Радиоавтоматика - Коновалов Г.Ф. Москва, 1990 (1000004), страница 50
Текст из файла (страница 50)
— Мл Советское радио, 1969. 17. Теоретические основы радиолокации/Под ред. В. Е. Дулевича.— М: Советское радио, 1978, 327 18. Уикар М. Н. Микропроцессорные устройства в радиозлектрон. пой зппаратуре — М: Радио и связь, 1988. 19, гхнфровые системы синхронизации/Под рсд. М. И. Жодзипзско. го. — Мп Советское радио, 1980. 20.
Нывкип Я. 3. Основы теории автоматических систем. — Мп Наука, 1977. 21. Чуранов Е. Л, Оптимальные и адаптивные системы.— Мп Энергоатомиздат, 1987. 22. Шахгильдян В. Вп Лвховкин А. А. Системы фаэовой автоподстройки и частоты — Мп Связь, 1972. 329 !!РЕДА!ЕТ1!ЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Автоколебання 238, 246, 247 Алгоритм упранления 9 Астатнзм 59, 176 Вектор состояния !26, 129, 216 — управления 264 — характеристический 68 Воздействие возмущающее 8 — управлягощее 7 Время машинное 290 — реальное 290 — системное 290 Годограф нелинейного звена 247 — характеристического векто- ра 69 — — частотной характеристи- ки 34 — — — звена 48, 49 — — — разомкнутой системы 71, 72 — — — устойчивых систем 7! Граница устойчивости 66, 179 Дальномер импульсный 22 Датчик обратной связи 7 Дельта-функдня 3! Детектор синхронный 280 — фазовый 13, 37 — — цифровой 195 Дискретизатор 157 Дискриминатор временной 22, 45 — — цифровой 199 — угловой моноимпульгный 41 — — с коническим сканирова- нием 41 — частотный 10, 39 — — цифровой !97 Дисперсия ошибки 89, 90, !77 Двигатель электрический !В, 46 Закон управления 9 Запас устойчивости по уснле.
нию 68, 73, 180 — — по фазе 73, 180 Звено безынерционное 47 — диффепенцнругогцее первого порядка 51 — запаздывания 51 — идеальное дпфференцирую- щее 50 — инерционное 48 — интегрнруюпше 49 — колебательяое 49 — с опережением по фазе !07 — с отставанием по фазе 107 Идентификация параметров 61 Измеритель рассогласования 9 Импульсы мгнооспиые 156 Комплскт микропроцессорный 203 Козффиппент гармонической линеаризапии 24! — комплексной передачи 34 — масштабный 293 — ошибок 86, 87, 175 — передачи ! 1, 13, 36 — — разомкнутой системы 63 — статистической лииеариза- пни 249 Критерий качества 99 — оптнмзльности 264, 265 — устойчивости Гурвица 66, 1?9 — — Михайлова 69 — — Найквиста 72, !80 Линеарпзация — гармоническая 240 — обычггая 36 — статистическая 249 Матрица Гурвица 67 — интенсивности белых шу- мов 224 — квадратичной формы 135 — наблюдения 127, 129, 216 — перехода 131 — — дискрегная 220 — системы 126, 129, 2!6 — управления 127, 129, 216 — усиления 226 — характеристическая 132, 222 Метод гармонической лннеариззции 239, 240 — Гаусса †Зайде 278 — градиента 276 — кусочно.линейной аппроксимации 239 — моделирования по диффереэпиальным уравнениям 294 — наискорейшего спуска 2?8 — синхронного детектирования 279 — статистической линеаризацпн 239, 249 — структурного моделирова.
ния 296 — фазовой плоскости 239 Микропроцессор 208 Моделирование имитационное 290 — математическое 289 — полунатурное 289 — физическое 289 Модуляция амплитудно.импульсная 192 — время-импульсная 193 — широтна-нмпульсная 193 Нелинейность статическая 238 Объем управления 7, 179 Определители Гурвнца 67, 179 Ошибна динамическая 84 — нвацтования сигнала по уровню 188 — переходнаи 85 — по положению 87 — по скорости 87 — по ускорению 87 — средняя ивадрзтическая 89, 177 — стэтическая 58, !66 — суммарная 88, 91, !77 Оценка интегральная 80, 134, 135 Память системы 31 Переменные машикпые 293 — состояния 126, 217 Показатель колебательности 83 Полоса пропускання 82 — — оптимальная 144 — удержания 13, 208 — — эффективная относитель- но белого шума 93 Плотность вероятности шума квантования 188 — спектральная ошибки 91,176 Преобразователь аналого-циф- ровой Г53 — цифроаналоговый 153 Принцип максимума 266 Пространство состояний 217 Процесс марковский 256 Псевдочастота 167 Свойства 2-преобразования 159 Связь обратная гибкая 109 — — жесткая 109 Сигнал рассогласования 9 — управления 7 Синтезатор частот цифровой 201 Система автоматической под- стройки частоты 1Π— — — — цифровая 203 — — регулировки усиления 18 — автоматического сопроэож.
