РПЗ крч (1005251), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Определим время одного полного оборота
:
=
Для центрального кривошипно-ползунного механизма ход поршня равняется удвоенной длине кривошипа:
Найдем длину кривошипа, используя определение для средней скорости:
По заданной относительной длине определяется длина шатуна:
Аналогично получаем:
и
Находим площадь поршней Sпоршня = π*d2поршня/4 =0.005м2
-
Построение индикаторных диаграмм.
Индикаторные диаграммы строим по данным таб. 1.1 значений давлений в цилиндрах двигателя. mp=8 мм/105 Па, mF=16 мм/КН. Силу давления поршня получаем произведением Sпоршня на P. Силой,действующей на поршень при всасывании и выхлопе пренебрегаем.
-
Построение графиков аналогов скоростей и передаточных функций.
И
Таблица 1.2
з программы AR2 получаем данные, по которым строим графики аналогов скоростей и передаточных функций.| F˚i0 | Vq3 | U q2 | J сум | J 3 | J 2 | J2 вр | J 2 пос |
| 0 | 0,00000 | -0,26316 | 0,000405 | 0,000000 | 0,000405 | 0,000139 | 0,000267 |
| 15 | 0,01299 | -0,25478 | 0,000482 | 0,000061 | 0,000421 | 0,000130 | 0,000291 |
| 30 | 0,02459 | -0,22990 | 0,000679 | 0,00218 | 0,000461 | 0,000106 | 0,000355 |
| 45 | 0,03364 | -0,18939 | 0,000916 | 0,000407 | 0,000509 | 0,000072 | 0,000437 |
| 60 | 0,03932 | -0,13513 | 0,001102 | 0,000557 | 0,000545 | 0,000037 | 0,000508 |
| 75 | 0,04136 | -0,07042 | 0,001173 | 0,000616 | 0,000557 | 0,000010 | 0,000547 |
| 90 | 0,04000 | 0,00000 | 0,001120 | 0,000576 | 0,000544 | 0,000000 | 0,000544 |
| 105 | 0,03591 | 0,07042 | 0,000979 | 0,000464 | 0,000514 | 0,000010 | 0,000504 |
| 120 | 0,02996 | 0,13513 | 0,000802 | 0,000323 | 0,000479 | 0,000037 | 0,000442 |
| 135 | 0,02293 | 0,18939 | 0,000636 | 0,000189 | 0,000447 | 0,000072 | 0,000375 |
| 150 | 0,01540 | 0,22990 | 0,000509 | 0,000085 | 0,000424 | 0,000106 | 0,000318 |
| 165 | 0,00771 | 0,25478 | 0,000431 | 0,000021 | 0,000410 | 0,000130 | 0,000280 |
| 180 | 0,00000 | 0,26316 | 0,000405 | 0,000000 | 0,000405 | 0,000139 | 0,000267 |
| 195 | -0,00771 | 0,25478 | 0,000431 | 0,000021 | 0,000410 | 0,000130 | 0,000280 |
| 210 | -0,01540 | 0,22990 | 0,000509 | 0,000085 | 0,000424 | 0,000106 | 0,000318 |
| 225 | -0,02293 | 0,18939 | 0,000636 | 0,000189 | 0,000447 | 0,000072 | 0,000375 |
| 240 | -0,02996 | 0,13513 | 0,000802 | 0,000323 | 0,000479 | 0,000037 | 0,000442 |
| 255 | -0,03591 | 0,07042 | 0,000979 | 0,000464 | 0,000514 | 0,000010 | 0,000504 |
| 270 | -0,04000 | 0,00000 | 0,001120 | 0,000576 | 0,000544 | 0,000000 | 0,000544 |
| 285 | -0,04136 | -0,07042 | 0,001173 | 0,000616 | 0,000557 | 0,000010 | 0,000547 |
| 300 | -0,03932 | -0,13513 | 0,001102 | 0,000557 | 0,000545 | 0,000037 | 0,000508 |
| 315 | -0,03364 | -0,18939 | 0,000916 | 0,000407 | 0,000509 | 0,000072 | 0,000437 |
| 330 | -0,02459 | -0,22990 | 0,000679 | 0,00218 | 0,000461 | 0,000106 | 0,000355 |
| 345 | -0,01299 | -0,25478 | 0,000482 | 0,000061 | 0,000421 | 0,000130 | 0,000291 |
-
Построение графиков приведенного момента инерции группы звеньев.
Воспользуемся методом приведения масс.
В основу метода приведения масс положено условие равенства кинетической энергии всех звеньев механизма и звена динамической модели. В этом случае закон движения последнего будет таким же, как и закон движения начального звена реального механизма.
Для определения приведенного момента инерции
каждого звена механизма составили равенство кинетических энергий рассматриваемого звена и звена модели.
В зависимости от характера движения звена существуют следующие варианты равенстве кинетических энергий:
При поступательном движении i-го звена механизма
,
откуда
При вращательном движении звена вокруг неподвижной оси
,
откуда
При плоскопараллельном движении звена
откуда
где
,
- передаточные функции.
Суммарный приведенный момент инерции всего механизма равен сумме приведенных моментов инерции всех его звеньев и зависит от положения механизма:
зависит от отношения скоростей и может определяться без учета действительного закона движения звеньев.
Расчеты, полученные из программы AR 2,приведены в таблице 1.2
Масштаб графиков mJ=200000 мм/кг*м2 и mJ=100000 мм/кг*м2
2.5. Построение графиков приведенного момента движущих сил.
В
приведены графики приведенного момента правой и левой ветвей двигателя, а также суммарный приведенный момент. Дана схема одномассовой модели.
Сила
определяется по формуле:
,
По результатам расчёта строится график М(f) для приведённых моментов в левой и правой частях двигателя, для момента сопротивления и действующего приведённого момента.
Моменты, приведённые от сил тяжести
,
вычисляются по формулам:
;
.
Приведённые моменты от сил тяжести
,
, намного меньше, чем
и
, ими можно пренебречь. Тогда
.
Масштаб графика mM=1 мм/(Н*м), mf=19,1 мм/рад.
2.6. Построение графика суммарной работы и определение момента сил сопротивления.
На корпусе двигателя установлен ряд вспомогательных систем и устройств таких как системы смазки, охлаждения и.т.д. дополнительные потери возникают из за трения в подшипниках, на стенках цилиндра, взбалтывания масла. Из за постоянного характера этих потерь приведенный момент сил сопротивления предполагается постоянным. Работа движущего момента за цикл
= 165.8 Дж (найдено при помощи численного интегрирования функции изменения приведенного момента движущих сил методом трапеций).















