Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 38
Текст из файла (страница 38)
лее Тяговое усилие электромагнита пря ПВ = =40%, Н: параллельного возбуждения последовательного вепбужденяя 200 100 200 240 500 160 20 16 1650 230 766 230 184 которых гарантируются указанные тяговые усилия или моменты, Кроме того, значения хода якоря или угла поворота даны лли определенной относительной продолжительности включения. Использо. вать злектромагнит при продолжительности включения, превышающей номинальную для данной катушки, можно только прн снижении тягового усилия.
Прн выборе злектромагнитов тина КМП и КМТ следует различать тяговое усилие магнита и вес поднимаемого груза, который равен тяговому усилию без учета веса якоря. Электромагнит при размыкании тормоза, перемещаясь иа определенный ход, преодолевает усилие замыкающего груза или пру'- жины, пропорциональное рабочему усилию тормоза.
При зтом ра- 7.2. Параметры тормозов типа ТКП с приводом от электромагнита типа МП. 1.3. Параметры тораюзов типа ТКТ с приводам от электромагнита типа МО-Б Параметр ткт-10о ТКТ-200/100 ТКТ-200 ТКТ-300/200 Диаиетр поверхности трения шни- эа, мм Максимальный тормозной мо- мент, Н и Масса тормоза, ьг, не более Момент электромагнита при ПВ = = 40 та, П м 1ОО 200 800 160 20 12 5,5 Для тормозных электромагнитов клапанного типа, установленных на двухколодочиом тормозе, уравнение (7.3) имеет вид М„фйг — — 2ай/12).
При использовании клапанных электромагнитов необходимо учесть момент от собственного веса якоря магнита (приведенный в каталоге), для преодоления которого увеличивают усилие замыкающей пружины. К недостаткам тормозных электромагнитов следует отнести резкое включение магнита„сопровождающееся ударом якоря о сердечник, относительно низкую долговечность (для электромагнитов 1'10-1ООБ н 1'10-2ООБ не превышающую 1,3 млн. включений) и невозможносгь регулирования скорости движения якоря, вследствие 185 бочий элемент тормоза перемещается на установочный зазор. Поэтому выбор тормозного электромагнита производят при равенстве работы, совершаемой тяговым усилием Р„(моментом Мм) магнита на его ходе Й„(угле поворота гр), произведению рабочего усилия тормоза 8/ (усилня нажатия колодки на шкив в колодочном тормозе, натяжения тормозной ленты в ленточном тормозе и т.
п.) на ход рабочего элемента е. Прн этом для электромагнитов с поступательным движением якоря это равенство имеет следующий вид: Рэйва = /Т/Е/2), (7.3) где Ч вЂ” КПЛ рычажной системы тормоза; для обычных конструкций нолодочных н ленточных тормозоа 11 = 0,9 ... 0,95; йг — коэффициент использования хода якоря электромагнита, учнтыиаюшнй необходимость нччпенсации износа фракционного материала и шарниров рычажной системы, а также упругую деформацию рычагов; для тормозов с жесткими рычагами и малым числом шарниров при приводе от норотноходовых элентромагнитов 01 = 0,8 ...
0,85; при длинноходовых электромагнитах й, = 0,6 ... 0,8; для тормозов с большим числом шарниров и малой местности рычагов эт = 0,6 ... 0,7. Для двухколодочных тормозов (см. рис. 7.16) Ф вЂ” давление колодки на шкив, е — установочный зазор между колодкой и шкивом при разомкнутом тормозе. В этом случае уравнение (7.3) примет вид Р„Ь„Й~ = 2е/т" (1/21). (7гй) чего не представляется возможным осуществить плавное изменение тормозного момента в процессе торможения.
В связи с этим в грузо- подъемных машинах все большее применение находят электрогидравлический и электромеханический приводы тормозов, осуществляемые при помощи электрогидравлических и центробежных толкателей. Эпгктрогидравлический топкатгль — это независимый механизм, состоящий из центробежного насоса, приводимого от электродвигателя малой мощности, и поршневой группы, соединяемой с рычажной системой тормоза. В этом устройстве электрическая энергия, питающая двигатель толкателя, преобразуется в механическую энергию прямолинейно движущегося штока толкателя. Отечественная промышленность выпускает толкатели одно- и двухштоковые. На рис.
7.14, а показан одноштоковый толкатель ТЭГ при выключенном двигателе и крайнем нижнем положении поршня. Толкатель состоит из электродвигателя б, погруженного в рабочую жидкость, корпуса 1, центробежного насоса 5, поршня 4 со штоком 3 и внутреннего цилиндра 2. Роторное колесо насоса 5 с односторонним всасыванием закреплено на валу ротора электродвигателя б. При включении двигателя роторное колесо. вращаясь, создает избыточное давление жидкости под поршнем 4.
Под действием этого давления поршень со штоком перемещается вверх. Так как корпус заполнен рабочей жидкостью, при подъеме поршня жидкость, находящаяся над поршнем, по каналам между цилиндром 2 и корпусом 1 поступает к нижней части насоса 5 (на рис. 7.!4, а направление движения жидкости показано стрелками). Роторное колесо имеет радиально расположенные лопасти, благодаря чему напор, создаваемый насосом, не зависит от направления вращения ротора двигателя. При выключении электродвигателя роторное колесо останавливается, избыточное давление жидкости исчезает и поршень под действием внешней нагрузки, действующей на шток со стороны тормозного устройства и собственного веса, опускается в нижнее положение.
