 3.39. [D] Уравнения Лагранжа II рода для м. с. с 2 степенями свободы
- 3.40. [D] Обобщеные импульсы системы. Функция Гамильтона
- 3.41. [D] Уравнения Гамильтона
- 3.42. [D] Голономная механическая система. Степени свободы голономной м.с.
- 3.43. [D] Положение равновесия м.с. Определение положений равновесия
- 3.44. [D] Механическая система
- 3.45. [D] Малые колебания м.с. с одной степенью свободы
- 3.46. [D] Малые колебания м.с. с двумя степенями свободы
- 3.47. [D] Уравнение Мещерского
- 3.48. [D] Задача Циолковского
- 3.49. [D] Основные понятия в теории удара
- 3.50. [D] Центр удара
- 3.51. [D] Гироскоп
- 3.52. [D] Основная формула гироскопии
- 3.53. [D] Приближенная теория гироскопа
- 3.54. [D] Динамика материальной точки в абсолютном движении
- 3.55. [D] Принцип относительности
- 3.56. [D] Теорема об изменении кинетического момента м.с. в движении относительно ц.м.
- 3.57. [D] Теорема об изменении кинетической энергии м.с. в движении относительно ц.м.
- 3.58. [D] Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося около неподвижной точки
- 3.59. [D] Кинетический момент твердого тела, вращающегося около неподвижной точки
- 3.60. [D] Эллипсоид инерции
- 3.61. [D] Структура кинетической энергии как функции обобщенных скоростей
- 3.62. [D] Исследование устойчивости движения по первому приближению
- 3.63. [D] Общее уравнение аналитической динамики в обобщенных координатах
- 3.64. [D] Уравнения Лагранжа II рода для консервативных систем
- 3.65. [D] Разложение в ряд кинетической и потенциальной энергий голономной м.с. в окрестности устойчивого положения равновесия
- 3.66. [D] Гироскопический момент. Гироскопический эффект
- 3.67. [D] Кинетическая энергия и теорема об изменении кинетической энергии мат. точки.
- 3.68. [D] Линеаризация кинетической энергии и потенциальной энергии консервативной м.с. в окрестности устойчивого положения равновесия
- 3.69. [D] Дифференциальные уравнения свободных малых колебаний консервативной системы с n степенями свободы
- 3.70. [D] Удар. Коэффициент восстановления
- 3.71. [D] Теоремы об изменении основных динамических величин в теории удара
- 3.72. [D] Метод кинетостатики
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Статика | 2 | Аксиомы статики. Сходящиеся силы | 1.1, 1.13, 1.12 |
| 2 | 1.1.Статика | 2 | Момент сил. Пара сил | 1.4, 1.15, 1.10 |
| 3 | 1.1.Статика | 2 | Приведение системы сил. Уравнения равновесия твёрдого тела. | 1.6, 1.7, 1.2, 1.9, 1.11 |
| 4 | 1.2.Кинематика точки. | 4 | Траектория, скорость и ускорение точки. Криволинейные координаты. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.23, 2.4 |
| 5 | 1.3.Кинематика твердого тела | 2 | Поступательное и вращательное движения твёрдого тела. | 2.5, 2.10, 2.11, 2.6, 2.7 |
| 6 | 1.3.Кинематика твердого тела | 2 | Плоскопараллельное движение твёрдого тела. | 2.14, 2.15, 2.16, 2.17 |
| 7 | 1.3.Кинематика твердого тела | 2 | Сферическое движение твёрдого тела. | 2.12, 2.13, 2.8, 2.9 |
| 8 | 1.4.Сложное движение | 2 | Сложное движение точки. | 2.18, 2.19 |
| 9 | 1.4.Сложное движение | 2 | Сложное движение твёрдого тела | 2.21, 2.20 |
| 10 | 1.5.Динамика точки. | 4 | Динамика точки | 3.54, 3.62, 3.4, 3.55, 3.3, 3.6, 3.67 |
| 11 | 1.6.Основные теоремы динамики механической системы. | 2 | Количество движения механической системы и движение центра масс. | 3.44, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10 |
| 12 | 1.6.Основные теоремы динамики механической системы. | 2 | Кинетический момент механической системы | 3.11, 3.13, 3.12 |
| 13 | 1.6.Основные теоремы динамики механической системы. | 4 | Кинетическая энергия механической системы | 3.1, 3.15, 3.16 |
| 14 | 1.6.Основные теоремы динамики механической системы. | 2 | Движение относительно центра масс. | 3.56, 3.57, 3.17, 3.26 |
| 15 | 2.1.Геометрия масс и динамика сферического движения твердого тела. | 2 | Геометрия масс твёрдого тела. | 3.18, 3.60, 3.58, 3.59 |
| 16 | 2.1.Геометрия масс и динамика сферического движения твердого тела. | 2 | Кинематические и динамические уравнения Эйлера.Регулярная прецессия. Гироскопы. | 2.22, 3.28, 3.29, 3.51, 3.53 |
