Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 46
Текст из файла (страница 46)
З~'/ низин подъема стренового самоходного крана с групповым приводом шкивом, т. е. в кинематической цепи не должно быть размыкаю- щихся муфт (фрикционных, кулачковых и др.). В механизмах подъема с индивидуальным машинным пргь иодом барабан соединен с редуктором (см. рис. 8.2) с помощью муфт с жесткими элементами (в основном с зубчатыми), а двигатель соединен с редуктором муфтами с жесткими и чаще с упругими элементами. В этих механизмах тормоз обычно установлен на быстроходном валу.
При применении на этом валу муфт с упругими элементами (втулочно-пальцевых. пружинных и т. п.) в качестве тормозного шкива по правилам Госгортехнадзора допускается использование только полумуфты, установленной на валу редуктора. Механизм подъема груза с групповым машинным приводом. Этот механизм подъема и другие механизмы крана имеют привод от одного общего двигателя. Групповой привод в основном применяют в самоходных стреловых кранах. В качестве примера на рис. 8.3 показана кинематическая схема механизмов автомобильного крана с групповым приводом.
Кран имеет механизм передвижения, механизмы подъема груза 5, изменения вылета стрелы 3, замыкания грейфера б и вращения поворотной платформы 9. Привод всех механизмов осуществляется от автомобильного двигателя внутреннего сгорания через редуктор отбора мощности !О, обеспечивающий предварительное уменьшение частоты вращения рабочих валов механизмов крана. Изменение направления движения всех механизмов крана, кроме механизма передвижения, производится при помощи главного реверсивного механизма 8, а для возможности совмещения поворота крана с подъемом или опусканием груза (или стрелы) применен реверсивный механизм поворота 7. Барабаны механизмов подъема и изменения вылета соединены с горизонтальным валом 4 с помощью фрикциоиных муфт 1, наличие которых обязывает располагать тормоза 2 непосредственно на барабанах этих механизмов.
Правилами Госгортехнадзора разрешается в этом случае применение нормально- замкнутых управляемых тормозов. Включение механизма подъема производится при одновременном включении фрикционной муфты механизма и растормаживании барабана. Аналогично управляются механизмы подъема стрелы и замыкания грейфера. 8.2. МЕХАНИЗМЫ ПОДЪЕМА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ При выборе механизма подъема следует учитывать следующие факторы: !) тип грузазахватного устройства; 2) массу поднимаемого груза; 3) высоту подъема; 4) число требуемых устойчивых скоростей подъема при опускании груза; 5) специальные требования, связанные с особенностями технологических процессов использования кранов или характером поднимаемого груза.
При применении в качестпе грузозахватных устройств крюков, петель, клепаных захватов, одноканзтных грейферов для подъема з захватывания груза требуется только один механизм подъема. При использовании в качестве грузозахватного устройства двух- канатного грейферз, подъемного электромагнита или других специальных грузозахватных устройств подъем и захват груза осуществляется двумя механизмами.
Конструктивные особенности механизмов подъема со специальными грузозахватными устройствами з данном учебнике ие рассматриваются. Масса подниасасмого груза оказывает влияние на схему полиспаста поднимаемого механизма (см. гл. 5). В зависимости от высоты подъема груза и кратности полиспаста изменяется необходимая казатоемкость барабана. Прн значительной высоте подъема груза и большой кратности полиспаста канатоемкость барабана возрастает ззстолько, что иавивка каната нз барабан в один слой становится невозможной вследствие чрезмерной длины барабана.
В этом случае применяют мехзнпзмы подъема с многослойной навивкой каната на барабан или со сдвоенными фрикционными барабанами. Механизм подъема с многослойной павивкой каната на барабан показан на рнс. 3.4. Для правильной укладки каната на гладкий барабан 1 используют специальное устройство — канзтоукладчик. От барабана через цепную передачу 7 приводится в движение винт б с двойной резьбой — правой и левой. Подъемный канат перед навивкой на барабан проходит через блок 2 между двумя цилиндрическими направляющими роликами 3, закрепленными на каретке 5 канатоукладчика. При вращении винта каретка с роликами и блоком скользит по направляющим 4, обеспечивая правильную укладку каната на барабан.
Винтовой механизм кзнатоукладчика показан на рнс. 3.5. Перемещение каретки с роликами 3 и блоком 2 при вращении винта 1 осуществляется при помощи челнока 5 специального профиля, скользящего по нарезке винта Рнс. 8ть Меканием подъема с многослойной наанакой каната на барабан и увлекающего за собой каретку. Направление перемещения каретки в крайних точках изменяется при переходе челнока Б с правой резьбы на левую и, наоборот, по переходной канавке винта. Передаточное число передачи от барабана к винту и шаг винта определяются из условия равенства перемещения каретки за один оборот барабана шагу навивки каната, т.
е. шаг винта гв окнш где гк — шаг канкаки каната; и„— передаточное число передачи от барабана к винту. Кроме винтовых каиатоукладчиков в механизмах подъема с многослойной навивкой каната применяют также кривошипные, кулачковые и эксцентриковые канатоукладчнки. При большой грузоподъемности крана вследствие значительного увеличения натяжения каната и его диаметра выбор механизма подъема с многослойной навивкой связан со значительиымн конструктивными трудностями. В этом случае находят применение мехаинамы подъема с фрикционными цилиндрическими барабанами, которые рассмотрены в гл. 1.
