rpd000015418 (1010849)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000015418)
Приводы систем управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Самолето- и вертолетостроение | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Системы жизнеобеспечения и оборудование ЛА | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 103 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 702 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 702 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 10 | 72 | 24 | 0 | 8 | 40 | 0 | Зч |
| Итого | 72 | 24 | 0 | 8 | 40 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 160100 Самолето- и вертолетостроение
Авторы программы:
| Карев В.И. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 702 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 103 _________________________ | Декан выпускающего факультета 1 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Приводы систем управления является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-3.2 | Умеет разрабатывать принципиальные схемы систем оборудования |
| 2 | Способен анализировать эксплуатационные характеристики рулевых следящих приводов | |
| 3 | Знает особенности статических и динамических параметров рулевых следящих приводов | |
| 4 | Знать области применения основных видов энергоприводных систем для управления ЛА | |
| 5 | Знать основные требования к рулевым приводам, налагаемые системой управления ЛА | |
| 6 | Знать современное состояние и тенденции развития бортовых энергоприводных систем | |
| 7 | Знать структуру и назначение элементов типового электрогидравлического следящего привода системы управления и особенности используемой элементной базы | |
| 8 | Знать статические и динамические характеристики исполнительных механизмов на основе дроссельного и объемного принципов регулирования скорости | |
| 9 | Знать статические и динамические характеристики электрогидравлических усилителей мощности на основе устройств типа сопло - заслонка | |
| 10 | Умеет использовать современную элементную базу при проектировании привода | |
| 11 | Уметь произвести расчеты нагрузок на выходном звене рулевого следящего привода | |
| 12 | Уметь рассчитать основные конструктивные параметры гидродвигателя привода | |
| 13 | Уметь выбрать рациональный вариант электрогидравлического усилителя для привода | |
| 14 | Уметь составить дифференциальные уравнения движения элементов контура привода, представить их в операторной форме записи и выделить выражения передаточных функций | |
| 15 | Иметь представление о тенденциях развития авиационной техники, используемых материалах, вычислительной техники и технологий при создании рулевых приводов |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПКД-1 | Готов к решению сложных инженерных задач с использованием базы знаний математических и естественно-научных дисциплин |
| 2 | ЭИ-1 | Имеет навыки математического моделирования процессов и объектов на базе стандартных пакетов исследований |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Приводы систем управления | Общие вопросы устройства и применения рулевых следящих приводов систем управления ЛА | 4 | 0 | 0 | 6 | 10 | 72 |
| Исполительные механизмы рулевых следящих приводов для систем управления ЛА | 6 | 0 | 0 | 9 | 15 | ||
| Электрогидравлические усилители | 10 | 0 | 0 | 15 | 25 | ||
| Характеристики рулевого следящего привода системы управления ЛА при работе в замкнутом контуре | 4 | 0 | 8 | 10 | 22 | ||
| Всего | 24 | 0 | 8 | 40 | 72 | 72 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Общие вопросы устройства и применения рулевых следящих приводов систем управления ЛА
- 1.1. Понятие и блок-схема привода, принципы разделения по типу рабочего тела.
- 1.2. Сравнительный анализ приводов – электромеханического, гидравлического и газового.
- 1.3. Достоинства и недостатки гидроприводов как основного вида приводов систем управления ЛА.
- 1.4. Понятие и структура следящего привода как системы автоматического управления с обратной связью по положению выходного звена.
- 1.5. Классификация рулевых следящих гидроприводов.
- 1.6. Типовая структура системы продольного управления ЛА с рулевым следящим приводом .
- 1.7. Контуры стабилизации и демпфирования, место и роль привода в системе управления.
- 1.8. Требования, предъявляемые системой управления к рулевому приводу.
- 1.9. Структура и назначение элементов типового электрогидравлического следящего привода системы управления ЛА.
- 1.10. Анализ существующей и перспективной элементной базы.
2. Исполнительные механизмы рулевых следящих приводов для систем управления ЛА.
2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости.
- 2.1.1. Золотниковые гидрораспределители, схема, принцип действия, достоинства и недостатки. Параметры микрогеометрии золотниковых пар.
- 2.1.2. Понятие идеального золотникового гидрораспределителя, его статические характеристики – обобщенная, расходная, характеристика давления.
- 2.1.3. . Коэффициенты характеристик.
- 2.1.4. Основные отличия реального золотникового гидрораспределителя от идеального.
- 2.1.5. Статические характеристики реального распределителя и их сравнение с аналогичными характеристиками идеального.
- 2.1.6. Статические характеристики исполнительного механизма на основе гидропривода с дроссельным регулированием скорости.
- 2.1.7. Жесткая динамическая модель дроссельного гидропривода, основные допущения, дифференциальные уравнения движения и передаточные функции.
- 2.1.8. Анализ динамики дроссельного гидропривода в жесткой модели. Способы демпфирования.
- 2.1.9. Упругая динамическая модель дроссельного гидропривода, уравнения движения и передаточные функции по различным выходным координатам.
- 2.1.10. Анализ динамики и способы ее улучшения.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
