Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 39
Текст из файла (страница 39)
Опорами ведомой чашки 10 являются подшипники 9 и 8. Между чашками !2 и !О находятся два груза 11 с антифрикционной втулкой 20, установленные на оси 16, опирающейся на каток 21. На ось !6 посажены также два катка !9. Каток 21 контактирует с дорожкой качения ведущей чашки 13, а на ведомой чашке 10 имеется проточка, исключающаи касание хатка 21 и этой чашки.
Катки 19 контактируют с дорожками качения ведомой чашки 10 и не имеют точек соприкосновения с ведущей б 5 а 7 э 9 Юсг 1!1!и и/б гг Рис. 7.16. Расчетная схема кододочно го тернова с пружинным замыканием чашкой И. Грузи удерживаются бортами чашек И и 10, благодаря которым происходит совместное вращение грузов и чашек.
Штокб тол кателя может поступательно перемещаться в корпусе 12. Зто перемещение ограничено кольцом 7. Через шток пропущен палец бз служащий для шарнирного крепления к одному из рычагов торно. за. На конце штока имеется диск 4, в который упирается замыкающая пружина 3. Второй конец пружины упирается в траверсу 2. Осадка пружины, а значит, и усилие дз дз замыкания тормоза регулируется гайками на тягах 1, закрепленных в корпусе 12 толкателя. При выключенном двигателе 17 пружина 3, иоздействуя на шток Б, сближает чашки И и 10 до взаимного соприкосновения грузов 11, При включении двигателя грузы удзляются от оси вращения, перемещаясь по соответствующим дорож. кам чашек.
Ведомая чашка при этом удаляется от ведущей. перемещая шток Б и сжимая пружины 3. Коэффициент использования хода штока толкателя Аг = 0,7 ... 0,8. Электромехаиические толкатели так же, как и электрогидравли. ческие, нечувствительны к механическим перегрузкам. Установка электромеханического толкателя ЭМТ-2 на колодочном тормозе над тормозным шкивом показана на рис. 7.7, б. Расчет колодочного тормоза с пружинным замыканием, На рис. 7.16 изображена схема колодочного тормоза, соответствующая тормозам ТК конструкции ВНИИПТмапь Замыкание этих тормгнов производится усилием Р, сжатой основной пружины 1. Для обеспе. чения отхода колодок от тормозного шкива применена вспомогательная пружина 2, усилие которой Р, принимается в пределах 20 — 60Н в зависимости от размера тормоза.
При заданном тормозном моменте М, результирующая сила основной н вспомогательной пружин Р, равномерно действующая на оба рычага: 1= ~в +' (7 6) где 1 — козффиниент трения; т1 — КГП рычажной системы тормоза, т. е. котф. фнниент, уют ывакниий потери на трение в шарнирах рычажной системы тормозе," дзя тормоза с шарнирами высокого качества и подводом смазочного матергзыа 0,9 ... 0,%; гг, 1, 1, — размеры по ряг.. 7.16.
Усилие основной пружины Р, = Р гг- Р,. 190 Пормлльвое давление колодки на шкив гУ = М,г'(!Хл). Максимально дглгустимый установочный зазор между колодкой шкнпом к = Агй„—,— г гм л„-- хад якоря злектрамвг нита; а! — камрфнцглнт возможного нспользовзння мцз якоря. Расчет тормоза с злектрогидравлнческнм приводом. При заданном тггрмозиом моменте М, необходимое усилие замыкающей пружгшы 2 опредслягегся из условия равновесия элементов рычажной гн темы тормггзз (см.
Рис. 7.7, а). Ксобходивгое горизонтальное усилие ззмыкзния, приложенное и верхнему шарниру тормозных рычагов, кзк и для пргдыдущ,то тормоза, определяют по формуле (7.5). С УЧЕГОМ Раанажгоиа ВЕРХНЕГО РЫЧаГа, СОЕДИНЯЮЩЕГО ПРаВЫй рггчзг с замыкающей пружиной и со штоком толкателя, определяют необходимое усилгие пружины )сг!лч При определении Рн не учтены зес подвижных элементов толкателя !поршня и штока) и собственный вес верхнего рычага вследтннс относительно в!злого их зизчения.
При замыкании тормоза уггглие толкптеля Р ореол!!левает усилие пружины Рн, при этом Р,:- Р,е!е, Нсобхог!Имый ход штока толкателя Ь, определяют из соотношения !см. Уравишше (7.4) ) 27г'г — =- РХР й . 1 и 'г!з рис. 7.7 размер Ьг " полный ход штока, принимаемый по члгалогу, размер Ь -- установочн гй рабочий ход штока.
пекомепдуютси следующие зизгсния минимальных радиальных установочных зазоров между колодкой н шкивом: Дк*нетр гыкчв 6, мн !00 150 200 250 320 400 500 630 600 Усгзковатный взвар за.......... 0.6 0,8 1,6 1,25 1,5 1,75 Жесткогть рычажной системы необходимо проверять расчетом. Суммзрнзя деформгп!Кя способствует уменьшению нормального хода нзгиитз. При этом этот ход не должен уменьшаться более чем на Ю %. Тормозные рычаги рзгсчитьгвзют на ивы!баюший момент М от силы Р г эпвспом сечении пг пгзгщ и = А„-' — (и) =. О,бо „ тле а" — . мамин гапратнивення нвгнбу рвссчнтыввемога сечения рычага; йп— лввзмнческнй кгзффкциеет, учнтывзгогцтгй хврвлтер изменения прилаженной силы врв ззмыквннн тормозе в ззвнснмастн ат типа прнвадз каладачнаго тормозя; йл .