При этом жидкость, находящаяся под поршнем, поступает через роторное колесо и каналы в пространство над поршнем. Шток 3 тормоза имеет в верхней части отверстие для присоединения к рычажной системе тормоза. Для нормальной работы толкатель заполнен рабочей жидкостью до уровня нижней поверхности горловины верхнего заливного отверстия. В качестве рабочей жидкости используют масло АМГ-1О или трансформаторное масло, а при работе при низких температурах окружающей среды (до — 60 'С) — специальную жидкость ПМС-20 и ПГ-271.
В двухштоковом толкателе (рис. 7.14, б) центробежный насос с лопастным колесом 12 размещен в нижней части цилиндра 11. При включении электродвигателя У, установленного на крышке цилиндра 11, насос создает избыточное давление жидкости под поршнем 10 и она через центральную трубу 7 из пространства над поршнем поступает под поршень. Под влиянием избыточного давления поршень начинает подниматься, преодолевая с помощью штоков 8 внешнюю нагрузку. Двухштоковые толкатели требуют повышенной точности изготовления во избежание заклннивання поршня н штоков. Электрогндравлнческне толкатели не чувствительны к механическим перегрузкам.
Если внешняя нагрузка превьппает подъемную силу, то поршень толкателя остается на месте, а насос продолжает работать, создавая нормальное рабочее давление жидкости под поршнем. При этом ток в обмотке двигателя, а также напряження в элементах толкателя не увеличиваются. Ход штока толкателя можно произвольно ограничнть как в сторону подъема, так н в сторону опускания поршня, причем это ограничение не изменяет значение подъемного усилия н не вызывает дополнительного расхода энергни илн нагрева обмотки двигателя толкателя.
Преимуществами электрогндравлнческих толкателей по сравнению с электромагнитами является плавная работа привода с большим числом включений в час (в зависимости от типоразмера толкателя максимальное число включений составляет 720 †20 в час); высокая износостойкость элементов толкателя, простота эксплуатации, резкое уменьшение пусковых токов.
Некоторые конструкции толкателей снабжены регулнровочнымн клапанами, дающими возможность изменять время срабатывания тормоза в широких пределах. На время хода поршня толкателя кроме размера отверстия истечения рабочей жидкости влияет также н нагрузка на шток толкателя — с увеличением внешней нагрузки увеличивается время подъема н уменьшается время опускания поршня. Электрогндравлнческие толкателн выбирают по техническим данным.
Ход штока, указанный в каталоге, является максимальным— от крайнего нижнего до крайнего верхнего положения. Рабочий ход штока, устанавливаемый прн регулировании тормоза должен со. ставлять примерно 2/3 максимального хода. При этом 1/3 хода резервируется на компенсацию износа фрнкцнонных накладок н на компенсацию зазоров в шарнирах н упругих деформаций элементов рычажной системы тормоза. Коэффициент запаса по развиваемому усилию на штоке толкателей равен примерно 1,15--1,3, т. е. фактнчески толкателн имеют усилие на 15 — 30 % больше номинального, приведенного в каталоге.
Однако электрогндравлнческне толкателн также имеют недостатки: наличие рабочей жидкости требует обеспечения надежного уплотнения н создает неудобства в эксплуатации прн ннзкнх температурах; сложность конструкции, угол отклонения осн толкателя от вертикали должен быть не более чем !5'. В обычных конструкциях электрогндравлнческнх толкателей нзбыточное давление рабочей жидкости не превышает 0,1 МПа во избежание вспенивання ее при обратном ходе поршня. Однако имеются толкателн, в которых давление жидкости ссставляет 0,7— 1,5 МПа, что позноляет создать малогабаритные устройства, развивающие большие усилия.
Тормоз с приводом от элск~рогндравлнческого толкателя 1 и с замыканием от сжатой пружины 2 показан на рнс. 7.7, а. Основные параметры этих тормозов приведены в табл, 7.4 (ОСТ 24.290.08 — 82). 7,4. Пармиетры колодочных тормозов типа ТКГ с приводом от злектрогпдраалическпх толкателей ткг-шо ткг-гоа ткг-зоо ткг-аоо Параметр ткг.аоа Диаметр поверхности трения шкива, мм Максимальный тормозной мо- мент гг1т, Н.м Усилие на штоке гндротолка- теля, Н Масса тормоза, кг, не более 160 200 500 400 !00 600 2500 1500 160 250 500 500 150 120 рис. 7,15. Влектромеканический толкатель типа ЭМТ-2 189 В качестве приводов тормозов также находят применение элекшромеханичеакие птолкатели, использующие действие центробежиой силы вращающихся масс для размыкания тормоза.
Эти толка- тели могут работать в любом положении, и, кроме того, они являются независимыми от температуры окружающей среды, так как не имеют рабочей жидкости. Эти толкатели имеют высокую надежность и долговечность. Перспективной конструкцией электромеханнческого толкатели является толкатель ЭМТ-2 (рис. 7.15), в котором на валу 16 двигателя 17 закреплена ведущая чашка 12, имеющая опорой подшипники 16 и И. Эти подшипники одновременно являются и опорой вала 16, второй конец которого опирается на подшипник в корпусе двигателя 17 (на рисунке ие показан).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
