Гидро и пневмоприводы мехатронных и роботизированных систем - ответы на вопросы

Известно, что коэффициент динамической вязкости нефти (𝛍) равен 0,75 кг/(м•с), а плотность (p) – 950 кг/м³.
Определите кинематическую вязкость (v) нефти.

• 8,15 • 10-40 м2/с
• 8,15 м2/с
• 8,15 • 10-4 м2/с
• 8,15 • 10-4 км2/ч

Необходимо подключить насос в напорной линии (см. схему).
Какой фильтр рекомендуется для этого использовать?

• Фильтр грубой очистки
• Фильтр тонкой очистки
• Фильтр низкого давления

Сопоставьте области применения пневматических систем и соответствующие примеры:

• A. Производство
• B. Транспорт
• C. Сельское хозяйство
• D. Медицина
• E. пневматические системы используются для перемещения деталей, управления прессами, резки и сварки металла, управления конвейерами
• F. пневматические системы используются для управления тормозами и подвеской автомобилей и железнодорожных вагонов, а также для перемещения грузов в пневматических трубопроводах
• G. пневматические системы используются для управления пневматическими сеялками и опрыскивателями
• H. пневматические системы используются для управления таким оборудованием, как искусственные легкие и респираторы

Сопоставьте понятия и их определения:

• A. Гидростатика
• B. Гидродинамика
• C. Гидравлика
• D. теория поведения неподвижных жидкостей
• E. раздел науки, изучающий движение идеальных и реальных жидкостей и газов, а также их силовое взаимодействие с твердыми телами
• F. инженерная (техническая) наука о законах равновесия и движения жидкостей, а также способах приложения этих законов к решению задач инженерной практики

Сопоставьте понятия и их определения:

• A. Реальная жидкость
• B. Идеальная жидкость
• C. Сплошная жидкость
• D. Гидравлическая жидкость
• E. жидкость, существующая в природе
• F. несжимающаяся, нерасширяющаяся жидкость, обладающая абсолютной подвижностью частиц, отсутствием сил внутреннего трения
• G. континуум, ни один параметр которого не может быть прерывным, в том числе его производное, причем в каждой точке, если нет особых условий
• H. жидкость, необходимая для передачи мощности в гидравлических системах

Сопоставьте понятия и их характеристики:

• A. Гидравлические потери
• B. Гидравлическое сопротивление
• C. Путевые гидравлические сопротивления
• D. Местные гидравлические сопротивления
• E. потери механической энергии потока, возникающие при его движении и имеющие необратимый характер
• F. совокупность причин возникновения определенного вида гидравлических потерь
• G. соответствуют гидравлическим потерям, возникающим вследствие действия сил трения, распределенных по длине потока
• H. соответствуют гидравлическим потерям, возникающим в результате действия внутренних сил трения при местных деформациях потока, резком изменении его геометрической формы или характера течения

Установите соответствие классификационных признаков и соответствующих разновидностей сетчатых фильтров:

• A. По типу присоединения к трубопроводу
• B. По конструкции корпуса
• C. По способу промывки
• D. фланцевые, муфтовые
• E. прямые, косые
• F. самопромывные, промывные, непромывные

Установите соответствие компонентов классического пневмопривода и их составляющих:

• A. Исполнительные механизмы
• B. Распределительная пневмоаппаратура
• C. Контрольно-регулирующая пневмоаппаратура
• D. Аппаратура для подготовки воздуха
• E. пневмоцилиндры одностороннего и двустороннего действия, неполноповоротные пневмодвигатели, пневмомоторы, мембранные камеры
• F. главные и вспомогательные распределители, различные пневмоклапаны
• G. пневмодроссели, клапаны редукционные, реле давления
• H. аппаратура c фильтрами для отделения пыли, влаги

Установите соответствие между типами фильтров и их характеристиками:

• A. Сетчатые фильтры
• B. Проволочные фильтры
• C. Пластинчатые (щелевые) фильтры
• D. Фильтры тонкой очистки
• E. Воздушные фильтры (сапуны)
• F. представлены корпусом с отверстиями для прохождения рабочей жидкости и обтянутого двухслойной сеткой
• G. представляют собой трубу с большим числом радиальных отверстий, на наружную поверхность трубы навита калибровочная проволока
• H. монтируются на напорных и сливных линиях; представлены корпусом, крышкой и осью с закрепленным пакетом фильтрующих элементов
• I. оснащены тканевыми, картонными, войлочными и керамическими фильтрующими элементами
• J. устанавливаются в крышку заливной горловины и выполняются из пористого воздухопроницаемого нетканого материала

