Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 55
Текст из файла (страница 55)
Р, (Ф' +(1,1 ... 1,3)т! ) !ОООЧмер ' Где ш — масса кРана с гРУзом; 1и — сРеднее ДопУскаемое УскоРение пРн пУске. которое может быть определено по данным табл. 9.5; ф = Мо, афИн — козффнднект перегрузки двигателя прн пуске; М .о1, — средний пусковой момент (см. табл. 8.11; А!н — номннальный момент двигателя прн заданной ПВ. Выбранный по каталогу в соответствии с формулой (9.27) двигатель следует проверить на возможную кратковременную перегрузку при установившемся движении от максимального статического сопротивления с соблюдением условия, при котором Ма „~ М „,„, а также по нагреву. Время пуска прн этом не должно превышать для кранов 6 — 10 с, а для тележек 6 — 6 с. Ориентировочную мощность двигателя можно определить другим способом.
Для этого следует задаться временем пуска, используя принятое допущение о разгоне механизма с постоянным средним ускорением, и значением номинальной скорости движения, когда оЦ . В этом случае, учитывая также указанное выше ограничеиие времени пуска, по формулам (9.23) или (9.26) можно определить средний пусковой момент и подобрать по нему установочную мощвость двигателя, учитывая известные соотношения между моментами а проведенные необходимые проверочные расчеты, в том числе коэффициента запаса сцепления при пуске. йнк ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСА СЦЕПЛЕНИЯ ПРИ ПУСКЕ В период пуска механизма передвижения приводные колеса, взаимодействуя с рельсами, приводят в движение тележку или кран.
Для получения нормальной работы при разгоне и торможении необходимо, чтобы приводные колеса перекатывались по рельсам без скольжения (пробуксовки). Поэтому при расчете механизмов передвижения необходимо выдержать определенное соотношение между силами сцепления ходовых колес с рельсами и движущей силой, приложенной к ободьям этих колес.
27! Расчетным случаем для многих механизмов является работа без груза, когда усилие на приводные колеса будет уменьшенным, а следовательно, уменьшена будет и сила сцепления, которая при этом гец = ыыаэрэ где Лбе — сцепной вес, т. е. часть силы тяжести ирана с тележкой без груза при расчете механизма передвижения крана нпи часть силы тяжести тележки Ьбе без груза при расчете ее механизма передвижения, действующая на приводные ходовые колеса; гр — коэффициент сцепления колеса с рельсом; е» = О.!2 н 0,2 для кранов, работающих соответственно на открытом воздухе и в помещении при условии отсу~стеня влаги: ф = 0,26 для кранов, работающих с песочницами. Для тележек без поворотных стрел и мостов кранов сцепной вес с некоторым приближением ~~е = ~ат1п', где эл' — число приводных ходовых колес; л' — общее число ходовых колес.
При расчете передвижных поворотных кранов и тележек с поворотными стрелами необходимо проанализировать изменения нагрузок на приводные ходовые колеса в зависимости от положения стрелы, Минимальная нагрузка хотя бы на одно из приводных колес, возникающая при работе крана с грузом номинальной массы является расчетной и обязательной для проверки коэффициента запаса сцепления по этому колесу. Работа в период пуска без проскальзывания (пробуксовывания) приводных ходовых колес обеспечивается при соблюдении неравенства роц ~ Ре. о + ))рнн.
о или р'сц = йец(Ро. о+ йрип. о), где йец — коэффициент запаса сцеплениЯ, обычно йец ~ Д2. Силу внешнего статического сопротивления г .о для кранов без повортггных стрел определяют при передвижении крана или тележки без груза Огв = О. В ответственных случаях коэффициент запаса сцепления следует рассчитывать по фактической нагрузке иа при- водные колеса с учетом наименее выгодного расположения тележки. Для этого можно использовать приведенную выше методику опреде- ления усилий на ходовые колеса.
При раздельном приводе запас сцепления проверяют для приводных колес каждой стороны от- дельно. Сила внешнего статического сопротивления меньше силы полного статического сопротивления передвижению без нагрузки кранов и тележек Вгс., на сопротивление от трения в опорах приводных колес В'э, которое рассматривается в качестве внутреннего сопро- тивления, не влияющего на сцепление приводных колес с рельсами. Таким образом, в общем случае с учетом ветрового сопротивления для кранов, работающих вне помещений, эи' Ж Рс.
