rpd000015900 (1011391)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000015900)
Приборное оснащение ЛА
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Интеллектуальные аэрогидрокосмические системы | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 608 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 608 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 608 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 7 | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 |
Москва
2013
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 160400 Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов
Авторы программы:
| Акимов Е.Н. | _________________________ |
| Половинкин В.В. | _________________________ |
| _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 608 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 608 _________________________ | Декан выпускающего факультета 6 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Приборное оснащение ЛА является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | Знать принципы действия и конструктивные схемы типовых приборов автоматических систем ДЛА. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-34 | Знает и понимает устройство, работу и процессы, происходящие в изделиях ракетно-космической техники |
| 2 | ПСК-9.2 | Обосновывать выбор проектно-компоновочных решений и использовать методы теории искусственного интеллекта при формировании характе-ристик бортовых систем объектов интеллектуальных аэрогидрокосмиче-ских систем |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Приборное оснащение ЛА | Общие сведения о приборном оснащении ДЛА. | 6 | 0 | 4 | 6 | 16 | 144 |
| Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 24 | 18 | 12 | 30 | 84 | ||
| Бортовая вычислительная машина ДЛА. | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | ||
| Всего | 34 | 18 | 16 | 38 | 106 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Система управления траекторией движения
- 2. Режим стабилизации параметров движения.
- 3. Режим отработки больших рассогласований
- 4. Система автоматики рулевых приводов
- 5. Система обнаружения и пеленгации целей.
- 6. Система навигации.
- 7. Програмно-временное устройство.
- 8. Система предохранения от несанкционированных действий потенциально опасных систем.
- 9. Система ввода исходных данных.
- 10. Система самоликвидации.
- 11. Система контроля и проверки бортовых систем.
- 12. Система управления комплексом всех бортовых автоматических систем.
- 13. Алгоритм работы автоматической системы.
- 14. Датчики входных физических параметров ДЛА
- 15. Носители сигналов.
- 16. Этапы развития бортовых автоматических систем.
- 17. Понятие бортовой интегрированной автоматической системы.
- 18. Содержание системотехнического подхода к проектированию больших технических систем.
- 19. Формирование исходных данных как первый укрупненный этап проектирования технических систем
- 20. Три вопроса, рассматриваемые на первом этапе проектирования.
- 21. Разработка подсистем и элементов систем как второй укрупненный этап проектирования.
- 22. Три группы системных задач, решаемых на втором этапе проектирования.
- 23. Три уровня описания технической системы.
- 24. Бортовая цифровая вычислительная машина
- 25. Модульный принцип построения БЦВМ.
- 26. Содержание основных модулей БЦВМ.
- 27. Понятие интерфейса.
- 28. Типы интерфейсов, используемых в БЦВМ.
- 29. Структура бортового комплекса автоматических систем с максимальной степенью интеграции.
- 30. Разновидности структур бортовых комплексов автоматических систем.
- 31. Принцип обратной связи в структуре системы управления траекторией движения ДЛА.
- 32. Закон управления элеронами ДЛА.
- 33. Законы управления вертикальными рулями ДЛА.
- 34. Законы управления горизонтальными рулями ДЛА.
- 35. Кинематические параметры ДЛА.
- 36. Измерители высоты и глубины движения ДЛА.
- 37. Гироскопические измерители углового положения ДЛА.
- 38. Гироскопические измерители угловых скоростей ДЛА вокруг связанных осей.
- 39. Измерители скорости, углов атаки и дрейфа ДЛА.
- 40. Навигационные системы ДЛА.
- 41. Система ГЛОНАСС
- 42. БИНС
- 43. Рулевой привод ДЛА
- 44. Гидравлический привод ДЛА
- 45. Пневматический привод ДЛА.
- 46. Электрический привод ДЛА
- 47. Фрикционный привод ДЛА
- 48. Радиолокационные станции ДЛА.
- 49. Гидроакустические станции ДЛА.
- 50. Законы наведения ДЛА
- 51. Бортовая вычислительная машина.
- 52. Компоненты бортовой вычислительной системы.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Общие сведения о приборном оснащении ДЛА. | 2 | Двухсредный ЛА как автоматический летательный аппарат. | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 |
| 2 | 1.1.Общие сведения о приборном оснащении ДЛА. | 2 | Принципы построения бортовых автоматических систем и датчики информации. | 13, 14, 15, 16, 17 |
| 3 | 1.1.Общие сведения о приборном оснащении ДЛА. | 2 | Системотехнический подход к проектированию бортовых автоматических систем | 18, 19, 20, 21, 22, 23 |
| 4 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Принцип построения системы управления траекторией движения ДЛА. | 31, 35 |
| 5 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Система управления ДЛА вокруг продольной оси. | 32 |
| 6 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Система управления ДЛА в горизонтальной плоскости. | 33 |
| 7 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Система управления ДЛА в вертикальной плоскости. | 34 |
| 8 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Приборы, измеряющие высоту и глубину движения ДЛА. | 36 |
| 9 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Измерение углового положения ДЛА. | 37 |
| 10 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Измерение угловых скоростей вращения ДЛА вокруг связанных осей. | 38 |
| 11 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Измерение скорости движения, угла дрейфа и атаки ДЛА. | 39 |
| 12 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Инерциальные навигационные системы ДЛА. БИНС. | 40, 42 |
| 13 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Навигационная система ГЛОНАСС. Принцип действия и параметры. | 41 |
| 14 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Рулевой привод ДЛА. | 43, 44, 45, 46, 47 |
| 15 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Информационные системы воздушного и подводного участка движения ДЛА. | 48, 49, 50 |
| 16 | 1.3.Бортовая вычислительная машина ДЛА. | 2 | Состав и принцип построения БЦВМ. | 24, 25, 26, 27, 28, 51, 52 |
| 17 | 1.3.Бортовая вычислительная машина ДЛА. | 2 | Блок схемы интегрированных комплексов бортовых автоматических систем. | 29, 30 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 4 | Линеаризация дифференциальных уравнений движения ДЛА. | 1, 2 |
| 2 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 4 | Решение уравнений движения ДЛА методом преобразования Лапласа. | 1, 2, 3 |
| 3 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 4 | Построение зон устойчивости на плоскости параметров линейного закона управления автоматической системы ДЛА. | 1, 32, 33, 34 |
| 4 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 4 | Выбор значений параметров автоматической системы управления ДЛА по критерию качества переходного процесса. | 1, 2, 3, 32, 33, 34 |
| 5 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Применение метода фазовой плоскости к анализу и синтезу систем управления ДЛА. | 1, 32 |
| Итого: | 18 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Общие сведения о приборном оснащении ДЛА. | Компьютерное моделирование динамических систем. | 4 | 1, 2, 3 | |
| 2 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | Исследование системы управления ДЛА в вертикальной плоскости. | 4 | 1, 31, 34 | |
| 3 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | Исследование гидравлического рулевого приводаДЛА | 4 | 43, 44 | |
| 4 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | Исследование самонаведения ДЛА в горизонтальной плоскости | 4 | 50 | |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Расчет параметров автоматической системы управления по крену двухсредным аппаратом
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
