Машины напольного транспорта
Лекция 2.3. Машины напольного транспорта
Классификация машин напольного безрельсового транспорта.
В состав машин напольного безрельсового транспорта входят:
- ручные тележки;
- электротележки;
- электротягачи;
- электропогрузчики;
- автопогрузчики;
- штабелеры.
Применение того или иного оборудования зависит от типа и грузооборота склада.
Грузоподъемные тележки.
Ручные тележки
Тележки относятся к средствам малой механизации. Грузовые тележки, которые перемещаются под воздействием мускульной энергии оператора, называются ручными. Они бывают двухопорными, трехопорными и четырехопорными, с низкоподъемной (125 мм) и высокоподъемной (до 3 м) грузоприемной платформой. Сохраняя основной признак — ручное перемещение, они могут снабжаться гидро-, пневмо- или электроприводным устройством подъема груза.
Гидравлические тележки
Рекомендуемые материалы
Гидравлические тележки — наиболее универсальный вид погрузочно-разгрузочной техники. Используют их в торговых залах и подсобных помещениях магазинов, на всех крупных складах. Принцип их использования весьма прост: качанием рукоятки с усилием не более 3—5 кг размещенный на поддоне груз приподнимается над полом, после чего перевозится в нужное место с небольшим усилием тяги оператора.
Грузоподъемность — от 800 кг до 2,5 т, масса 50..100 кг
Удобны тележки с обрезиненными металлическими колесами, долговечными и неприхотливыми к качеству полов.
В помещениях с хорошим покрытием полов рекомендуется использовать тележки с нейлоновыми или полиуретановыми колесами, которые меньше повреждают поверхность полов.
Крановые тележки
предназначены для манипуляции с громоздкими грузами, максимальный вес которых может быть 500, 700 и 1200 кг .
Удобны для демонтажа автомобильных моторов, при ремонте и смене, транспортировке и погрузке оборудования.
оснащены ручным гидравлическим приводом с системой защиты от перегрузки.
Грузоподъёмность –50..1200 кг, подъём – 2500 мм, масса – 90..260 кг
Ручные тележки с электродвигательным подъемом вил (груза).
предназначены для перемещения и складирования пакетированных грузов в небольших складах.
Грузоподъемность до 1000 кг, масса 240..420 кг, высота подъема1600..3000 мм
Подсоединение тележек к электрической сети осуществляется кабелем, источником электроэнергии может служить и аккумуляторная батарея.
Высокоподъемные тележки иногда называют штабелирующими.
С помощью штабелирующих тележек можно осуществлять разгрузку и погрузку автотранспорта, внутрискладское перемещение, укладку грузов в штабеля, на стеллажи и горки.
Тележки с электроприводом.
Грузовые тележки перемещающие грузы с использованием искусственной энергии, называют электротележками (электрокарами) или автотележками (автокарами) в зависимости от вида привода (Приложение III, Рисунок 1).
Тележки с электроприводом могут выполнять некоторые функции погрузчиков.(высота подъема платформы порядка 100..300 мм)
Грузоподъёмность – 1000..10000 кг.
Управляет ими оператор, стоящий или движущийся следом, либо сидящий или стоящий на шасси самой тележки. Управление операциями осуществляется со специального пульта, на котором расположены рычаги и кнопки движением вперед или назад и подъема или опускания вил.
Электротягачи
Предназначены для перевозки тележек с грузами в складских помещениях и на площадках с твердым ровным покрытием.
Большая тяговая мощность, скорость и маневренность являются особыми преимуществами тягачей с дизельным электроприводом.
Прицепное приспособление расположено в задней части тягача.
Технико-экономическая характеристика электротягачей АТ-60:
тяговое усилие на крюке (в режиме 60 мин) — 600 кгс;
наименьший внешний радиус поворота — 1600 мм,
скорость движения с (без) грузом — 4 (5) км/ч;
напряжение — 24 В;
габариты — 1446x700x1288 мм;
масса, включая батарею — 760 кг.