Установите соответствие между элементами гидрораспределителя и их характеристиками:

• A. Монтажные элементы
• B. Порты
• C. Корпус
• D. Спул
• E. Прокладки и уплотнения
• F. Управляющий механизм
• G. предназначаются для крепления оборудования к рабочим элементам или кронштейнам
• H. входные – предназначены для подвода жидкости от насоса, а выходные – для отвода среды к рабочим элементам (цилиндрам, моторам) или обратно в бак
• I. основная часть гидроагрегата, которая содержит каналы для подвода и отвода рабочей жидкости
• J. элемент, который отвечает за открытие и закрытие каналов, управляя потоком жидкости
• K. предотвращают утечки рабочей жидкости из корпуса и между каналами, обеспечивают герметичность и эффективность работы распределителя
• L. элемент, который отвечает за перемещение спула внутри корпуса

Установите соответствие понятий и их определений:

• A. Сетчатые фильтры
• B. Проволочные фильтры
• C. Сапуны
• D. устройства для очистки потока рабочей среды от механических примесей (шлама, окалины, песка и др.), основной элемент которых – мелкоячеистая сетка цилиндрической формы
• E. комбинированные устройства для очистки воды, состоящие из каркаса из проволоки, отстойника и основы – трубы с перфорацией
• F. устройства, через которые емкости сообщаются с атмосферой для поддержания равенства давлений

Установите соответствие разделов практической гидравлики и их характеристик:

• A. Гидравлика трубопроводов
• B. Гидравлика открытых русел
• C. Гидравлика сооружений
• D. изучает течение по трубам
• E. изучает течение в каналах и реках
• F. изучает взаимодействие потока и твердого преграждения

Установите соответствие разновидностей предохранительных клапанов и их характеристик:

• A. Устройства обратного действия
• B. Устройства прямого применения
• C. Клапаны пропорционального действия
• D. Двухпозиционные клапаны
• E. в них используются датчики давления и управляемая автоматика; их работа зависит от применения постороннего источника давления или воздействия электричества
• F. работают под воздействием рабочей среды, отличаются универсальностью и простотой использования
• G. применяются для несжимаемых сред: при повышении давления в системе клапан постепенно открывается, равномерно сбрасывая рабочую среду
• H. мгновенно открываются на полный ход при достижении системой избыточных показателей давления: используются при транспортировке сжимающихся газообразных сред

Установите соответствие способов управления гидрораспределителями и их описаний:

• A. Ручной способ
• B. Механический способ
• C. Электронный способ
• D. оператор самостоятельно регулирует параметры потока с помощью рычага
• E. управление происходит с использованием внешних элементов, таких как тяги, тросы или кулисы
• F. агрегаты управляются посредством микропроцессоров, которые анализируют сигналы от датчиков и выдают управляющие команды распределителям

Установите соответствия между основными элементами конструкции, свойственными объемной гидромашине, и их характеристиками:

• A. Рабочая полость
• B. Вытеснитель
• C. Распределитель потока
• D. Приводной механизм
• E. представляет собой замкнутое внутреннее пространство, объем которого циклически изменяется в процессе работы гидромашины
• F. обеспечивает изменение объема рабочей полости
• G. представляет собой устройство, обеспечивающее направленное движение жидкости через объемную гидромашину
• H. обеспечивает движение вытеснителя

Установите соответствия между понятиями и их определениями:

• A. Рабочий объем
• B. Рабочая жидкость
• C. Рабочая полость
• D. объем рабочей жидкости, которая протекающий через объемную гидромашину за один оборот ее вала
• E. элемент гидропривода, который является одновременно рабочим телом, передающим гидравлическую энергию, а также смазочным и охлаждающим веществом
• F. внутреннее замкнутое пространство, заполненное рабочей жидкостью; измеряется в единицах объема

… модель жидкости – это невязкая несжимаемая жидкость

… периметр – это длина контура живого сечения в той части, которая смочена жидкостью (в пределах которой поток соприкасается с твердыми внешними стенками)

