Дальский А.М., Косилова А.Г. и др. (ред.) - Справочник технолога-машиностроителя, том 2 - 2003 (1004786), страница 19
Текст из файла (страница 19)
14. Расчетная схема зкснентрнкового ЭЗМ ео стандартным круглым кулачком Чугун Тангенци- альная сила Фрезерование торцовой фре- зой 1,6 — 1,8 1,2 — 1,4 Сталь Чугун Окружная сила 1,5 — 1,2 Шлифование Стачь, чугун Сняв про- тягнванил Протягнвание (износ задней поверхности до 0,5 мм) 1,5 5(Ы) = Б(Р,)!ч, где Ч и Ы вЂ” соответственно передаточные отношения сил и перемещений. Передаточные отношения сил /, зависят от угла а клина и схемы механюма; передаточные отношения /„перемещений зависят только от угла ц. При меч анне.
Р„Р, нР. — компоненты силы резания. /р = 0,5 (Ьнр ч ч ЬА + Ь ' / з'Л Если угол поворота ограничен (у Б 60'), то ход кулачка 13. Основные параметры винтовых ЭЗМ 14. Форма конца нажнмного винта (торца, гайки), формулы дяя вычисления Ч винтовой пары и крутящего момента М„р момент М„р, который нужно приложить к винту для надежного закрепления заготовки (табл.
!4). Если Ч < 0,4, винтовой ЭЗМ надежен против самоотвинчивания; в противном случае для винта следует выбрать резьбу с мел- Вычисленный диаметр округляют до ближайшего большего значения (табл. 13). Исходя из условий закрепления заготовки, выбирают конец нажнмного винта (торец гайки), вычисляют КПД (ч!) механизма н крутящий Продочзкечие табл !! 12. Значения коэффициента тренин!' Элементарные зажнмиые механизмы (ЭЗМ). Различают ЭЗМ: винтовые, эксцентрнковые, рычажные, клиновые, клиноплунжерные, рычажно-шарнирные и реечные. Винтовые, эксцентрнковые, клиновые н клиноплунжерные без роликов ЭЗМ являются самотормозяшими. Расчет винмолого ЭЗМ При ювестной силе Р, вычисляют номинальный диаметр винта ч/ = 1,4 ~Р,(а р, где д — диаметр винта, мм; Р, — сила закрепления, Н; ар — напряжение растяжения (сжатия) материала винта, МПа.
П р н м е ч а н и я: 1 Сила Р„вычислена при ар = 100 МПа. Между Р, и а сушествуег линейная зависимость; например, винтом диаметром М16, изготовленным из стали с ар = 200 МПа, можно создать силу Р, = 25000 Н. 2. Приведена выборка предпочтительных значений диаметра винта.
ким шагом. По моменту М„выбирают форму рукоятки с > четам требований эргономики. При небольших моментах М„= 2, 3 кН мм применяют винты со звездообразной илн накатанной головкой: при больших М, — винты с головкачн шестигранными под рукоять или шестигранные гайки. Расчет ЭЗМ с круглыми стандартными экснелглрччоеымн кулачками (рис. !4).
Если угол поворота эксцентрнкового кулачка не ограничен (у < 130'), то ход кулачка где Ь вЂ” гарантированный зазор при установке заготовки; Ь р = 0,2 ... 0,4 мм; ЬД вЂ” запас хода, учитывающий погрешности изготовления н ° износ кулачка; ЬЬ = 0,4 ... 0,6 мм; Ь вЂ” отклоне- ние размера заготовки (берут по чертежу), мм; ! = 10' ...
12 1Оз Н!мм — жесткость эксцентри- кового ЭЗМ; Р; сила закрепления заготовки, Н. При выборе кулачка (табл. 15) значения /р и Р, округляют до ближайших ббльшнх в соот- ветствии с ГОСТ 9061 — 68 (в ред. 1989 г.), Расчет клинолыл и клкноичучлгерчых ЭЗМ. Ход плунжера (кулачка) З~В)=Ь +Ь+Р,!!+ЬЗ(Р,), где Ь = 0,2 ...
