Система совершает малые колебания, в - Ответ на вопрос по теоретической механике №203692

Вопрос

Система совершает малые колебания, в окрестности положения равновесия, соответствующего положению s=0, где s - перемещение центра барабана, точки С.
Ступенчатый барабан катится по наклонной плоскости без проскальзывания.
Масса барабана m=4 кг, радиус внутренней ступени r = 0.2 м, радиус инерции р=1.5r,
R=2r,
статическая деформация для пружины 2: Дст= 1/300 м, коэффициент сопротивления демпфера μ=1100 Н•с/м, угол наклона α=30° Определить:
1) обобщенный коэффициент инерции системы
2) обобщенный коэффициент сопротивления системы
3) обобщенный коэффициент жесткости системы
4) ускорение точки С, когда ее скорость ds/dt- 0.01 м/с, а ее координата s=—0.01 м

Ответ