Погрузчики
Погрузчик незаменим там, где требуется перемещение и укладка грузов на открытых площадках и в закрытых помещениях баз и складов, имеющих твердое и ровное покрытие пола.
Его трансмиссия обеспечивает движение вперед и назад в широком диапазоне скоростей при управлении только двумя педалями. Легкость рулевого управления обеспечивается гидроусилителем. Конструкция грузоподъемника позволяет иметь хорошую обзорность и возможность перемещения груза в низких помещениях.
Все погрузчики можно разделить на электропогрузчики и автопогрузчики.
Электропогрузчики
Электропогрузчиком называют самоходную универсальную подъемную транспортную машину на резиновом колесном ходу, оснащенную различными грузозахватными приспособлениями для погрузки, разгрузки и штабелирования грузов.
Основными приспособлениями электропогрузчика являются (Приложение III, Рисунок 2, 3)
• вилы для подхватывания штучных грузов:
• Выдвижной вилочный захват удобен для погрузки грузов на грузовые автомобили и в грузовые вагоны, а также для штабелирования грузов на ограниченных пространствах. Выдвижение этого вилочного захвата обеспечивается системой рычагов.
• вилы, смещаемые в поперечном направлении (что обеспечивает точное подведение вил к грузам без повторения маневров машины),
• вилы, наклоняемые по вертикали (позволяют надежно поддерживать древесину, стальные трубы и др),
• вилы с лебедкой, наклоняемые по вертикали (подходят для подтаскивания в недоступных местах, а также для подъема грузов, находящихся ниже уровня погрузчика),
• полноповоротный захват для рулонной бумаги (облегчает обработку бумаги в складах и ее погрузку),
• полноповоротный захват для бочек (обеспечивает безопасную и надежную перегрузку бочек);
• захват для тюков (зажимает тюки хлопка, картонные ящики и др. с двух сторон, что исключает потребность в применении поддонов);
• захват с верхним прижимом (защищает коробки с бутылками и банками от разваливания и обеспечивает надежную перевозку);
• Грузозахватное приспособление с боковым захватом для картонных коробок — предназначено для безопасной транспортировки картонных коробок, загруженных на поддон, которые зажимаются по бокам. Оно специально разработано для безопасной транспортировки, погрузки и разгрузки изделий в картонных коробках (телевизоры, холодильники, радиоаппаратура и т. д.)
• безблочная крановая стрела (может быстро перемещать грузы, для которых применение поддонов не представляется возможным);
• штырь (штырь, вставляется в полый цилиндрический груз, поднимает и перевозит его).
• ковши для зачерпывания и высыпания сыпучих грузов,
• Сталкивателъ имеет переднюю раму, которая перемещается в продольном направлении и сталкивает груз. Используется для загрузки вагонов и автомашин, а также лифтов в местах с ограниченным свободным пространством.
Электропогрузчик (Приложение III, Рисунок 4) имеет следующие основные узлы:
кузов машины с рамой, грузоподъемный механизм, передний (ведущий) и задний (ведомый) мосты, электродвигатель, аппаратуру управления.
Источником энергии служит аккумуляторная батарея, установленная в специальном ящике в кузове электропогрузчика, есть модели с кабельным подводом.
Четырехколесная схема ходовой части применяется на всех вилочных погрузчиках общего назначения. Она обеспечивает устойчивость погрузчика при относительно большой высоте штабелирования и относительно высокой скорости передвижения.
Трехколесную схему имеют специальные вилочные погрузчики повышенной маневренности, используемые для работы в узких проходах.
Электропогрузчики могут работать как внутри помещения, так и на улице.
Погрузчики отличаются по типу батареи (кислотная или щелочная).
Кислотные батареи работают без подзарядки в 1,5—2 раза дольше щелочных. Однако в продовольственных магазинах и на базах, где хранятся продукты, использовать кислотные батареи не разрешается, технические правила запрещают также заряжать в одном помещении погрузчики с разными типами батарей.