Реальные шестеренные насосы и гидромоторы имеют не менее … зубьев, а чаще всего – 15–18 зубьев

Формула ... жидкости: p=M/W, где M – масса жидкости; W – объем жидкости

• плотности
• давления
• текучести
• сжимаемости

… модель жидкости – это воображаемая текучая среда, обладающая плотностью реального прототипа, но не обладающая вязкостью и сжимаемостью

… струи – это свободные струи жидкости, истекающие в воздух

… клапаны предназначены для защиты от механического разрушения в результате избыточного давления оборудования и трубопроводов путем автоматического выпуска избытка жидкой, паро- и газообразной среды из систем и сосудов с давлением

• Предохранительные
• Переливные
• Редукционные
• Обратные

… метод – это метод, основным приемом которого является использование моделей, согласно теории подобий (при этом полученные данные применяются в практических условиях и становится возможным уточнение аналитических результатов

… на металлических поверхностях, в зависимости от места и серьезности повреждения, может привести к замене дорогостоящих компонентов и трудоемкому ремонту

• Гравитация
• Модуляция
• Кавитация
• Персеверация

… потока – это устройство, предназначенное для управления гидравлическими потоками в гидросистеме с помощью внешнего воздействия (сигнала); управляет движением выходного звена гидродвигателя путем перенаправления потоков рабочей жидкости

В пневмоприводах применение редукционных клапанов является обязательным, поскольку вследствие сжимаемости воздуха пневмосистемы склонны к значительным колебаниям …

… клапаны используют земное притяжение для противодействия силе напора; вес груза через рычаг переходит к золотнику, уравновешивая его, пока значение давления не опустится до допустимого

Сжимаемость жидкости характеризуется коэффициентом объемного …

Общий и объемный коэффициент полезного действия (КПД) гидромашины определяются …

• всегда только экспериментальным путем
• всегда только расчетным путем
• экспериментальным путем с последующим расчетом
• по техническому паспорту
• по техническому заданию

…, возникающее в процессе эксплуатации фильтрующих элементов в гидравлической системе, появляется потому, что со временем разрушаются резиновые или полимерные уплотнения, от которых также отделяются мельчайшие частицы

… клапаны – это вид защитной трубопроводной арматуры, предназначенный для недопущения изменения направления потока среды в технологической системе; пропускает среду в одном направлении и предотвращает ее движение в противоположном, действуя при этом автоматически и являясь арматурой прямого действия

• Предохранительные
• Переливные
• Редукционные
• Обратные

Поверхность, расположенная внутри потока и нормальная ко всем линиям тока, называется … сечением потока

Единицей измерения рабочего объема согласно Международной системе единиц (СИ) является м3 за оборот или см3 за оборот; на практике применяют также внесистемную единицу – … за оборот

• галлон
• дюйм
• фут
• литр

… струи – это свободные струи жидкости, истекающие в воздух

• Затопленные
• Незатопленные
• Плоские
• Идеальные

В ряду основных параметров гидромашин – … расход (укажите 2 варианта ответа)

• геометрический
• математический
• пропорциональный
• теоретический

Детальное рассмотрение процесса зацепления зубьев при работе шестеренной гидромашины показывает, что мгновенный расход зубьев оказывается неравномерным – он имеет пульсирующий характер.
Каким образом на этапе проектирования шестеренной гидромашины можно уменьшить пульсацию?

• Уменьшить число зубьев
• Увеличить число зубьев
• Сменить гидравлическую жидкость

На чертеже пневмосистемы представлен пневмомотор.
К какому типу принадлежит этот пневмомотор?

• пластинчатый
• радиально-поршневой
• аксиально-поршневой
• шестеренный

Перепускной клапан для системы отопления ставится на … – обводной трубопровод, который находится за насосом или коллектором (им соединяют подающую и обратную трубу)

• байпас
• гидравлический распределитель
• гидравлический дроссель
• спул

С ростом температуры t > 4°C плотность воды ...

