Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 56
Текст из файла (страница 56)
Способ учета сопротивлений в приводе зависит от соотношения между внешними силами и силами инерции 13' поступательно движущихся масс, действующими на приводных ходовых колесах механизма. Если при торможении, соответственно для двухрельсовых кранов и тележек, кранов с горизонтальными направляющими колесами н одноРельсовых консольных, кгпв — В'и м (О, то на ме. каннам со стороны колес действуют силы внешнего сопротивления, 274 9.а.
Рекоыандуемые вначення замедлении н соответствувмдне ме допускамеые мнннмальные вначення пугн тормонмння (согласно данным ВНИИПТманг для о, м/с) ое!106.3 ие)!63,3 ое/91,7 о,зо 1 1 2 овг'Б4,2 о,ув г, иЦ, или ут =25,/о, где о — рабочая скорость двнмення крана нлн тележка: Зт — путь тормомення крана нлн тележка; !т — замедленне крана нлн тележка прн торможение. Зная время торможения, по формуле (9.30) можно определить максимальный тормозной момент. При остановке механизмов кранов без груза под действием рассчитанного по формуле (9.30) тормозного момента время торможе. иия сокращается, замедление имеет максимальные значения а возникает опасность буксования приводных (тормозных) ходовых 226 которые преодолеваются силами инерции вращанлцихся масс иа валу электродвигателя. Поток энергии в этом случае имеет такое же направление, как и при двигательном режиме, т.
е, направлен к ходовым колесам, Следовательно, потери в передачах привода, способствующие так же, как и внешние силы сопротивления, торможению и уменьшающие тормозной момент, учитываются величиной т)„. включенной в формулы (9.23), (9.25) и (9.27). Если М7яв — )ревев ~ О, то на приводных ходовых колесах действует активная сила. Эта сила способствует движению механизма и при этом требуется увеличить тормозной момент. Поток энергии, направленный для этого соотношения сил от ходовых колес к валу электродвигателя, частично расходуется на сопротивления в передачах привода. Поэтому внутренние потери энергии учитываются величиной т)„, помещенной в числитель, как в формулах (9.31) и (9.32). Время торможения г находят по рекомендуемым максимально допустимым значениям замедления и соответствующим допускаемым минимальным значениям пути торможения (табл.
9.6). Для принятого с достаточной для расчетов точностью равномерно замедленного движения при торможении колес на рельсах. В этом случае по наибольшему замедлению коэф- фициент запаса сцепления (9.33) мо)т п~ах Лс. о Силу Р;, выбирают с учетом наихудших для этого случая торможения механизма условий. Ее принимают равной минимально возможному статическому сопротивлению Г;, = В',,;„при работе крана без груза т. е. для б,р — — О. Так как максимальное замедление (т пах = пзбг т!и, минимальное время торможения (т спм = (Мт + Мс ым)/('напр. тсзт) (9.34) (9.35) Если коэффициент запаса сцепления меньше допустимого, то значение тормозного момента уменьшают.
Следует учитывать, что при проверке коэффициента запаса сцепления все величины, за исключением М„входящие в выражение дли й,.,„и ~,,„, определяют при б„р —— О. Для монтажных, металлургических, разливочных и заливочных кранов, а также имеющих пролет более 20 и, замедления следует уменьшить на 1/3. Проверки запаса сцепления в этом случае не требуется. ГЛАВА 10 МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА 10.1.
КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ Механизм поворота крана предназначен для вращения поворотной части крана относительно оси поворота. Механизмы поворота кранов различаются между собой параметрами, конструктивным исполнением отдельных участков кинематической цстч и т. д., что определяется назначением и конструкцией крана. условиями эксплуатации, нагрузками и другими особенностями поворотных кранов. В поворотных кранах широкое применение находят две схемы расположения механизмов поворота. Наиболее часто механизмы поворота расположены на поворотной части крана (рис. 10.1).