денни цели 14 — адаптивная 27, 264, 272 — — управления АФР 213,235 — астатическая 59 — замкнутая 8 — импульсная 192 — комплексная 118 — мпогокоитурная 59 — нелинейная 27, 238 — непрерывная 27 — пестационарная — обучающая 264 — оптимальная 139, 140, 262 — — по быстродействию 264 — разомкнутая 8 — робзстная 113 — самонастраивающаяся 264, 272 — — с настраиваемой моделью 275 — — с эталонной моделью 274 — следящая 26 — стабплизацпв 26 — статическая 59 — уравнений машинных 295 — условно устойчивая 73 — фазовой подстройки часто.
ты 12 — — — — цифровая 155, 202 — цифровая 27, 153 — экстремальная 264, 281 330 — — г -ге!слепнем знака нро. г':о пйп 281 — — г прои:водной 28! ~ ьшпомнпзпием ззшрсмумз 281 — — с сшмропнылл детекзпровтвнем 280 — — шаговые 28! Соединепне звеньев параллельное 55 — — последовательное 54 — — по схеме с обратной связью 56 Таблица коэффициентов ошвбск '7 — преобразовзнпй Лапласа 321 — Л-преобразований 323 Теоремы преобразования Лап.
паса 320 Трзекторпя днижепия 126, 217 Уравнение векторное дифференциальное 126 — — разностное 216, 220 — Винера — Хочфа 147 — гармонической линеаризацип 241 — нелинейной системы 244 — рззностное 174 — Риккати 233 — Фоккера — Планка 275 — характернстиче кое 64, !78 Усилитель операционный 291 Условие инвариантности 119, 120 — физической реализуемости 29, 31 — устойчивости 65, 66, 178 Устойчивость автоколебаиий 247 Устройсзао управления 7 Фильтр импульсный 160 — Калмапз дискретный 225 — непрерывный 231 — каиошшесквй пирровой — — — по'леаовшельн мы 187 — — — параллельной ф смы 187 — нижних частот 10 — цифровой с конечной длп.
тельностью переходного процессора 183 — формирующий 94, 223 Форма квадратичная 135 Функция дискретная !58 — импульсная переходная 28, 30, 31 — корреляционная ошибки 90 — передаточная 28, 29 — -- нелинейного звена 246 — — дискретная 161 — — замкнутой системы 57 — — ошибки 58 — — разомкнутой системы 57 — переходная 28, 30 Характеристика амплитуднофазовая 34 — амплитудно-частотная 34 — вещественная частотная 34 — дискриминационная 11 — логарифмическая амплитуд. но-частотная 34 — — фазоио-частотная 34 — лнлимая частотная 34 — пеленгационная 16, 43 — регулировочная 19, 46 Частота критическая 73 — резонансная 83 — сопряженная 48 — среза 73 Часть приведенная непрерывная !60 Шум квантования сигнала пв уровню 154, 188 — угловой 95 Зкстраполятор 158 ОГЛАВЛЕНИЕ 3! Предисловие Введенне !6 12 !! !ч 22 )з 26 27 23 33 $2.5 33 Глава 4.
Передаточные функция н дифференциальные уравиегщя систем рапноввтоматикн 4.1. Виды соеднненнй звеньев в системах РА 4.2. Передаточные фсньцни 4.3. Передаточные функцнн статнчсскнх н астатнческнх систем 4.4. Перелато ~неге функция многоконгурных систем 4.5. Определение параметров элементов снстем 4 6 Лнбкйеренциальные уравнения систем 5. Анализ устойчнвогти снстем радноавтоматнкн 5.1. Постановка задачи устойчивости 54 54 57 ЯЯ ся б! г3 Ф $ Глава $ 64 64 332 Глава 1 1 2 $1,3 $ !.4 й 1.5 516 й 1.7 $ 1.Я Глана 2. 5 23 й 22 з 2.3 й 24 Глава 3. й 3.1 4 3.2 3.3 3.4 35 ч 3.6 37 Основные свелення Основные понятня Система автоматической подстройки частозы Система фазовой автоподстройкн частоты Сггсзезга автоматнческого сопровождения целя бортовой РЛС Система автоматической регулировки усиления Снгтема нзмереняя дальностп РЛС Обобщенная структурная схема системы РА Клзсснфнчацня систем РА Основные характеристики систем радноавтоматикн Общее уранненне систем РА Г!ередаточная функция Переходнан н импульсная переходная функции Выходной сигнал снстемы РА прн пронзвольном воздействии Комплексвый коэффпцнент передачи н частотные характернстикп Элементы снстем радноавтоматики.
Типовые звевья Лицеарнзацня уравнений аленентон систем РА Фазоаые детекторы Частотные дискриминаторы Угловые дпскрнмннаторьг Исполнительные устройства Тяговые звенья Логлрнфмнческне частотные тнповых звеньев 36 37 Зг! 4! 46 47 5! 5.2. Критерий устойчивости Гурвица 5 3. Частотные критерии устойчивости 5 4.
Запасы устойчивости 5.5. Оценка устойчивости по ЛЧХ 5.6, Устойчивость систем с запаздываннем 66 68 72 74 77 6. Анализ качества рабаты систем радноавтоматики 6.1. Постановка задачи 6.2. Показатели качества переходного процесса 6.3. Частотные показатели качества 6,4. Анализ точности работы систем 6.6. Срелняя кнзлратпческая ошибка системы 66. Система с белым шумом за входе 79 79 80 82 84 88 93 Глава 7.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