• уменьшается
• остается неизменной
• увеличивается

Такое свойство, как …, является общим для двух агрегатных состояний вещества – жидкого и газообразного

• текучесть
• вязкость
• смачивание

Расположите в хронологической последовательности этапы развития гидравлики:

• 1. С. Стевин, Г. Галилей и Б. Паскаль разработали основы гидростатики как науки
• 2. Д. Бернулли и Л. Эйлер разработали общие уравнения движения идеальной жидкости, которые послужили основой для развития гидромеханики и гидравлики
• 3. наметилось сближение между практической гидравликой и теоретической гидродинамикой в результате формирования новых взглядов на движение жидкости, основанных на исследовании структуры потока
• 4. быстрый рост гидротехники, теплоэнергетики, гидромашиностроения, а также авиационной техники привел к интенсивному развитию гидравлики (синтезу теоретических и экспериментальных методов)

В пневмоприводах применение редукционных клапанов является обязательным, поскольку вследствие сжимаемости воздуха пневмосистемы склонны к значительным колебаниям …

• температуры
• давления
• массы
• объема
• напряжения

Для того чтобы предотвратить подрезку зубьев шестеренной гидромашины и улучшить герметичность зацепления в области контакта зубьев, часто с ними выполняется определенная операция. Назовите ее.

• коррегирование
• шлифовка
• подрезка
• закаливание
• отпуск

Если стенка капилляра не смачивается, то форма поверхности будет … и жидкость будет опускаться

Источником энергии газовой рабочей среды пневмопривода обычно служит …

По конструкции корпуса выделяют … фильтры (укажите 2 варианта ответа)

• угловые (Ч-образные
• прямые (Т-образные)
• крестообразные (Х-образные)
• косые (У-образные)
• симметричные (Н-образные)

Прибор для определения вязкости жидкости – это …

Сетчатые фильтры классифицируют по типу присоединения к трубопроводу, по конструкции корпуса и по способу …

Такое свойство, как …, является общим для двух агрегатных состояний вещества – жидкого и газообразного

• текучесть
• плавучесть
• теплопроводность
• теплоемкость

Рабочее тело в гидравлических амортизаторах – это …, которое также является смазкой

На чертеже пневмосистемы представлен пневмомотор.
К какому типу принадлежит этот пневмомотор?

• пластинчатый
• радиально-поршневой
• аксиально-поршневой
• шестеренный

Даже при строгом контроле условий производства внутрь конечного продукта неизбежно попадают один или несколько загрязнителей, таких как … (укажите 3 варианта ответа)

• металлические опилки, оставшиеся при сверлении/нарезании/шлифовании и соединении резьбовых компонентов
• мелкие частицы, образующиеся в результате финишной обработки компонентов
• пыль, древесные опилки, другие компоненты упаковки
• вода
• излишки консистентной или другой смазки, применявшейся при сборке

… представляет собой совокупность машин и аппаратуры, использующих энергию газовой среды под давлением для передачи потока мощности исполнительному устройству

• Байпас
• Дроссель
• Компрессор
• Пневмопривод

… в гидравлических системах обычно является результатом загрязнения гидравлического масла воздухом

Расположите определения понятий «гидроудар», «байпас» и «напорное движение» в порядке их перечисления в задании

• 1. скачок давления в какой-либо системе, заполненной жидкостью, вызванный быстрым изменением скорости потока этой жидкости
• 2. дополнительный участок трубопровода, который монтируется в качестве обходного канала и служит для регулирования пропускной способности трубопроводной системы
• 3. движение жидкости, при котором поток полностью заключён в твердые стенки и не имеет свободной поверхности

Силы, действующие в жидкости, являются причинами, вызывающими ее …

Принцип действия гидроамортизатора заключается в перекачивании жидкости из одной камеры в другую через дроссель или клапан по … контуру циркуляции

Необходимо, чтобы гидравлическая жидкость, хранимая на складе, была герметично закрыта, потому что, если ее оставить открытой, …

• ее можно легко нечаянно разлить
• она будет поглощать влагу из воздуха
• она будет поглощать грязь из воздуха
• она будет испаряться
• будет меняться концентрация жидкости

Источником энергии газовой рабочей среды пневмопривода обычно служит …

• байпас
• дроссель
• ресивер
• компрессор
• аккумулятор

Гидродвигатели лопастного типа обычно называются …

• гидротурбинами
• гидродвигателями
• гидронасосами

В двигателях внутреннего сгорания … служит для уравнивания внутреннего давления картера с внешним при нагреве / остывании механизма, а также при изменении атмосферного давления

… – это устройство, состоящее из двигателя, элементов управления двигателем и механизма передачи, соединяющего двигатель с рабочим органом

Течение реальной жидкости всегда сопровождается потерями …

Пневматический привод получил широкое распространение в конструкциях упрощенных промышленных роботов грузоподъемностью до …

• 10 кг
• 20 кг
• 50 кг
• 100 кг

На чертеже пневмосистемы представлен пневмомотор.
К какому типу принадлежит этот пневмомотор?

