Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 34
Текст из файла (страница 34)
При натягивании каната штанга 2 поднимается, увлекая за собой нижнюю траверсу, и грейфер закрывается, одновременно зачерпывая материал (положение 111). Закрытый грейфер с материалом поднимается при сцепленных крюках 8 и 4 замыкающего устройства и в таком виде доставляется к месту разгрузки. С помощью системы рычагов или специального троса воздействуют на замыкающее устройство, которое разъединяет крюки Л и 4. Освобожденная нижняя траверса под действием собственного веса и веса груза опускается, челюсти грейфера раскрываются и груз высыпается, а верхняя траверса устанавливается на кольцо 1 замыкающего устройства (положение 1), подготовив грейфер к началу нового цикла.
Замыкающие устройства в одноканатных грейферах часто представляют собой достаточно сложную рычажную систему, вкяючающую пружинные амортизаторы, гидравлические или канатные демпферы, гидротолкатели для размыкания челюстей и т. д. Наличие только одного каната позволяет использовать крановые механизмы с однобарабанными лебедками, подвешивая штангу или грейферный канат на крюк или соединяя концы грейферного и кранового канатов. Таким образом, при наличии одноканатного грейфера кран с крюковой подвеской может быть использован как для подъема штучных грузов, так и для сыпучих материалов при использовании одноканатного грейфера.
Однако наряду с положительными факторами одноканатные грейферы обладают существенными недостатками, к числу которых следует отнести прежде всего сложность замкового устройства, снижающего надежность механизма в целом, и предрасположенность в поднятом положении к вращению в горизонтальной плоскости. Кроме того, зачерпывание материала связано с значительным перемещением конца грейферного каната (или штанги), особенно если в грейфере предусмотрен полиспаст.
Таким образом, крюк, на котором подвешен грейфер, к концу зачерпывания материала оказывается на значительной высоте. Если кран имеет небольшую высоту подъема груза, то выгружать материал иа штабель или высокую платформу будет невозможно. ГЛАВА г ОСТАНО ВЫ И ТОРМОЗА 7.$. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Механизмы грузоподъемных машин должны быль снабжены надежными тормозными устройствами, обеспечивающими в механизмах подъема остановку груза и удержание его в подвешенном состоянии, а в механизмах передвижения и поворота — остановку механизма на определенной длине тормозного пути. Механизмы передвижения тележек поворотных кранов без самостоятельного двигателя, тележек мостовых кранов с ручным приводом, электроталей при управлении нми снизу, грузоподъемных машин с машинным приводом и их тележек при скорости передвижения менее 32 и/мин не имеют тормозных устройств.
Механизм передвижения грузоподъемных машин, работающих на открытом воздухе или передвигающихся по напольным путям, снабжены тормозными устройствами независимо от скорости передвижения машины. Тормозные устройства грузоподъемных машин классифицируют по следующим прианакам. 1. По конструктивному исполнению рабочих элементов различают тормоза ко л од о ч н ы е, рабочим элементом которых является колодка, взаимодействующая с наружной цилиндрической поверхностью тормозного барабана; л е и т о ч н ы е — с рабочим элементом в виде гибкой ленты, взаимодействующей с тормозным барабаном; д и с к о в ы е — с рабочим элементом в виде целых колец или отдельных сегментных колодок и к о н и ч е с к и е— с рабочим элементом в виде конуса (последние две конструктивные разновидности тормозов обычно объединены в одну группу тормозов с замыкающим усилием, действующим вдоль оси тормоза, — в группу тормозов с осевым нажатием). 2.
По принципу деротеия различают тормоза а в т о м а т и ч ес к и е, замыкающиеся при отключении двигателя механизма, на котором установлен тормоз, или при срабатывании элементов защиты, и у п р а в л я е м ы е, замыкающиеся или размыкающиеся при воздействии обслуживающего персонала на орган управления тормозом. 3. По назначению различают тормоза с т о п о р н ы е, которые останавливают механизм. и тормоза, которые ограничивают скорость движения в определенных пределах в течение всего периода работы соответствующего исполнительного механизма (с п у с к н ы е тормоза и регуляторы скорости).
366 4. По характеру действия прпеодноео усилия различают тормоза но р м аль но-з ам к пут ые, замыкающиеся под действием внешней силы (веса замыкающего груза, усилия пружины и т, п.) при выключенном приводе, а размыкакициеся — прн включении привода; н о р м а л ь н о - р а з о м к н у т ы е, замыкающиеся при включении привода, а размыкающиеся под действием внешнего размыкающего усилия; к о м б н н и р о в а и н ы е, работающие в нормальных условиях как тормоза нормально-разомкнутые (размыкающиеся приводным усилием электромагнита нли толкателя, в замыкающиеся под действием внешнего замыкающего усилия управления тормозом, действующего независимо от приводного усилия), а в аварийных условиях — как тормоза нормально-замкнутые действием замыкающего усилия.
