rpd000015418 (1010849), страница 2
Текст из файла (страница 2)
2.2. Гидропривод с объемным регулированием скорости.
- 2.2.1. Схема объемного гидропривода, принцип работы, достоинства и недостатки. Статические характеристики – механическая и регулировочная.
- 2.2.2. Жесткая динамическая модель объемного гидропривода, допущения, дифференциальные уравнения движения и передаточные функции.
- 2.2.3. Сравнение динамики гидроприводов с дроссельным и объемным принципом регулирования скорости гидродвигателя.
- 2.2.4. Электрогидростатические приводы, схема, принцип действия, достоинства и недостатки.
- 2.2.5. Перспективы применения в самолетных системах управления с преимущественно электрическим каналом передачи энергии к рулевым следящим приводам.
3. Электрогидравлические усилители.
3.1. Электрогидравлический усилитель сопло-заслонка статического типа. Схема, принцип работы, составные элементы.
- 3.1.1. Статические характеристики электромеханического преобразователя, основные коэффициенты.
- 3.1.2. Дифференциальное уравнение и передаточная функция механической системы преобразователя, дифференциальное уравнение и передаточная функция его электрич
- 3.1.3. Статические характеристики гидроусилителя сопло – заслонка, основные коэффициенты.
- 3.1.4. Дифференциальные уравнения движения и передаточные функции гидроусилителя. Методы повышения быстродействия.
- 3.1.5. Силовая реакция струй жидкости на заслонку гидроусилителя.
- 3.1.6. Дифференциальные уравнения движения электрогидравлического усилителя сопло-заслонка и его передаточная функция.
- 3.1.7. Влияние реакции струй на статику и динамику электрогидроусилителя.
3.2. Электрогидравлические усилители сопло-заслонка с обратной связью по положению золотника.
- 3.2.1. Электрогидравлический усилитель сопло-заслонка с упругой механической обратной связью по положению золотника, схема, принцип работы.
- 3.2.2. Дифференциальные уравнения движения и передаточные функции электрогидроусилителя. Методы повышения быстродействия.
- 3.2.3. Электрогидравлический усилитель сопло-заслонка с электрической обратной связью по положению золотника, схема, принцип работы.
- 3.2.4. Способы улучшения характеристик.
4. Характеристики рулевого следящего привода системы управления ЛА при работе в замкнутом контуре.
- 4.1. Уравнения электрического усилителя и датчика обратной связи.
- 4.2. Система дифференциальных уравнений движения типового электрогидравлического рулевого следящего привода в операторной форме записи и структурная динами
- 4.3. Статическая управляющая характеристика замкнутого привода.
- 4.4. Коэффициент передачи и добротность контура привода, влияние добротности на статическую точность привода в режиме слежения с постоянной скоростью.
- 4.5. Переходная функция привода и ее основные параметры.
- 4.6. Временное запаздывание переходной функции и его составляющие.
- 4.7. Реакция привода на гармоническое входное воздействие.
- 4.8. Амплитудно- и фазочастотные характеристики привода. Логарифмические частотные характеристики.
- 4.9. Логарифмические частотные характеристики типового электрогидравлического рулевого следящего привода в разомкнутом контуре и их основные параметры.
- 4.10. Влияние запасов устойчивости привода на его динамические свойства.
- 4.11. Понятия критической и оптимальной добротности контура привода.
- 4.12. Логарифмические частотные характеристики типового электрогидравлического рулевого следящего привода в замкнутом контуре и их основные параметры.
- 4.13. Полоса пропускания привода и ее выбор.
- 4.14. Аппроксимация частотных характеристик реального привода звеном 2-го порядка и звеном чистого запаздывания.
- 4.15. Влияние коэффициента добротности на динамические свойства привода для варианта системы 2-го порядка.