• пластинчатый
• радиально-поршневой
• аксиально-поршневой
• шестеренный

Имеется канал прямоугольного сечения шириной 2 м. Глубина потока ℎ равна 0,2 м. Определите гидравлический радиус потока в этом канале.

• 0,167 м
• 0,1 м
• 0,4 м

Диаметр трубопровода D равен 100 мм. Расход составляет 9 л/с.
Рассчитайте смоченный периметр для сечения этого трубопровода.

• 3,14 м
• 0,314 мм
• 0,314 м
• 0,314 см

В … для прижатия золотника к седлу применяется пружина, регулируемая винтом; такой клапан позволяет настроить предельные значения давления, после достижения которых происходит открытие клапана

• рычажно-грузовых клапанах
• пружинных клапанах
• клапанах с газовой камерой

… – это наименование группы сплавов на основе никеля, имеющих высокую стойкость к коррозии

• Хастеллой
• Мельхиор
• Силумни
• Авиаль

Способы очистки загрязнений в гидравлических жидкостях включают … (укажите 3 варианта ответа)

• использование фильтров
• применение специальных машин
• сборку в условиях стерильной среды
• использование установок электростатической очистки

Течение реальной жидкости всегда сопровождается потерями …

• объема
• скорости
• давления
• энергии

У … сетчатых фильтров в нижней части корпуса имеется специальный кран, при открытии которого поток воды вымывает весь скопившейся шлам, грязь из фильтра; одновременно с этим очищается и фильтрующая сетка

• фланцевых
• муфтовых
• прямых
• самопромывных

Частота … – это число оборотов, совершаемых внешним валом объемной гидромашины за 1 мин.

Расположите характеристики трех типов перекрытия, используемых в секционных агрегатах (положительного осевого, нулевого и минимального перекрытия), в порядке их перечисления в задании:

• 1. поршень фиксируется в установленной позиции, но с невысокой точностью из-за области нечувствительности
• 2. усовершенствованный вариант без области нечувствительности, но цена на агрегат выше ввиду сложности производства
• 3. отличается небольшой зоной чувствительности и более низкой стоимостью; уступает по степени надежности из-за меньшей жесткости

… – это автоматически действующий пневматический или гидравлический дроссель, предназначенный для поддержания на постоянном уровне давления на выходе

• Редукционный клапан
• Гидравлический распределитель потока
• Гидравлические дроссель
• Дросселирующий гидравлический распределитель

Для проведения лабораторных опытов необходимо выбрать жидкости, которые характеризуются:
- большим сопротивлением сжатию (то есть являются практически несжимаемыми);
- малым сопротивлением растягивающим и касательным усилиям (незначительные силы сцепления и трения между частицами жидкости);
- незначительной температурной расширяемостью;
- наличием свободной поверхности (поверхности раздела между газообразной средой и жидкостью).
Какие жидкости необходимо выбрать?

• газообразные
• капельные
• атомарные
• полярные
• неньютоновские

Для успешной реализации проекта поставлена задача выбрать наиболее распространенный тип гидромашин.
Какой тип гидормашин следует выбрать?

• Гидромашины с шестернями внутреннего зацепления
• Гидромашины с шестернями внешнего зацепления
• Гидромашины с шестернями винтового зацепления
• Гидромашины с шестернями эвольвентного зацепления

Если стенка капилляра смачивается, то форма поверхности будет … и жидкость будет подниматься

Из-за отсутствия вязкости в … жидкости нет касательных напряжений между двумя соседними слоями жидкости

• реальной
• идеальной
• атомарной
• сплошной

Имеется открытый канал трапецеидальной формы, ширина его узкой части равна 2,5 м. Уровень воды в канале – 1 м.
Вычислите гидравлический радиус потока воды в этом открытом канале.