Электродвигатель передвижения соединен с главной двухступенчатой передачей заднего моста. Электродвигатель управляется с помощью магнитного контроллера.
Телескопическое двухрамное грузоподъемное устройство (Приложение III, Рисунок 5) шарнирно прикреплено к переднему мосту. Гидроцилиндр подъема — плунжерного типа, два гидроцилиндра наклона — двустороннего действия.
Рама грузоподъемника может отклоняться вперед при захвате груза и назад при его перемещении, для чего имеются два гидравлических цилиндра.
В кузове машины установлен гидравлический привод, состоящий из электродвигателя, приводящего в действие насос гидравлического распределения, масляного бака и арматуры, рулевого управления, электродвигателя передвижения.
Источником энергии служит аккумуляторная батарея, расположенная в ящике под задним мостом.
Корпус электропогрузчика представляет собой стальную сварную раму из двух бортов, соединительного моста и поперечных связей.
Рулевое управление выполнено по типу автомобильного.
Применение привода с разрезной рулевой трапецией к задним управляемым колесам позволяет получить разные внутренние и внешние углы поворота задних колес, необходимые для обеспечения движения без проскальзывания колес при повороте электропогрузчика.
В настоящее время на складах с узкими проходами используются электропогрузчики с приспособлением для подбора заказов.
При помощи подборщика заказов водитель, сидящий в хорошо защищенной кабине, может выбрать отдельные грузы с полок (до 7,6 м) по обеим сторонам прохода и уложить их на платформу, находящуюся перед ним. Платформу можно поднять или опустить по отношению к кабине таким образом, чтобы верх груза всегда находился на удобной высоте.
Автопогрузчик
это погрузочно-разгрузочная машина с двигателем внутреннего сгорания, предназначенная для работы на открытых площадках и складах.
Автопогрузчик может быть оборудован различными сменными грузозахватными приспособлениями .
Применение автопогрузчиков для узких проходов позволяет увеличить емкость склада за счет уменьшения ширины проходов. Такой же результат достигается увеличением высоты складирования.
Грузоподъемность автопогрузчиков 1—10 т при расстоянии до центра груза 600 мм.
Дизельные и газовые погрузчики — наиболее оптимальный вид погрузочно-разгрузочной техники для работы на открытых складах или в хорошо проветриваемых помещениях.
На дизельные погрузчики, работающие в закрытом помещении, можно установить нейтрализатор выхлопных газов Срок его службы — 1—2 года.
Грузоподъемность дизельного погрузчика от 1,6 до 2,5 т, высота подъема до 4,5 м.
Газовые погрузчики работают на сжиженном газе. Расход газа при полной нагрузке обычно не превышает 50 л в сутки. Как правило, на складах используют пять 50-литровых баллонов российского производства для каждого погрузчика, которые заряжают один раз в неделю.
Главные достоинства газовых погрузчиков — отличные экологические показатели (лучше, чем у дизельного погрузчика с нейтрализатором) и низкая стоимость топлива. Благодаря этому, погрузчики, работающие на газе, приобретают в европейских странах все большую популярность.
Штабелеры
Назначение штабелеров — складирование грузов на различных высотах. Особенно удобны они для небольших складов с малым грузооборотом, для работы на складах с узкими проходами между стеллажами.
Там, где грузооборот большой, целесообразно использовать погрузчики.
Электроштабелер может перемещать и штабелировать тарно-штучные грузы, уложенные на поддоны размером 800x1200 мм, как в закрытых помещениях, так и на открытых площадках с твердым и ровным дорожным покрытием. Наибольшая эффективность достигается при перемещении грузов на короткие расстояния — до 70 м.
Электроштабелер ЭШ-188 (Приложение III, Рисунок 6) представляет собой самоходную тележку на четырех колесах, на которой смонтированы каретка с грузоподъемником, приводные механизмы, управляющие устройства и установлен источник электроэнергии — аккумуляторная батарея.
Каретка поперечного смещения и механизм поворота грузоподъемника позволяют захватывать груз с фронта и с обеих сторон по ходу машины.
