Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 57
Текст из файла (страница 57)
Задаваясь предельным моментом, передаваемым муфтой, опреде. лим усилие !т' сжатия пружины, обеспечивающее передачу момента в пределах значений момента, на который она рассчитана. Крепление редуктора к раме должно быть выполнено так чтобы обеспечивалась необходимая точность установки механизма, причеи крепежные болты при этом должны быть максимально разгружены. Этим условиям удовлетворяет крепление редуктора, показанное на рис.
10.2. Редуктор в горизонтальном направлении фиксируется обработанными поверхностями !заточками) в отверстиях листов 11 и 12. которые приварены к раме при монтаже механизма после тщательной выверни зацепления последней зубчатой пары кинематической цепи. Такое крепление редуктора обеспечивает восприятие горизонтальных нагрузок, действующих на шестерню выходного вала, не болтами. а заточками корпуса редуктора.
При этом болты воспринимают только реактивный крутящий момент относительно вертикальной оси редуктора, уменьшенный силами трения между нижней плосностью корпуса редуктора и поверхностью поворотной рамы, и случайные нагрузки в вертикальном направлении.
На рис. 10.3 показан механизм поворота башенного крана, включающий электродвигатель 2 с двумя выходными концами валов и планетарный редуктор, установленный иа поворотной части крана. Нн верхнем конце вала электродвигателя закреплен тормозной шкив 1, на который накладываются тормозные колодки тормоза. Рнс. Ю.З. Гйеааннам поворота башенного крана с аубчатым планетарным редуктором Электродвигатель посредством фланцевой вставки присоединен к верхней части планетарного редуктора. Нижний конец вала электродвигателя посредством зубчатой муфты соединен с входным валом планетарного редуктора.
Планетарный редуктор имеет корпус 5, внутри которого по высоте неподвижно установлены три зубчатых /! венца 8 с внутренним зацеплением. Расстояние между этими венцами Ф фиксируется дисганционными кольцами. Каждый зубчатый венец 8 находится в зацеплении с тремя сателлн- ! тами 8, расположенными относительио друг друга под углом !20' по окружности и закрепленными на цапфах водил 7. В ступицах двух верхних водил 7 иа шлнцах закреплены валы-пжтерии. находящиеся в зацеплении с последующей группой Ь сателлитов 8. чз трех колес. В последнем, третьем нижнем водиле 7 посредством шлицов и торцовой шайбы закреплен выходной вал редуктора, на нижнем конце которого неподвижно насажена выходная шестерня б, взаимодействующая с зубчатым венцом, установленным на неповоротной части крана. В центральной части редуктора между валами, закрепленными и ступицах водил, предусмотрены упорные шариковые подшипники, фикскрующие положение элементов редуктора по высоте.
Планетарный редуктор работает следукщим образом. Крутящий комеит от электродвигателя 2 через зубчатую муфту передается на входную вал-шестерню 4 редуктора, которая находится в зацеплении с тремя сателлитами 8, размещенными на цапфах водила 7. Приведенные во вращение сателлиты 8, перемещаясь по зубчатому венцу 8 с внутренним зацеплением, увлекают за собой цапфы водила 7 и соответственно следующую вал-шестерню 4.
Аналогичным образом ззл-шестерия 4 верхнего водила 7 приводит во вращение сателлиты второй ступени зубчатой передачи и т. д., заставляя вращаться выходную шестеркю б редуктора, которая, взаимодействуя с зубчатым венцом на неповоротной части, приводкт во вращение поворотную часть краков. Выходной вал редуктора нагружен только крутящим моментом, так как радиальные составляющие. действующие в зацеплении выходной шестерни б редуктора, передаются через подшипники, уста- 261 новленные во внутренней полости шестерни на цилиндрическую поверхность нижней части корпуса 5 редуктора, Для предотвращения протекания масла нз внутренней полости редуктора предусмотрены манжетные уплотнения.
10.2. НАГРУЗКИ В ОПОРАХ СТАЦИОНАРНЫХ КРАНОВ Стационарные краны установлены на неподвижных опо рах, поэтому онн не снабжены ходовой частью с механизмами пере. движения. К стационарным кранам можно отнести краны с внеш ними опорами и краны на колонне, элементы которых, связанные с механизмами поворота. будут рассмотрены ниже. Стационарные краны с внешними опорами имеют верхнюю и нижнюю опоры в виде подшнпниковых узлов, жестко закрепленных на фундаменте и элементах здания. Для зкономии производственных площадей обе опоры могут быть размещены на стене нлн непо движных колоннах здания (см. рис.
1.28). Краны с внешними опорами состоят нз металлоконструкцяя, опирающейся на нижнюю н верхнюю опоры, механизмов подъема груза, изменения вылета н поворота крана. Наиболее простые по конструктивному исполнению н легкие краны выполнены с ручным приводом механизма поворота нлн без него. Прн отсутствия ручного привода поворот крана осуществляют воздействием уснлня рабочего непосредственно на груз нлн конец стрелы через оттяжку нз каната либо цепи. Обе опоры крана должны быть расположены на одной вертикаль. ной прямой, так как прн наклоне осн вращения крана возникнут моменты от составляющих веса груза н крана, изменяющиеся в соот.