- 4.16. Переходные функции и логарифмические частотные характеристики привода при различных значениях коэффициента добротности.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Общие вопросы устройства и применения рулевых следящих приводов систем управления ЛА | 2 | Введение | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 |
| 2 | 1.1.Общие вопросы устройства и применения рулевых следящих приводов систем управления ЛА | 2 | Следящий рулевой привод в системе продольного управления летательного аппарата | 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10 |
| 3 | 1.2.Исполительные механизмы рулевых следящих приводов для систем управления ЛА | 2 | Гидропривод с дроссельным регулированием скорости. Характеристики золотниковых гидрораспределителей. | 2.1.1, 2.1.2, 2.1.3, 2.1.4, 2.1.5 |
| 4 | 1.2.Исполительные механизмы рулевых следящих приводов для систем управления ЛА | 2 | Статические и динамические характеристики гидропривода с дроссельным регулированием скорости | 2.1.6, 2.1.7, 2.1.8, 2.1.9, 2.1.10 |
| 5 | 1.2.Исполительные механизмы рулевых следящих приводов для систем управления ЛА | 2 | Гидропривод с объемным регулированием скорости. Статические и динамические характеристики объемного гидропривода.Электрогидростатические приводы. | 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3, 2.2.4, 2.2.5 |
| 6 | 1.3.Электрогидравлические усилители | 2 | Электрогидравлический усилитель сопло-заслонка статического типа. Статические и динамические характеристики электромеханического преобразователя | 3.1.1, 3.1.2 |
| 7 | 1.3.Электрогидравлические усилители | 2 | Гидравлический усилитель сопло-заслонка, статические и динамические характеристики | 3.1.3, 3.1.4 |
| 8 | 1.3.Электрогидравлические усилители | 2 | Статические и динамические параметры электрогидравлического усилителя сопло-заслонка с учетом силовой реакции струй жидкости на заслонку | 3.1.5, 3.1.6, 3.1.7 |
| 9 | 1.3.Электрогидравлические усилители | 2 | ЭГУ с обратной связью по положению золот, ЭГУ сопло-заслонка с упругой механической обратной связью по положению золот,, динамические характеристики | 3.2.1, 3.2.2 |
| 10 | 1.3.Электрогидравлические усилители | 2 | Электрогидравлический усилитель сопло-заслонка с электрической обратной связью по положению золотника. Статические и динамические параметры. | 3.2.3, 3.2.4 |
| 11 | 1.4.Характеристики рулевого следящего привода системы управления ЛА при работе в замкнутом контуре | 2 | Уравнения движения и структурная динамическая схема типового электрогидравлического рулевого следящего привода. Статические параметры привода. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 |
| 12 | 1.4.Характеристики рулевого следящего привода системы управления ЛА при работе в замкнутом контуре | 2 | Динамические характеристики типового электрогидравлического рулевого следящего привода. Влияние коэф. добротности на динамические параметры привода. | 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12, 4.13, 4.14, 4.15, 4.16 |
| Итого: | 24 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.4.Характеристики рулевого следящего привода системы управления ЛА при работе в замкнутом контуре | Статические характеристики электрогидравлического следящего привода летательного аппарата | Лаборатория кафедры 702 | 4 | 4.3, 4.4 |
| 2 | 1.4.Характеристики рулевого следящего привода системы управления ЛА при работе в замкнутом контуре | Динамические характеристики электрогидравлического следящего привода летательного аппарата | Лаборатория кафедры 702 | 4 | 4.9, 4.10, 4.11 |
| Итого: | 8 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет (10 семестр)
Прикрепленные файлы: Зачет (10 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М., Машиностроение, 1972 г.
2. Гидравлические приводы ЛА. Под общ. ред. Карева В.И. М., Машиностроение, 1992 г.
3. Н.А.Борисова, Н.С.Гамынин, В.И.Карев, А.М.Селиванов. Гидравлика и гидроавтоматика. Учебное пособие . – М: МАИ, 1985г.
Литература из электронного каталога:
1. Ермаков С.А. Проектирование корректирующих устройств и электрогидравлических усилителей следящих гидроприводов ЛА, 1990. - 77 с.
2. Ермаков С.А. Электрогидравлические рулевые приводы систем управления полетом маневренных самолетов. Янус-К, 2006. - 310 с.
3. Ермаков С.А. Введение в проектирование систем авиационных рулевых приводов. Изд-во ГУП г. Москвы "Окружная газета ЮЗАО", 2011. - 343 с.
б)дополнительная литература:
1. Редько П.Г., Амбарников А.В., Ермаков С.А., Карев В.И., Селиванов А.М., Трифонов О.Н. Гидравлические агрегаты и приводы систем управления полетом летательных аппаратов. Информационно – справочное пособие. – М: Изд-во “Олита”,2004г.
Литература из электронного каталога:
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