Корпус электроштабелера представляет собой несущую конструкцию, выполненную в виде сварной рамы, предназначенную для размещения и крепления сборочных единиц, аппаратов и агрегатов. Корпус состоит из основания и направляющих. Направляющие, соединенные между собой, служат для установки и перемещения каретки с грузоподъемником. Направляющие оси, жестко установленные, служат для установки задних колес. К направляющим с помощью винтов прикреплены текстолитовые накладки, на которых установлена аккумуляторная батарея. Вверху, над аккумуляторной батареей, в специальном отсеке с быстросъемной крышкой установлена контакторная панель.
Задние колеса электроштабелера установлены на консольных осях, что обеспечивает лучший подход к ним и облегчает демонтаж. Колесо вращается на подшипниках, напрессованных в ступицу. Привод ведущего сдвоенного колеса состоит из электродвигателя и двухступенчатого редуктора, включающего планетарную передачу и пару конических шестерен.
Электроштабелер оборудован двумя системами независимых тормозов: гидравлическим (рабочим) тормозом задних колес с приводом от ножной педали и механическим (стояночным) тормозом, установленным на валу двигателя передвижения, с приводом от рычага. Гидравлический тормоз предназначен для торможения электроштабелера при его движении и для остановки. Стояночный — для затормаживания электроштабелера на стоянках и удерживания его на уклонах. Пользоваться стояночным тормозом как рабочим запрещается, кроме аварийных случаев выхода из строя рабочего тормоза.
На электроштабелере установлен грузоподъемник трехрамной конструкции с цилиндром подъема плунжерного типа. Грузоподъемник шарнирно закреплен на основании механизма наклона и может быть наклонен назад до 7град.
Грузоподъемник состоит из наружной, внутренней и средней рам, цилиндра подъема, каретки и цепей. Рамы представляют собой вертикальные стойки, выполненные из двутаврового профиля, соединенные между собой поперечными связями Перемещение внутренней рамы относительно средней, а средней относительно наружной происходит на катках и роликах. Катки выполнены на подшипниках качения К нижней связи внутренней рамы крепится цепь.
Техническая характеристика электроштабелера ЭШ-188
номинальная грузоподъемность — 0,5 т, номинальная высота подъема вил — 4500 мм;
высота подъема вил без увеличения габаритной высоты электроштабелера — 1100 мм,
скорость передвижения с номинальным грузом — 7 км/ч, без груза — 7,5 км/ч;
габариты — 2235x1390x2090 (5480) мм, масса электроштабелера — 2250 кг.
Новая техника
Новые погрузчики фирмы STILL
Генератор трехфазного тока, установленный на дизельном агрегате, производит переменный трехфазный ток, который в преобразователе преобразуется в управляемый и регулируемый постоянный, регулируемый постоянный преобразуется в переменный трехфазный и подается в тяговый двигатель.
С помощью блока управления число оборотов дизельного двигателя автоматически регулируется в зависимости от выбранного режима работы и нагрузки, как при движении, так и при работе гидравлики.
8 Неингаляционные анестетики - лекция, которая пользуется популярностью у тех, кто читал эту лекцию.
используются пластинчатые тормоза, которые не требуют обслуживания, находятся в масляной ванне и не изнашиваются;
капсульная конструкция исключает возможность попадания грязи, воды на тяговый двигатель, поэтому сырость, соль, цементная пыль и другие неблагоприятные факторы не влияют на работу двигателя;
износ двигателя уменьшается за счет автоматической регулировки числа оборотов и снижения количества деталей, подверженных износу;
кабина водителя со свободным круговым обзором и гидравлически приподнимаемая с целью обеспечить водителю возможность постоянного наблюдения при работе с крупногабаритными грузами.
виртуальное зеркало заднего вида, которое упрощает движение назад и одновременно делает его безопаснее.
гидравлически выдвигаемый противовес для переноса центра тяжести при работе с лёгкими и тяжёлыми грузами.