0,4 мм — гарантированный зазор для свободной установки заготовки; Ь— отклонение размера заготовки, мм (берут по чертежу); Р, — известная сила закрепления заготовки, Н; ! = 1000 ... 3500 Н!мм — жесткость механизма, ЬЗ(Р,) = 0,2 .. 0,4 мм — запас хода плунжера (кулачка), учитывающий износ и погрешности изготовления механизма. Сила на приводе Д = Ру!Б ход привала СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ И МЕХАНИЗМЫ СП 121 СТАНОЧНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ 120 Продолжение табл )5 Продолжение табл 14 Форма кон- Закрепление ца (ториа гайки) Расчетные формулы для вычисления приближенных значений Эскиз аг !804[18(а+гйя )+ + 0,677!(У„/В ], Примечания 1 Силу Р, н момент М, лля кулачков диаметром О < 60 мм вычнсляип по параметру прочности, для кулачков диаметром О» 60 мч — с учетом требований эргономики при предельной длине рукоятки 320 мм 2 В числителе дроби приведено значение хода кулачка с ограниченным углом поворота у, в знаменателе — с нее аннченным.
Р,(0,!Вз - 0,33П„У',) Цилинд- рическая По предвари тельно обрабо таиной поверх ности <р чб 40' Рис. 15. Схемы клвионлунжерных ЭЗМ а — с одноопорным плунжером без ролика, б — с двух- опорным плунжером с одним роликом; в — с лвух- опорным плунжером с двумя роликами; з — двух- цлунжернмй с роликами на наклонных плоскостях !8а /[!8 (а + ф )+ + 2ЮУ, с!8(0,5у)/с!г ) Р, (О, Иг + 7; Вс!8(0,57)1 Исключающее вмятины и лругие повреждения поверхно- сти Под пяту 15.
Характеристики круглых эксцентриковых кулачков (ГОСТ 9061 -68 в ред. 1989 г.) у = 118', фа н 6'40' 18ц !(18 (а+ ф„)+ + 0,677! (Рт — В„): 1.-'- '.)В )[ Гайкой по не- подвижной резь- бовой шпильке Плоская кольце- вая 0,2р,г(з Угол скоса клина а, Схема механизма П р и и е ч а н н я ! Р,— сила закрепления заготовки, Н; дз, О О, 4 — соответсгвенно шаг резьбы, диаметры средней резьбы и цилиндрического конца винта, наружный и внузренний опорного торца гайки, мч, Л вЂ” радиусы сферы кониа винта, мм, а — угон соответственно подьема винтовой линии резьбы, т — уюл конического углубления пяты '; еч — приведенные углы трения в резьбе, ...', 6 — коэффициент трения между заготовкой и винтом (гайкой)мг 0,16 2 Прн откреплении момент М„необходимо увеличить на 20% В табл 16 приведены значения 0 и г„для некоторых клиноплунжерных (КП) и клиновых (К) механизмов (рис.
15). Расчет рычажных ЭЭМ Рычажные ЭЗМ применяют в сочетании с другими ЗМ или в качестве механизмов — усилителей пневматических зажимов. 1. Выбирают схему рычажного ЭЗМ (табл. 17). 2. Ход В рычажного ЭЗМ определяют по той же формуле, что и ход клиновых и клиноплуижерных ЭЗМ. В этой формуле жесткость рычажного ЭЗМ ! = 1500 ... 2500 Н!мм 3.
Вычисляют В, М и 5(Л) (см. табл. 17) и выбирают соответствующее сочетание рычажного и других ЗМ. 4. Диаметр В опоры и ширина В рычага связаны соотношением В = д» 0,23 ч'й, гле  — в миллиметрах,  — в ньютонах. Рычажио-шарнирные механизмы используют как быстродействующие немеханизированные ЗМ или как усилители в механизированных приводах (табл. 18). 16. Передаточные отношении сил г, н перемещений („ клиновых и клиноплуижерных ЭЗМ 2 5 8 Ю 12 15 20 25 Значения Ч СТАНОЧНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ 122 СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ И МЕХАНИЗМЫ СП 123 Прадолзмение таба.
16 Передаточное отношение сил г, при угле а, . Схема Однарычалгиые шарнирные ЗМ Значения 1„ Длл всех схем з'„= стйа Деухрычалелые шарнирные ЗМ 0 = Рз 12/1)г з)) ' 40) = Е Мз ) 11 /12 28,64 11,43 7,12 5,67 4,71 3,73 2,75 2,15 П р н м е ч а н н я: 1 В механизмах без роликов лля обеспечения наливного самоторншкеиия рекомендуется выбирать а х 7', в нссвмотормозящнх механизмах с роликами — и в 10'. Значения о. вмчисленм прн угле трения, приведенном угле трения и отношении дТЗ, соотвезсьзенно равных 5'50', 2'50' и 0,5. 2.
