rpd000008241 (1010473)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000008241)
Теория управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Прикладная математика | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | 231300.Б3, 231300.Б4, 231300.Б2, 231300.Б5 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 803, 804, 802, 805 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 805 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 805 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 7 | 144 | 34 | 34 | 0 | 49 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 34 | 34 | 0 | 49 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 231300 Прикладная математика
по профилям:
231300.Б3 Математическое моделирование динамических систем
231300.Б4 Математическая экономика
231300.Б2 Математическое и компьютерное моделирование в механике
231300.Б5 Математическое и программное обеспечение систем обработки информации и управления
Авторы программы :
| Волкова Т.Б. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 805 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 803 _________________________ | Декан выпускающего факультета 8 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 804 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 802 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 805 _________________________ | |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Теория управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-18 | Знать основные положения теории управления; классические методы анализа и синтеза стационарных линейных систем; методы пространства состояний |
| 2 | У-22 | Уметь пользоваться современным программным обеспечением - пакетами MATLAB и Mathcad |
| 3 | Знать основные понятия, принципы, методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления | |
| 4 | Знать на уровне понимания методы математического описания систем управления и методы линеаризации, декомпозиции и преобразования этих моделей, | |
| 5 | Знать основные принципы и методы построения (формализации) и исследования математических моделей систем управления, их формы представления и преобразования для целей управления | |
| 6 | Уметь применять принципы и методы построения моделей, методы анализа, синтеза и оптимизации при создании и исследовании средств и систем управления | |
| 7 | Уметь составлять передаточные функции и проводить динамический анализ систем управления | |
| 8 | Владеть принципами и методами исследования систем управления | |
| 9 | Владеть методами анализа и синтеза линейный и нелинейных систем управления | |
| 10 | Владеть методами анализа детерминированных и стохастических систем управления | |
| 11 | Владеть методами формального синтеза систем управления. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-13 | Готов применять знания и навыки управления информацией |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Теория управления. | Формы математического описания непрерывных процессов. | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | 144 |
| Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 16 | 18 | 0 | 17 | 51 | ||
| Описание и анализ линейных дискретных систем. | 6 | 6 | 0 | 6 | 18 | ||
| Анализ нелинейных систем управления. | 4 | 6 | 0 | 5 | 15 | ||
| Синтез систем. | 6 | 4 | 0 | 5 | 15 | ||
| Всего | 34 | 34 | 0 | 34 | 102 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Система управления.
- 2. Объект управления.
- 3. Принцип обратной связи.
- 4. Задачи анализа систем.
- 5. Связь вход-выход
- 6. Линейные непрерывные системы управления.
- 7. Переходные функции.
- 8. Интегральные преобразования.
- 9. Спектральные преобразования.
- 10. Линейные дискретные системы управления.
- 11. Нелинейные системы управления.
- 12. Устойчивость систем.
- 13. Синтез систем.
- 14. Принцип максимума.
- 15. Динамическое программирование.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Формы математического описания непрерывных процессов. | 2 | Основные понятия и определения. Типовые задачи анализа систем | 1, 2, 3, 4 |
| 2 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 4 | Описание линейных непрерывных систем дифференциальными уравнениями. | 5, 6 |
| 3 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 6 | Описание линейных непрерывных систем переходными функциями. | 6, 7 |
| 4 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 4 | Описание линейных непрерывных систем интегральными преобразованиями. | 6, 8, 12 |
| 5 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Описание линейных непрерывных систем спектральными преобразованиям. | 6, 9 |
| 6 | 1.3.Описание и анализ линейных дискретных систем. | 2 | Описание и анализ линейных дискретных систем с помощью разностных уравнений. | 10, 12 |
| 7 | 1.3.Описание и анализ линейных дискретных систем. | 4 | Описание и анализ линейных дискретных систем с помощью Z-преобразования. | 10 |
| 8 | 1.4.Анализ нелинейных систем управления. | 4 | Анализ нелинейных систем управления. | 11, 12 |
| 9 | 1.5.Синтез систем. | 4 | Синтез систем. Оптимальное управление непрерывными детерминированными системами. | 13, 14, 15 |
| 10 | 1.5.Синтез систем. | 2 | Оптимальное управление непрерывными стохастическими системами. | 13, 14, 15 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Элементарные и типовые звенья систем управления. Построение структурной схемы по дифференциальному уравнению и наоборот. Линеаризация. | 6, 5 |
| 2 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Анализ выходных процессов одномерных систем. Свободное и вынужденное движения. | 6 |
| 3 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Многомерные системы при детерминированных воздействиях. Описание сигналов и систем. Анализ выходных процессов. Анализ устойчивости, управляемости и на | 6 |
| 4 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Импульсные и единичные переходные функции одномерных систем. Алгоритмы нахождения. Анализ выходных процессов с помощью переходных функций. | 6, 7 |
| 5 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Одномерные стационарные системы при детерминированных воздействиях. Передаточные функции соединений. Преобразование структурных схем. | 6, 8 |
| 6 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Анализ выходных процессов одномерных систем с применением преобразования Лапласа. | 6, 8 |
| 7 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Анализ выходных процессов многомерных систем с применением преобразования Лапласа. | 6, 8 |
| 8 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Одномерные стационарные системы. Применение преобразования Фурье. Построение частотных характеристик. Частотные методы анализа устойчивости. | 6, 8, 12 |
| 9 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Описание и анализ линейных систем спектральными преобразованиями. | 6, 9 |
| 10 | 1.3.Описание и анализ линейных дискретных систем. | 2 | Описание линейных дискретных систем с помощью разностных уравнений. Анализ устойчивости и выходных процессов. | 10, 12 |
| 11 | 1.3.Описание и анализ линейных дискретных систем. | 2 | Описание линейных одномерных дискретных систем с помощью преобразования. Анализ выходных процессов. | 10 |
| 12 | 1.3.Описание и анализ линейных дискретных систем. | 2 | Описание линейных многомерных дискретных систем с помощью преобразования. Анализ выходных процессов. | 10 |
| 13 | 1.4.Анализ нелинейных систем управления. | 2 | Анализ нелинейных систем методом фазовой плоскости. | 11 |
| 14 | 1.4.Анализ нелинейных систем управления. | 2 | Анализ автоколебаний методом гармонической линеаризации. | 11 |
| 15 | 1.4.Анализ нелинейных систем управления. | 2 | Анализ абсолютной устойчивости. | 11, 12 |
| 16 | 1.5.Синтез систем. | 2 | Нахождение оптимального программного управления непрерывными детерминирован-ными системами. Принцип максимума. | 13, 14 |
| 17 | 1.5.Синтез систем. | 2 | Синтез оптимального управления с полной обратной связью. Уравнение Беллмана. | 13, 15 |
| Итого: | 34 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| Итого: | |||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовой проект по курсу "Теория управления"
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