Этот механизм имеет двигатель 3, соединенный муфтой 2 с червячным редуктором !, имеющим горизонтальный червяк и вертикальный выходной вал. На конце выходного вала консольно закреплена шестерня 5, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 4. закрепленным на неповоротной части крана. При работе механизма шестерня 5 взаимодействует с зубчатым венцом 4, в результате чего поворотная часть крана приводится во вращение. На другой схеме расположения механизма поворота основная часть элементов кинематической цепи расположена на неповоротной части крана, а на поворотной части жестко закреплен зубчатый или цевочный венец, с которым находится в зацеплении приводная шестерня или звездочка выходного вала редуктора. При работе механизма поворота вместе с зубчатым или цевочным венцами поворачивается и поворотная часть крана.
Для сокращения электрических и других цепей управления между поворотной и неповоротной частями крана механизм поворота размещают в основном на той части крана на которой расположен пульт управления. Частоту вращения крана выбирают в соответствии с его производительностью, однако чрезмерное увеличение частоты вращения приводит к раскачиванию груза, подвешенного на гибкой подвеске, что в свою очередь влечет за собой снижение производительности крана. Поэтому частота вращения крана обычно принимается в пределах 0,75 — З,б оймин. При частоте вращения ротора электродвигателя 760 — 1000 об/мкн необходимо обеспечить передаточное отношение от 200 до 1000.
Механизмы поворота обычно имеют редуктор с передаточным числом йтт Рнс. !О.!. Механизм поворота с червячным редуктором 30 — 40 и открытую зубчатую !иногда цевочную) пару с передаточным отношением 10 †. Редукторы механизмов поворота выполнены с различными кинематическими схемами. Однако наиболее часто используют схемы с червячным редуктором при горизонтальном расположении вала электродвигателя и вертикальным выходном вале редуктора или с цилиндрическим зубчатым редуктором при вертикальном расположении валов редуктора и фланцевого электродвигателя. Некоторые механизмы поворота крана выполнены с предохранительными устройствами, ограничивающими наибольший момент, передаваемый механизмом. Наиболее часто в качестве предохранительного устройства применяют фрикционные муфты, но иногда используют другие устройства в виде срезных штифтов и т.
и. дуа Предохранительные устройства предусматривают в тех механизмах, которые по конструктивному исполнению или при неблагоприятных условиях (плохое смазывание, загрязнение и т. и.) могут оказаться самотормозящими. Так как во вращательном движении крана принимают участие большие массы, то при отключении двигатели и при наличии самотормозящейся системы могут возникнуть чрезмерно больдпие нагрузки„ направленные со стороны вращающихся масс к двигателю, приводящие элементы механизма к повремдеиию. Предохранительные устройства предельного момента срабатывает тогда, когда момент.
создаваемый двигателем, превысит номизальный на 15 — -20 %. Червячный редуктор механизма поворота имеет корпус У, в котором расположены червячная пара и фрикционная, составляющая нуфту предельного момента. От двигателя крутящий момент передается на червяк 7, который заходится в зацеплении с аенцом б„неподвижно закрепленным на колесе 5. Обод колеса Б с внутренней стороны имеет коническую по- Рве. !О.З.Черваевма редуктор мекавкама поворота верхиость, на которую опирается другое коническое колесо 4 фрикцнонной пары.
Крутящий момент от колеса Б передается иа колесо 4 благодаря силам трения между коническими поверхностями: прн этом передаваемый крутящий момент зависит от давления между этими поверхностями, создаваемого усилием пружины 8, расположенной между ступицей колеса 4 и гайкой ! с шайбой 2. Изменяя положение гайки 1, на вертикальном валу 8, можно регулировать максимальный момент, передаваемый фрикционной парой. Колесо 4 посредством шлнцевого соедийения передает крутящий момент на вертикальный вал 8, который далее передает его на приводную шестерню 10, входящую в зацепление с зубчатым венцом, осуществляя поворот поворотной части ирана.
Если при повороте крана происходит внезапное стопорение поворотной части, то колесо 4 повернется относительно колеса 5 и моменты, действующие в механизме, не превысят максимальный мо. мент, на который отрегулирована муфта предельного момента. При моменте, превышающем расчетный момент, поверхности конусов начнут скользить относительно друг друга и передаваемый момент будет ограничен. Момент 84 „, передаваемый муфтой, М „!У! деп!12 соз сх), где М вЂ” усилие сжатия пружины 3, "/ — коаффнпиент трения покоя между поверх. постами конусов муфты; лер — средний диаметр рабочих поверхностей конусом и — угол между осью и сбрааухндей конуса.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