Значения 6 дяя других схем механизмов блюки к значениям г„примленнмм в таблице; например, 0 лля клинового нсханнзиа с трением сксльмення на наклонной плоскости и качения (ролик) нв горюмпальной илоскосш блюко к значению 6 двв схемы, показанной нв рнс. 15, а. 17. Схемы рычажньщ ЭЗМ н расчетные формулы П р и м е ч а н н я: 1.
Р» О и Л вЂ” соответственно ювсстниь сила мкрспления заготовки, сила на приводе и реакция в опоре, Н; 5117) н 51 Р ) — перемещения под действием снл 12 и Р, соотвстсшенно, мм; Ы 1ь — плечи, мм; КПД 11 =0,85 ... 0,95. 2. На те~азах показана реакция Р, со сторомм закрепленной заготовки. 18. Схемы н расчетные значении передаточных отношений рычшкно-шарнирных ЗМ 2 5 8 1О 12 15 20 25 30 35 40 45 СТАНОЧНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ПРИВОДЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ 124 125 Продояэкение табл с 8 Реечные ЗМ можно расположить на больиюм расстоянии от места установки заготовки. В реечных ЗМ по ГОСТ 13163 — 67 (я ред.
1988 г.) сила натяжения рейки составляет 588 . 735 Н при силе на рукоятке 157 Н. 19. Основные параметры стационарных поршневых пневмоцнлиндров Передаточное отношение сил Е при угле а, Схема Диаметр, мм Статическая сила (Н) на иноке, не менее, п удавлении МПа Ход поршня в мм 12 30 35 40 !5 20 25 45 8 10 ш«лии- лра Ю штока с) Двустороннего действия ПРИВОДЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ 0,4 0,63 240 200 160 130 380 300 25 250 12 340 330 620 530 250 220 32 320 18,07 9,26 6,20 5,06 4,28 3,45 2,58 2,03 1,65 1,37 1,14 0,96 40 14 400 620 560 1020 900 400 350 50 500 1000 840 640 550 1590 !300 63 630 1550 1450 2600 2350 1000 900 Двустороннего лействия с илунжерами 80 800 1750 1500 2750 2460 4300 3900 с 4,07 0,93 17,86 3,24 1,44 9,05 6,00 4,85 2,37 1,82 1,16 0,76 100 1000 2700 2550 4300 4000 6750 6350 !в 125 32 1250 4200 4000 6700 6200 10600 9900 160 1600 7200 6800 11400 !0700 18100 17000 15 1О 12 200 2000 28 400 27 200 11 400 10 800 17 800 17 100 0,0097 0,0006 0,0038 0,0152 0,02! 9 0,0341 ! — сов а 250 63 17 700 16 500 44 200 41 400 27 800 26 100 2500 320 80 30 45 20 35 40 47 000 44 100 74 800 70 100 30 000 28 000 0,134 0,0603 0,0937 0,234 0,2929 0,1808 ! — сов а Примечания: ! В числителе дроби приведена толкающая сила, в знаменателе — тянущая 2 Скорость перемещения штока лля цилиндров диаметром более 160 мм ие более 0,5 и/с и для цилиндров диаметром до 160 мм включительно — не более 1 и/с 3.
Минимальный ход поршня для всех цилиндров-1Омм 4. Данные не распространяются на встроенные и вращающиеся лневмоцилинлры. П р и и е ч а н и я 1 с, = Нзьв, значения, приведенные а таблице, найдены при харакгерных значениях углов, приведенных углов трения, отношениях Лилие«ров наружного ролика и иялфы ролика. 2. Для аднорычажных ЗМ ход в = Ц! — сова), для двухрычажиых ЗМ ход в = 2Ц! — сов а) 3. Для двухрычажных ЗМ двустороннего действия сила и'и ход суммарные 4 и — угол наклона рычага азиной Е В приспособлениях применяют пневматические, гидравлические, пневмогидравлические, магнитные, элекгромагнитные, вакуумные, электромеханические приводы. Ручной привод конструктивно наиболее простой и дешевый.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