ветствнн с положением вылета, что вызывает дополнительные на. грузна на механизм поворота крана. Верхняя опора обычно выполнена так, что она воспрнннмиет только горнзонтальные нагрузки, и ннжняя — горизонтальные я вертикальные. Прн такой конструкции опор можно определить опорные реакцнн в плоскости фермы как простой статически определимой системы. На рнс. 10.4 представлена расчетная схема поворотного крана с двумя внешними опорами, Если механизм подъема расположен на металлоконструкции крана, то основными внешними нагрузками, создающими опорные реакции крана, являются вес металлоконструкции с меканнзмамн 0„н вес полезного груза С,, которые прн суммировании дают равнодействующую силу 1т.
Так как направленая реакций н равнодействующей должны пересечься в одной точке. тя эта точка 0 определяется пересечением известных по направленню силы 1т н опорной реакции в опоре А. Через эту точку 0 проходят направление действия реакции в опоре В. Если силу 1т разложить по полученным направлениям, то можно определить реакции в опорах Н„ н Рв, а также нх направление (рнс. 10.4, б). Разложив реакцню, действующую на опору В, на вертикальную 1гв н горизонтальную Нв составляющне, нетрудно убе. 282 Рнс.
Ю.4. Рнсчетван схема стапнонарного поворотного крова с аинРнимн опорами Рис. !О.Ь. Расчетная схема стаиионарносо поворотного крана с внешними опорами и отдельно устаиовленимм механиаьюм подъема даться, что горизонтальная резкпня опоры А (Н„) н горнзонтальная составляющая опоры В (Нз) равны между собой н направлены в противоположные стороны. Это равенство действительно только прн вертикальном нзпрзвленнн равнодействующей силы Я. На рнс. 10.5, а показана расчетная схема крана с двумя внешнимн спорами, механизм подъема которого расположен на неподвижной части.
В этом случае натяженне подъемного каната 3 является для металлоконструкции крана внешней нагрузкой, причем равподействъющая внеп.ннх сил, действующих на кран, составляет салу Й вЂ” — - бн + б„р 4- $. направленную под углом к вертикали. Значение, направление н лннню действня равнодействующей й важно определить одним нз известных методов, например методом веревочного многоугольника нлн последовательным сложением снл и т. и. Аналогично предыдущему определяем точку О пересечения равнодействующей Й с нзвестным направлением опорной реакции д. Разложив силу Й на полученные направления, определим реакции в опорах А (Нл) н В (Ри).
Если усилие в опоре В разложить на юрнзонтальное н вертикальное направлення, то получим соответствующне составляющие Нн н 1'з (рнс. 10.5, б). Прн этом горизонтальная составляющая Нн не равна горизонтальной Н„в опоре А. Аналитическое определение уснлнй в опорах А к В для крана (си. ряс. 10А, а) производят по уравнению моментов всех нагрузок (вхли1 ~зя н искомые реакции) относительно точек А н В: ., Мл =- Кс — Ной =- О; ~ А4н = Мс — Нлй = О. Рис. !0.6. Верхняя опора крана Рнс.
1О.У. Кронштейн верхней опоры (расчетная схема] Откуда Нл = На- Юй. Равенство усилий Н„и Нв в опорах А и В объясняется тем, что момент от вертикальной равнодействующей силы одинаков отно. сительно обеих опор. В кране (рис. 10.5, а) моменты равнодействующей силы )с отно. сительно опорных точек А н В не равны между собой, так как плечи силы )с относительно этих точек различны. В результате этого горизонтальные составляющие опорных реакций в точках А и В различны. Верхняя опора крана, воспринимающая только горизонтальные нагрузки, может быть выполнена в виде подшипникового узла трения скольжения или качения (рис. 10,б).
Наружный корпус подшипника жестко прикреплен к стене кронштейном или потолочному перекрытию. Для компенсации неточности установки опоры подшипники качения обычно выполнены сферическими. Сечения цапфы рассчитывают на изгиб от момента усилия Нл, приложенного в середине подшипника по высоте, на плечо до соответствующего сечения.
Опасными сечениями цапфы могут быть сечения а — а и б — б. Расчетные моменты где М, Ме и — расчетные моменты соответственно в сечениях а — а и б-б; т, я — плечи усилия Нл относительна соответственно сечений о — а и б-б. Прн креплении верхней опоры к стене или колонне здания подшипник устанавливают на питом или сварном кронштейне (рис. 10.7). Сварной кронштейн состоит из жесткого основания 2, прикрепленного к стене болтами 8, стержней 1 и Б и подшипникового узла 4. Реакция опоры А и В и нагрузки в элементах кронштейна зависят от положения стрелы. По конструкции кронштейн представляет собой статически не.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
