Дифференцируемость функции комплексной переменной
Дифференцируемость функции комплексной переменной.
19.3.1. Определение производной. Аналитичность ФКП. Пусть определена, однозначна и принимает собственные значения в окрестности точки
. Производной функции
в точке
называется предел
. Функция, имеющая конечную производную в точке
, называется дифференцируемой в этой точке.
В этом определении важно, что стремление может проходить по любому пути. Как мы увидим дальше, вследствие этого обстоятельства существование производной
не сводится к существованию частных производных функций
и
, а требует некоторых дополнительных условий. Сейчас мы дадим определение основного в теории ФКП понятия - аналитичности функции в точке и в области.
Определение. Однозначная функция называется аналитической (регулярной, голоморфной) в точке , если она дифференцируема в некоторой окрестности этой точки.
Однозначная функция называется аналитической в области D, если она аналитична в каждой точке этой области.
Примеры. 1. . В этом случае
. Таким образом , эта функция дифференцируема в любой точке, и её производная равна 2z.
2. Докажем, что эта функция не имеет производной ни в какой точке
. Будем стремить
по двум путям: по прямой, параллельной действительной оси Ох (в этом случае
), и по прямой, параллельной мнимой оси Оу (в этом случае
). В первом случае
, во втором
. Эти пределы равны, только если
. Таким образом, функция
может быть дифференцируема в единственной точке
, во всех остальных точках пределы
различны в зависимости от способа стремления
, т.е.
не существует.
19.3.2. Условия Коши-Римана (Даламбера-Эйлера).Сейчас мы сформулируем и докажем важнейшую в теории ФКП теорему о необходимых и достаточных условиях дифференцируемости (а, следовательно, аналитичности) функции.
Рекомендуемые материалы
Для того, чтобы функция была дифференцируема в точке
, необходимо и достаточно, чтобы функции
и
были дифференцируемы в точке (х,у), и чтобы в этой точке выполнялись соотношения
.
Доказательство. Необходимость. Здесь мы применим идею, которой воспользовались, когда доказывали, что функция не имеет производных в точках
: подойдём к точке z двумя путями - по направлениям
(
) и
(
).
В первом случае:
.
Во втором случае: (напомню, что )
. Пределы должны быть равны, поэтому
.
Достаточность. По предположению теоремы, функции дифференцируемы в точке (х,у), поэтому
где
,
- бесконечно малые более высокого порядка по сравнению с
, т.е.
,
. Найдём
.
.
Последнее слагаемое - бесконечно малая высшего порядка по сравнению с :
; далее, в предыдущих слагаемых, пользуясь формулами Коши-Римана, оставим только частные производные по х, т.е. заменим
на
,
на
; тогда
. Отсюда следует, что существует
, т.е. функция дифференцируема в точке (х,у).
Производная дифференцируемой функции может находиться по любой из формул , эти равенства следуют из условий Коши-Римана. При вычислении производных можно пользоваться всеми правилами действительного анализа:
(в точках, где
.
19.3.3. Примеры вычисления производных.
1. Выше мы доказали, что функция имеет производную, равную 2z, в каждой точке. Проверим, что для этой функции выполняются условия Коши-Римана. Так как
, то
. Тогда
.
2. Для функции мы получили
Поэтому
, т.е. функция дифференцируема.
.
19.3.4. Геометрический смысл производной. Равенство означает, что
, где
. Отсюда, в частности, следует, что если функция дифференцируема в точке, то она непрерывна в этой точке. Будем писать
, пренебрегая слагаемым высшего порядка малости. Пусть в точке z существует
. Возьмём точки
и
; пусть
, тогда
. таким образом,
в
больше
,
больше
на
для любого
(с точностью до бесконечно малых высшего порядка). Следовательно, в окрестности любой точки z, в которой
, отображение
действует следующим образом: любой вектор
растягивается в
раз и поворачивается на угол
.
19.3.5. Конформность дифференцируемого отображения.
Пусть через точку z проходят две гладкие кривые и
, касательные
и
к которым образуют с осью Ох углы, соответственно,
и
. Образы этих кривых
и
при дифференцируемом отображении
имеют касательные
и
, образующие с действительной осью Ou углы
и
. Согласно предыдущему пункту,
,
, т.е.