веет следумагне знзчення: Пвквод. короткалодовые тлектромвгвнты пергаченного така ткпв МО-Б . .. 2,5 длянчокодавые злектромвгннты переменного така тнпз КИТ н короткоходозые члектрамвгннты постоянного така типа МП ..... 2,0 191 длннноходовые электромагниты постоянного тока типа Кл1П... 1,5 электрогидравлические и электромеханические толкатели и ручное 1ножное) управление 1,25 Для нормальной работы тормоза должно быть проведено полное регулироваяие, заключающееся в установлении необходимой осадка замыкающей пружины, одинакового для обеих колодок тормоза радиального зазора между накладкой и шкивом при разомкнутом тормозе, нормального хода якоря электромагнита или штока толкателя.
Особенно большое значение имеет точность регулирования и надежность закрепления регулировочных винтов для тормозов с короткоходовыми электромагнитами. Ленточные тормоза В ленточных тормозах тормозной момент создается в ре. зультате трения фрикционного материала, прикрепленного к гибкой стальной ленте, по поверхности цилиндрического тормозного шкива При огибании цилиндра гибкой лентой можно использовать зависимости Эйлера (рис.
7.17): Реги . Р Т= ео — 1 е — 1 где Р = 2лгтl — окружное усилие. Между натяжениями 1 и Т существует соотношение Т вЂ” гедх где 1 — коэффициент трения между шкивом и фрикционным материалом; а — упи обхвата тормозного шкива лентой„рад. Тормозной момент, развиваемый ленточным тормозом, М г(его — 1) 1т = Ттт его — 1 еГо Так как коэффициент трения входит в показатель степени, то даже малое его изменение приводит к значительному изменению тормозного момента.
Вследствие этого тормозной момент ленточного тормоза может существенно изменяться. Ширину ленты В назначают до допускаемому давлению, приведея. ному на 182 с.: В = 2Т1<17 1Р)). Действительное текущее давль ние между лентой и шкивом р = 25/(В1'.)), где Б — текущее натяжение ленты. из. меняющееся от минимального натяжения 1 до максималы~ого Т. Рис. 7,17. Схема действия сил в лея. точном тормозе а) Рнс. 7.18. Крепление концов тормозной ленты Таким образом, р,а!„= 2ЩВ77)' р = 2Т7(В0) с (р).
Крепление концов ленты осуществляют так, как показано на рис. 7.18. Один конец ленты прикрепляют без устройства для подтягивания ленты (рис. 7.18, а), а второй конец (это обычно конец с минимальным натяжением) снабжают винтовой стяжкой для регулирования зазора и и подтягивания ленты по мере изнашивания фрикционного материала (рис. 7.18, б). Лента выполнена из стали СтЗ или стали 20. Толщину стальной тормозной ленты б определяют расчетом на растяжение в опасном сечении, ослабленном отверстиями под заклепки, по максимальному усилию натяжения Т (толщину фрикциониой накладки при расчете не учитывают).
Учитывая концентрацию напряжений в заклепочном соединении и неравномерное нагружение по ширине ленты, коэффициент запаса прочности относительно предела текучести принимают не менее трех. Для предварительного выбора ленточного тормоза можно использовать следующие данные: диаметр тормозного пгниаа, В, мм Тормозной момент 54т, Н м Ширина ленты В, мм Тола!ива ленты, Ь, мм Установочный радиальный за- зор а, мм 250 — 320 400 — 500 630 — 800 1400 — 1600 1800 — 2! 00 2800 — 4000 70 — 90 90 — 1!О 120 — !50 4 — 6 4 — 7 6 — 10 100 — 200 700 †8 30 — 70 3 — 4 1,25 1,5 0,8 1,0 Различают следующие принципиальные схемы ленточных тормозов: простой, дифференциальный и суммирующий.
Простой ленточный тормоз. В простом ленточном тормозе (рис. 7.19, а) при направлении вращения шкива, указанном на рисунке, усилие конца ленты с наибольшим натяжением Т воспринимается какой-либо неподвижной точкой, чаще всего осью вращения рычага. Простой ленточный тормоз является тормозом одностороннего действия, так как прн изменении направления вращения шкива 7 м. и.
алекс дров н лр. 193 Рнс. 7.19. Ленточные тормоза: и — мростсд: б — дмффсрсмммсмммыа: а — суммирующие при том же замыкающем усилии, создаваемом весом замыкающего груза, максимальное усилие будет на том конце ленты. который прикреплен к рычагу. Это усилие Т' будет в е)м раз меньше, чем усилие при вращении шкива в первоначальном направлении, а снедовательно, и тормозной момент будет также в егм раз меньше.
Поэтому этот тормоз применяют в тех механизмах, в которых не требуется действие тормоза с одинаковым моментом прн вращении шкива в обе стороны (механизмы подъема); прн этом его устанавливают так, чтобы ббльший тормозной момент развивался при торможении опускающегося груза. Тогда для торможения подянма1ощегося груза оказывается достаточным тормозной момент меньшего значения. Вес груза, необходимый для создания тормозного момента, ((б/т)) — (6рЬ + 6„ис) т) ыгр— ) где о, Ь„с, б — раэмеры ио рис 7.!9, о (обычно иринимают д/а = 1О ...
15); 6р — вес термитного рычага; 6„и — вес якоря электромагнита; Ч вЂ” КПЛ ры. чэжной системы тормоза (ири качественном исполнении шарниров 11 — 0,9 ...0,95) Тормозной момент, развиваемый простым ленточным тормозом, при направлении вращения, указанном на рис. 7.19, а, определяют по формуле и =(е — 1) — "6 Ь+6""'+6" Ляр т При размыкании тормоза лента отходит от шкива на радиальный зазор а, тогда ход ленты илн перемещение точки крепления ленты к рычагу тэ =()с -) в)а — На =за, где и — угол обквата, рэд.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