• 0,5 м
• 0,657 м
• 1,5 м

Масса подсолнечного масла равна 920 г, его объем – 1 л.
Найдите плотность подсолнечного масла.

• 92 кг/м3
• 920 кг/м3
• 9200 кг/м3
• 920 г/см3

Необходимо подключение во всасывающей линии насоса (см. схему).
Какой фильтр рекомендуется для этого использовать?

• Фильтр грубой очистки
• Фильтр тонкой очистки
• Фильтр низкого давления

Основным приемом, по … методу, является использование моделей, согласно теории подобий (при этом полученные данные применяются в практических условиях и становится возможным уточнение аналитических результатов)

• практическому
• аналитическому
• теоретическому
• экспериментальному
• эмпирическому
• виртуальному

Пневмопривод представляет собой совокупность машин и аппаратуры, использующих энергию … для передачи потока мощности исполнительному устройству

• газовой среды
• газовой среды под давлением
• жидкой среды
• жидкой среды под давлением

При … движении жидкости поток жидкости ограничен поверхностью разрыва скоростей

• установившемся
• безнапорном
• струйном

Результатом загрязнения гидравлического масла воздухом обычно является … в гидравлических системах

Согласно основному уравнению …, для всех поперечных сечений установившегося потока идеальной жидкости величина гидродинамического напора остается неизменной

Расположите разные типы приводов в порядке увеличения доли их применения в современных роботах средней грузоподъемности:

• 1. пневмопривод
• 2. гидропривод
• 3. электропривод

Согласно основному уравнению …, для всех поперечных сечений установившегося потока идеальной жидкости величина гидродинамического напора остается неизменной

• гидравлики
• гидростатики
• гидродинамики

Прибор для определения вязкости жидкости – это …

• манометр
• вискозиметр
• спектрометр
• тахеометр
• курвиметр

Пневматический привод получил широкое распространение в конструкциях упрощенных промышленных роботов грузоподъемностью до …

• 20 кг
• 40 кг
• 150 кг
• 200 кг

... – это силы, действующие на элементарную поверхность Δw, которая может находиться как на поверхности, так и внутри жидкости; на поверхности, произвольно проведенной внутри жидкости

• Внутренние силы
• Силы тяжести
• Поверхностные силы
• Силы притяжения

Расположите характеристики понятий «реальная жидкость», «идеальная жидкость», «сплошная жидкость» в порядке их перечисления в задании:

• 1. жидкость, которая характеризуется вязкостью, в ней присутствуют силы трения и напряжения, поэтому она сжимается, сопротивляется, обладает подвижностью
• 2. абстрактная жидкость (сжимаемая или несжимаемая), в которой отсутствует вязкость
• 3. модель, в которой жидкость рассматривается как непрерывно заполняющая пространство среда без пустот или разрывов

Сжимаемость жидкости характеризуется коэффициентом …

• объемного расширения
• объемного сжатия
• линейного расширения
• теплового расширения

Поверхность, расположенная внутри потока и нормальная ко всем линиям тока, называется … сечением потока

• живым
• плоским
• реальным

Отличительной особенностью … гидромашин является устройство блока цилиндров: находящиеся в нем поршни совершают возвратно-поступательное движение параллельно валу

Жесткость гидравлических амортизаторов зависит от начальной настройки перепускных клапанов; для амортизаторов массового предназначения начальную настройку задает …

• технолог при монтаже системы
• покупатель по своему усмотрению
• производитель на заводе однократно, на все время эксплуатации

Даже при строгом контроле условий производства внутрь конечного продукта неизбежно попадают один или несколько загрязнителей, таких как … (укажите 3 варианта ответа)

• пыль, древесные опилки, другие компоненты упаковки
• брызги от сварки при производстве компонентов и затвердевшая канифоль, оставшаяся после спайки фитингов и труб
• нитки/волокна ткани и бумаги, использованной для очистки компонентов перед установкой
• вода
• излишки консистентной или другой смазки, применявшейся при сборке

… – это устройство, состоящее из двигателя, элементов управления двигателем и механизма передачи, соединяющего двигатель с рабочим органом

• Байпас
• Дроссель
• Клапан
• Фильтр
• Привод
• Реле