При значительной высоте подъема для увеличения производительности крана необходимо увеличивать скорость опускания груза по сравнению со скоростью подъема груза. В то же время в некоторых кранах, например монтажных, скорость в момент посадки груза должна быть весьма малой. В таких случаях механизмы подъема Рне. 8.5. Винтавй меканием канвтоукладчииа Рис. 8.8. Механизм подъема с двумя двигателями и планетарной муфтой должны иметь несколько устойчивых (фиксированных) скоростей подъема и опускания груза. Для кранов, предназначенных для выполнения работ, требующих точности и осторожности при посадке груза, наличие механизма подъема с соответствующими малыми скоростями регламентируется правилами Госгортехнадзора, Несколько скоростей подъема и опускания можно получить или применив привод, обеспечивающий работу приводного двигателя с несколькими скоростями или специальными механизмами подъема.
рассмотрим некоторые специальные механизмы подъема, позволяющие получить разные скорости. Механизм подъема с планетарной муфтой 1 (рис. 8.6) обеспечивает получение двух скоростей — номинальной скорости и малой посадочной скорости. Механизм имеетдва приводных асинхронных двигателя — основной двигатель 8 и дополнительный двигатель 8 малой мощности. При работе двигателя 8, отключенном двигателе 5 и разомкнутых тормозах 2 н 4 и замкнутом тормозе б подъем груза происходит с номинальной скоростью.
При отключенном двигателе 8, разомкнутых тормозах 4 и б, включенном двигателе 5 и замкнутом тормозе 2 происходит подъем или опускание груза с малой посадочной скоростью. В механизме подъема (рис. 8.7) применен двухдвигательный привод с планетарным редуктором, имеющим несимметричный плоский Рис. 8.7. Механизм подъема с двумя дввтателямн н диффереипиалом 8 м.
и. ллевсеияве и лв. дифференциал. В этом механизме подъема возможно получение четырех различных скоростей. Солнечная шестерня г,, получающая вращение от двигателя Д„находится в постоянном зацеплении с тремя сателлитами г„а солнечная шестерня г„получающая вращение от двигателя Д, через дополнительный одноступеичатый редуктор, находится в зацеплении с тремя сателлитами а,. Каждая группа сателлитов ае и г, находится в зацеплении друг с другом. Водило дифференциала В через две зубчатые передачи приводит во вращение барабан механизма. При включенном двигателе Д, и остановленном двигателе Д, угловая скорость водила а, Фе а* Ф~ ау + ае гяе ге, — угловая скорость шестерня аа.
При включенном двигателе Д, и остановленном двигателе Д, угловая скорость водила ае ш ° — ше — > та+а, гяе ме — угловая скорость Шестерня ае. Если двигатели Д, и Д, вращаются так, что шестерни з, и а, вращаются в одну сторону, скорость водила ш,,„= а,' + а„ а при вращении шестерен з, и аа в противоположные стороны скорость водила будет минимальной иеш; ~ ше — ше. Следует отметить, что выбор механизмов подъема с несколькими скоростямн движения при асинхронном приводном двигателе можно также осуществить путем создания специальных систем автоматического регулирования (изучаемых в специальном курсе автоматиза.
ции подъемно-транспортных машин). Механизм подъема, имеющий одну и ту же принципиальную схему, может быть выполнен конструктивно по-разному в зависимости от требований, предъявляемых к нему в той или иной грузо- подъемной машине. Эти требования сводятся к рациональной компоновке механизма, компактности, надежности в работе н экономичности. В основном конструктивные различия в выполнении механизмов подъема касаются конструктивных решений соединения вала двигателя с редуктором и редуктора с барабаном. На рис.
8.8, а показан механизм подъема, отличающийся удобством монтажа и обслуживания. Однако этот механизм имеет относительно большие габариты вследствие больших осевых размеров зубчатой муфты, соединяющей редуктор с барабаном. Соединение двигателя с редуктором обычно осуществляется упругой илн зубчатой муфтой (соединение при помощи упругой муфты предпочтительнее, поскольку она уменьшает динамические нагрузки при пуске механизма, особенно механизма с короткозамкиутым асинхронным двигателем). Для компенсации возможной несоосности или перекоса валов двигателя н редуктора, а также для упрощения монтажа и демонтажа применяют соединение двигателя с редуктором при помощи Рис. 8.6.
Механизмы подъема нз унифицированных узлов: а — Ееа аооолннтеланого нала.астазнн: З вЂ” с нлааающнн налом плавающего вала 1 (рис. 8.8, б), Такое конструктивное решение часто применяют для механизмов подъема, расположенных на тележках (мостовые, консольные и другие краны). так как опо приводит к выравниванию нагрузок, действующих на ходовые колеса тележки. Для уменьшения габаритсв используют механизмы подъема, в которых двухопорный или трехопорный выходной вал редуктора одновременно являе~ся валом барабана, На рнс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