| 17 | 2.2.Принцип Даламбера | 2 | Принцип Даламбера | 3.23, 3.72, 3.22 |
| 18 | 2.3. Аналитическая механика | 2 | Классификация связей. Виртуальные перемещения. | 3.24, 3.42, 3.20, 3.32, 3.33, 3.21 |
| 19 | 2.3. Аналитическая механика | 4 | Общее уравнение аналитической динамики | 3.25, 3.30, 3.31 |
| 20 | 2.3. Аналитическая механика | 4 | Уравнения Лагранжа II рода | 3.63, 3.38, 3.64, 3.37, 3.36, 3.61 |
| 21 | 2.3. Аналитическая механика | 2 | Уравнения Гамильтона | 3.40, 3.41 |
| 22 | 2.4.Уравнения равновесия и малые колебания. | 2 | Уравнения равновесия | 3.43, 3.5 |
| 23 | 2.4.Уравнения равновесия и малые колебания. | 2 | Дифференциальные уравнения свободных малых колебаний | 3.68, 3.69 |
| 24 | 2.4.Уравнения равновесия и малые колебания. | 4 | Малые колебания м.с. с одной степенью свободы | 3.45 |
| 25 | 2.4.Уравнения равновесия и малые колебания. | 4 | Малые колебания системы с двумя степенями свободы | 3.46 |
| 26 | 2.5.Движение тела переменной массы. | 2 | Движение тела переменного состава | 3.19, 3.48, 3.47 |
| 27 | 2.6.Теория удара. | 2 | Удар | 3.70, 3.49, 3.50, 3.71 |
| Итого: | 68 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Статика | 2 | Сходящиеся силы. Плоская система сил. | 1.13, 1.3, 1.5, 1.14 |
| 2 | 1.1.Статика | 2 | Пространственная система сил. Приведение системы сил. | 1.8, 1.2 |
| 3 | 1.2.Кинематика точки. | 2 | Траектория, скорость и ускорение точки | 2.2, 2.3, 2.23 |
| 4 | 1.3.Кинематика твердого тела | 2 | Вращательное и сферическое движения твёрдого тела. Плоскопараллельное движение твёрдого тела | 2.6, 2.10, 2.7, 2.11, 2.24, 2.8, 2.12, 2.9, 2.13, 2.14, 2.15, 2.16, 2.17 |
| 5 | 1.4.Сложное движение | 2 | Теоремы сложения скоростей и ускорений. | 2.18, 2.19 |
| 6 | 1.5.Динамика точки. | 2 | Динамика точки | 3.54, 3.2, 3.4 |
| 7 | 1.6.Основные теоремы динамики механической системы. | 2 | Количество движения, центр масс. Кинетический момент | 3.14, 3.9, 3.10 |
| 8 | 1.6.Основные теоремы динамики механической системы. | 2 | Кинетическая энергия. Плоскопараллельное движение твёрдого тела. | 3.15, 3.16, 3.35, 3.17 |
| 9 | 2.1.Геометрия масс и динамика сферического движения твердого тела. | 2 | Теория гироскопов | 3.51, 3.52, 3.66 |
| 10 | 2.2.Принцип Даламбера | 2 | Метод кинетостатики | 3.23, 3.27 |
| 11 | 2.3. Аналитическая механика | 2 | Принцип виртуальных перемещений | 3.32, 3.21 |
| 12 | 2.3. Аналитическая механика | 2 | Уравнения Лагранжа II рода | 3.39, 3.36, 3.34 |
| 13 | 2.3. Аналитическая механика | 2 | Уравнения Гамильтона | 3.41, 3.40 |
| 14 | 2.4.Уравнения равновесия и малые колебания. | 2 | Устойчивость равновесия | 3.43, 3.5 |
| 15 | 2.4.Уравнения равновесия и малые колебания. | 2 | Малые колебания с 1 степенью свободы | 3.65, 3.45 |
| 16 | 2.5.Движение тела переменной массы. | 2 | Уравнение Мещерского. Теория удара. | 3.47, 3.49, 3.50 |
| Итого: | 32 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| Итого: | |||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| 1 | Статика | 2 | Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)(д.з.№1) |
| 2 | Статика | 2 | Определение реакций опор твердого тела (д.з.№2) |
| 3 | Кинематика твердого тела | 2 | Kинематический анализ плоского механизма (д.з.№3) |
| 4 | Сложное движение | 2 | Определение абсолютной скорости и абсолюного ускорения точки.(д.з.№4) |
| 5 | Динамика точки. | 2 | Решение задач по теме (д.з.№5) |
| 6 | Основные теоремы динамики механической системы. | 2 | Решение задач по теме (д.з.№6) |
| 7 | Основные теоремы динамики механической системы. | 2 | Решение задач по теме. (д.з.№7) |
| 8 | Основные теоремы динамики механической системы. | 2 | Решение задач по теме. (д.з.№8) |
| 9 | Принцип Даламбера | 2 | Решение задач по теме. (д.з.№9) |
| 10 | Аналитическая механика | 2 | Решение задач по теме. (д.з.№10) |
| 11 | Аналитическая механика | 2 | Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения м.с. (д.з.№11) |
| 12 | Уравнения равновесия и малые колебания. | 2 | Решение задач по теме. (д.з.№12) |
| Итого: | 24 | ||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
2.1. "Динамика голономных механических систем"
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