Согласно правилам Госгортехнадзора механизмы подъема груза н изменения вылета стрелы с машинным приводом снабжены нормально-замкнутыми тормозами, автоматически размыкающимися при включении привода механизма. Применение в этих механизмах управляемых нормально-разомкнутых тормозов и тормозов постоянно замкнутых (не размыкаемых при работе механизма) не допускается. Механизмы подъема с ручным приводом снабжены автоматически действующими тормозами, замыкаемымн весом транспортируемо~о груза. На механизмах передвижения н поворота грузоподъемных машин с электроприводом обычно применяют нормально-замкнутые и комбннированные тормоза. На механизмах поворота башенных и портальных крапов могут быть использованы нормально-разомкнутые управляемые тормоза.
К тормозам предъявляются следующие основные требования: достаточный тормозной момент для заданных условий работы; быстрое замыкание и размыкание; достаточная прочность н долговечность элементов тормоза; простота конструкции, определяющая малую стоимость нзготовлення; удобство осмотра, регулирования и замены износившихся деталей; устойчивость регулирования; мянимальный износ трущихся элементов; минимальные габариты и масса; высокая теплоотдача, так как температура поверхности трения не должна превышать предельную температуру, установленную для принятого фрикционного материала. Местом установки тормозного шкива обычно является быстроходный вал механизма с наименьшим крутящим моментом.
Следовательно, тормоз должен развивать малый тормозной момент, обладать малыми размерами н наименьшей мощностью привода. В этом случае в качестве тормозного шкива часто используют одну полумуфту соединення двигателя с редуктором. Если в механизме применена муфта с упругими элементами, то в качестве тормозного шкива можно применять только полумуфту, находящуюся на валу редуктора. 7.2. ОСТЛНОВИ К устройствам, служащим для удержания груза в подве.
шенном состоянии, относят остановы„которые не препятствуют подьему груза н исключают возможность его самопроизвольного Рнс. 7.1. Схема храпового останаве: а — ноаоженне собачки е зчкенленнн: б — ресчотное поаожонно собочкн опускания под действием собственного веса. Как самостоятельное тормозное устройство остановы применяют редко; обычно они являются сборочной единицей тормозных устройств.
Остановы бывают храповые и фрикционные. Храповые остановы. В грузоподъемных машинах в основном применяют храповые остановы (рис. 7.1). Эти остановы состоят из храпового колеса 1, закрепленного на валу 2 механизма, и собачки 3, ось 4 которой установлена на неподвижных элементах механизма. Собачка входит в зацепление с храповым колесом, задерживая его движение, а следовательно.
и движение механизма з сторону опускания (на рис. 7.1, а — по часовой стрелке), не препятствуя движению в сторону подъема. Для опускания груза собачку необходимо вывести из зацепления с храповым колесом. Местом установки храпового механизма обычно является быстроходный (приводной) вал привода с наименьшим крутящим моментом. Однако вследствие конструктивных особенностей некоторых грузоподъемиых механизмов (например, литейные двухбарабанные краны) храповое соединение в ряде случаев установлено на промежуточных валах или непосредственно на валу барабана. Наиболее опасным для элементов останови (следовательно, н расчетным) является положение собачки, упирающейся в вершину зуба храпового колеса (рис. 7.1, б). В этом положении рассчитывают кромки зуба колеса и собачки на смятие (7.1) г) = — 1Угй с (д), где И вЂ” окружное усилие Н; Ь вЂ” ширина кромки зуба, см; [д1 — допускаемая распределенная нагрузка на кромку зуба, Н/см.
Окружное усилие У = 2Мнр7О = 21ИнрФлг) (7.2) где 0 — внешний диаметр храпового колеса, см; г — число зубьев хренового колеса; и — модуль зацеплення храпового колеса, см; Дгнр — крутящий момент, действушщнй на валу хренового колеся. Н-см. 167 7.1. Параметры для расчета храпоеого соединения Кокос а еееат запаса лроеаестк л 1д 1, Н/ем МатеРиал арапоеого колеса Чугун СЧ 15 Сталь: литейная 35ЛП, 55ЛП СтЗ 45 1500 1,5 — 4 1 — 2 1 — 2 3000 3500 4000 П р и м е ч а н и я: 1. Значения 141 приведены для механизмов с ручным приеодом и для 1М, 2М и ЗМ групп режима работы механизмов с машинным приво. дьм; для более напряженных режнмон атн значения рекомендуются снижать аа 25 — 30 34.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