. Таким образом, дифференцируемое отображение при
сохраняет углы между кривыми. Сохраняется и направление отсчёта углов (т.е. если
>
, то
>
).
Любое преобразование плоскости в плоскость, обладающее эти свойством (т.е. свойством сохранения углов), называется конформным. Если при этом сохраняется направление отсчёта углов, то преобразование называется конформным преобразованием первого рода; если направление отсчёта углов меняется на противоположное, то преобразование называется конформным преобразованием второго рода. Мы доказали, что аналитическая в некоторой области G функция осуществляет конформное отображение первого рода во всех точках, в которых производная отлична от нуля.
Пример конформного отображения второго рода - недифференцируемая функция .
19.3.6. Гармоничность действительной и мнимой частей дифференцируемой функции. Дифференцируя первое соотношение Коши-Римана по переменной х, второе соотношение
по переменной у, получим
, т.е.
(
- оператор Лапласа), т.е.
- гармоническая функция. Дифференцируя первое соотношение Коши-Римана по переменной у, второе соотношение по переменной х, получим
, т.е.
, т.е.
- тоже гармоническая функция. Пара гармонических функций, связанных соотношениями Коши-Римана, называется сопряжёнными функциями.
Легко доказать, что для любой гармонической в односвязной области D функции существует единственная (с точностью до постоянного слагаемого) сопряжённая с ней гармоническая функция
, т.е. такая функция, что
- аналитическая функция; и наоборот, для любой гармонической
существует сопряжённая с ней гармоническая
. Пусть, например, дана
, обозначим
. Эти функции удовлетворяют условию
, т.е. векторное поле
потенциально. Функцию
можно найти теперь из системы
(как это делается при решении уравнения в полных дифференциалах
, и как потенциальную для поля
функцию
.
В качестве примера рассмотрим задачу, аналогичную задаче 5 из домашнего задания. Может ли функция быть мнимой частью некоторой аналитической функции
? В случае положительного ответа найти функцию
.
Решение. Докажем, что - гармоническая функция.
, т.е.
- гармоническая функция и, следовательно, может являться мнимой частью аналитической функции.
Найдём эту функцию. Для действительной части справедливы соотношения
|
|
для нахождения используем второе уравнение системы:
.
Ещё посмотрите лекцию "15. Работа с конфиденциальными документами" по этой теме.
Формально мы можем выписать , но толку в этой записи нет, так как не видна зависимость f от z. Поэтому сделаем по-другому. Выпишем производную
:
. На действительной оси (при у=0, т.е при
) функция
превращается в функцию действительной переменной
, её производная - в
. Положим в
у=0, x=z:
; проинтегрировав это выражение, получим
.
Техника нахождения неопределённых интегралов в теории функций комплексной переменной в основном та же, что и в математическом анализе; таблица основных интегралов в обоих случаях одинакова, поскольку одинакова таблица производных. Поэтому
, где С – произвольная вещественная постоянная интегрирования. Постоянная интегрирования будет действительной, если по условию задачи задана функция
, и с точностью до произвольной постоянной находится действительная часть
функции
; если же задана функция
, то и с точностью до произвольной постоянной интегрирования находится мнимая часть
, т.е постоянная будет чисто мнимым числом
(произвольное вещественное число).
Проверим полученный результат. Если , то
;
; условия Коши-Римана выполнены, следовательно, функция
- аналитическая на всей комплексной плоскости функция.
Во всех этих рассуждениях мы проигнорировали вопрос о том, имеют ли функции u и v производные порядка выше первого? (Существование первых производных следует, как мы видели, из дифференцируемости f(z)). Дальше мы докажем, что, в отличие от действительного случая, ФКП обладает удивительным свойством - если она аналитична в некоторой области (т.е. в каждой точке этой области имеет первую производную), то она бесконечно дифференцируема в этой области (т.е. в каждой точке этой области она имеет производную любого порядка). Как следствие, функции u и v тоже бесконечно дифференцируемы.