о Я с О ))У!) + ))рве ))7$ Во р ю 272 где / — коэффициент трения н опоре; гг — диаметр цапфы пеле; Π— диаметр поеерхностн дорожки качения ходового колесе. Сопротивление от сил инерции поступательно движущихся масс крана или тележки при работе без груза йуии. о лгей. о. уп. о Хпрзплх уп. о Мп. ер гуе. опу(умвм) (9.29) Фактическое время пуска позволяет найти среднее ускорение 1.е = пЦ„,. Подставляя значения 1 .„ можно проверить по выражению (9,28) запас сцепления. Если коэффициент запаса сцепления окажется меньше допускаемого значения, то потребуется другой электродвигатель с меньшей установочной мощностью илн следует увеличить время пуска для двигателей с фазовым ротором и постоянного тока. 9.6. ТОРМОЖЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ Процесс торможения механизма передвижения состоит в преодолении снл инерции поступательно движущихся и вращающихся масс моментом, развиваемым тормозом, внутренними н внешними сопротивлениями.
Остановка механизмов передвижения без тормозов только под действием внешних и внутренних сопротивлений применяется редко и в основном при использовании ручного привода или тихоходных кранон. Согласно и. 137 правил Госгортехнадзора тормоза на механизмах передвижения должны устанавливать в тех случаях, если машина (тележка). предназначенная для работы в помещении на надземном рельсовом пути, перемещается со скоростью 32 мlмин, а также при работе груэоподъемной машины. эксплуатируемой на напольном пути независимо от места применения. Е73 Подстановка соответствующих выражений в формулу для й,п, дает расчетную зависимость (9.28) где )п„е — ускорение прн пуске механизме крана илн тележки при работе без груза В Уточненных Расчетах 1ж, опРеделЯют на основе действительной характеристики установленного электродвигателя.
С достаточной для практики точностью можно использовать выражение (9.25), решенное относительно фактического времени пуска при работе без груза, с последующей заменой в нем Мп,, на М или М, „выбранного по каталогу электродвигателя. гогда е прмх Внешние и внутренние сопротивления движению при торможении уменьшают требуемый тормозной момент, который определяют при условии исключения возможности буксования приводных ходовых колес на рельсах. С достаточным основанием принято считать, что в течение одного процесса торможения тормозной момент остается постоянным.
Благодаря этому торможение механизма передвижения совершается с постоянным замедлением. По аналогии с процессом пуска тормозной момент при механическом торможении можно определить без учета гибкого подвеса груза из уравнения приведенных к валу электродвигателя (тормозного шкива) моментов М = — Мп ю+(Мппа+М )' Мт = Мп пап + (вр. тщась(т М = — М, м+.( .,2паФ„ (9.30) где гпв т — прнведенный к валу злектродвнгателя момент инерции механизма вередвнження нрн торможении; Мп ппп — момент от мнннмально возможного ста. тнческого сопротнвлення. прнведенный к валу злектродвнгателя, имеющего угловую скорость юа нлн частоту вращения лд., гт — время торможення.
Приведенный момент инерции при торможении, когда груз поднят в крайнее верхнее положение, (1, 1 ... 1, 2).1, + (9.31) При определении момента сопротивления необходимо исходить из наиболее неблагоприятного случая работы, когда торможение происходит при движении по направлению ветра и под уклон.
Тогда Мп пап = 1)гп пппОЧм7(2л)ю (9.32) где Ф', м — минимально возможное статическое сопротивление. пРиведенное к наРУжномУ диаметРУ Ю ходовых колес; и„цм — передаточное число и КПД привода механизма. Минимально возможное статическое сопротивление йре пап еле. дует определять для механизмов кранов с приводными колесами по формулам (9.10), (9.11) и (9.13), для тележек с канатной тягой— по формуле (9.12), для однорельсовых тележек только на горизонтальном пути — по формуле (9.18), В этих формулах необходимо принять А = 0 и Ар — — 1,0 н изменить знак на обратный для сопротивления ветровой нагрузке вГв и составляющей сопротивления от уклона пути $Г . В этом случае йгп м может иметь отрицательное значение, что йеобходимо учитывать при определении тормозного момента по формуле и в приведенных ниже неравенствах.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
