Цифровые последовательные устройства

МБ№2. Цифровые последовательные устройства.

УЭ№3. Триггеры.

1. Определение.

Триггеры -  это большой класс электронных уст­ройств, обладающих способностью длительно находиться в одном из двух устойчивых состояний и чередовать их под воздействием внешних сигналов. Триггеры — это логические уст­ройства с памятью. Их выходные сигналы в общем случае зависят не только от сигналов, приложенных к входам в данный момент времени, но и от сигналов, воздействовавших на них ранее.

2. Структурная схема и назначение выводов.

Триггер Т (рис. 5) в общем случае можно представить как устройство, состоящее из ячейки памяти (ЯП) и логического устройства (ЛУ) управ­ления, преобразующего входную информацию в комбинацию сигналов, под воз­действием которых ЯП принимает одно из двух устойчивых состояний.

Информационные сигналы поступают на входы А и В ЛУ и преобразуются в сигналы, поступающие на внутренние входы S' и R' ЯП. Процесс преобразо­вания информационных сигналов осуществляется при воздействии сигналов, подаваемых на вход Т предустановки и вход С синхронизации. Вход Т обычно используется для разреше­ния приема информации, а исполнительный вход С обеспечивает тактируемый прием

                              Рис.5                               информации. В про­стейшем триггере ЛУ мо­жет отсутствовать, а ин­формационные   сигналы подаются непосредственно на входы S и R ЯП.

Упражнение. Заполните таблицу.

Триггер называют син­хронным при наличии входа С, а при его отсут­ствии — асинхронным. Изменение состояния асинхронного триггера происходит сразу же после соответствующего изменения потенциалов на его информационных входах А и В. В синхронном триггере изме­нение состояния может произойти только в момент присутствия соответствующе­го сигнала на входе С. Синхронизация может осуществляться импульсом (потен­циалом) или фронтом (перепадом потенциала). В первом случае сигналы на информационных входах оказывают влияние на состояние триггера только при разрешающем потенциале на входе С. Во втором случае воздействие информаци­онных сигналов проявляется только в момент изменения потенциала на входе С, т. е. при переходе его от 1 к 0 или от 0 к 1. Универсальные триггеры могут работать как в синхронном, так и в асинхронном режимах.

3. Виды триггеров и принципы их построения.

В зависимости от свойств, числа и назначения входов триггеры можно разделить на несколько видов:

1. RS-триггер имеет два информационных входа S и R. Подача на вход S сигна­ла 1, а на вход R сигнала 0 устанавливает на выходе Q триггера сигнал 1. Наобо­рот, при сигналах S=0 и R=1 сигнал на выходе триггера Q=0. Функционирова­ние RS-триггера определяется уравнениями: Q_n=S+RQ_n-1.

Для RS-триггера комбинация S=1 и R=1 является запрещенной. После такой комбинации информационных сигналов состояние триггера будет неопределен­ным: на его выходе Q может быть 0 или 1. RS-триггеры могут быть асинхронными или синхронными (в этом случае у них имеется вход С).

RS-триггер можно построить на логических элементах И-НЕ или ИЛИ-НЕ. На рис. 6 приведены УГО и схема асинхронного RS-триггера. На рис.7 приведены УГО и схема синхронного RS-триггера (RST-триггера).

                                                      

Рис.6

2.  RSТ-триггер (синхронный RS-триггер) – отличается от RS-триггера тем, что имеет так­товый вход С (Clock — времязадающий) и его состояние может изме­няться только при поступлении на этот вход тактового импульса (ТИ). В промежутках между ТИ изменения сигналов на информационных входах не вызывают пере­ключения триггера, а лишь предопределяют то состояние, в которое он переключается при поступлении очередного ТИ. На рис. 7 а, б показаны: схема RST-триггера и его УГО. При отсутствии ТИ (С = 0) состояния на выходах логических элементов 1 и 2 (т. е. на входах S, R) измениться не могут, поэтому состояния на выходах Q и Q остаются постоянными. При появлении ТИ (С = 1) элементы 1 и 2 по входам S и R функционируют как инверторы, т. е. точно так же, как в схеме RS-триггера. Характеристическое уравнение RST-триггера:  Q_n=С*(S+RQ)_n-1. Для RSТ-триггера. Как и для RS, недопустимо сочетание S = R = 1.

                                         

Рис.7

3. JK-триггер имеет также два информационных входа J и К. Подобно RS-триггеру, в JK-триггере J и К – это входы установки выхода Q триггера в состояние 1 или 0. Однако, в отличие от RS-триггера, в JK-триггере наличие J=K=l приво­дит к переходу выхода Q триггера в противоположное состояние. JK-триггеры синхронизируются только перепадом потенциала на входе С. Условие функциони­рования JK-триггера имеет вид: Q_n=(JQ+KQ)_n-1.

JK- триггер можно построить базе логических элементов и синхронного RS-триггера. На рис.8. приведены УГО и схема JK-триггера.

                                              

Рис.8

4. D-триггер, или триггер задержки, при поступлении синхросигнала на вход С устанавливается в состояние, соответствующее потенциалу на входе D. Уравнение функционирования D-триггера имеет вид: Q_n=D_n-1. Это уравнение показывает, что выходной сигнал Q_n изменяется не сразу после изменения входного сигнала D, а только с приходом синхросигнала, т. е. с задержкой на один период импульсов синхронизации (Delay — задержка).

Синхронизация D-триггера может осуществляться импульсом или фронтом. D-триггер можно построить на основе логических элементах И-НЕ. На рис.9 приведены УГО и схема D-триггера.

                                           

Рис.9

5. Т-триггер, или счетный триггер, изменяет состояние выхода по фронту импульса на входе С. Кроме синхровхода С T-триггер может иметь подготови­тельный вход Т. Сигнал на этом входе разрешает (при T=1) или запрещает (при T=0) срабатывание триггера от фронтов импульсов на входе С. Функционирова­ние T-триггера определяется уравнением: Q_n=(QT+QT)_n-1. Из этого уравнения следует, что при T=1 соответствующий фронт cигнала на входе С переводит триггер в противоположное состояние. Частота изменения потенциала на выходе T-триггера в два раза меньше частоты импульсов на входе С. Это свойство Т-триггера позволяет строить на их основе двоичные счетчики. Поэтому эти триггеры и называют счетными. На рис.10 приведены схема (на базе RST-триггера) и  УГО Т-триггера.

Счетный Т-триггер можно построить на JK-триггере или на D-триггере. Для построения T-триггера на JK-триггере  нужно сделать входы J=K=1. Тогда каждый импульс на входе С будет изменять состояние триггера на противо­положное, т. е. он превратится в T-триггер.                     

Для построения счетного Т-триггера на D-триггере необходимо соединить его вход D с инверсным выходом Q, т. е. сделать D=Q. В такой схеме каждый переход 1/0 на входе С будет приводить к переходу триггера в противо­положное состояние. Например, если Q_n=1, то Q_n=D_n=0, и поэтому очередной тактовый импульс переведет триггер в новое состояние, т. е. сделает Q_n+1=D_n=0. На рис.11 приведены  схемы  Т-триггеров, построенных на базе JK и D-триггеров.

                            

                                             Рис.10                                                                   Рис.11

Упражнение. Составьте временную диаграмму Т-триггера, используя уравнение функционирования.

Упражнение. Определите, каким триггерам соответствуют приведенные уравнения.

1. Q_n=С*(S+RQ)_n-1

2. Q_n=D_n-1

3. Q_n=(QT+QT)_n-1

4. Q_n=S+RQ_n-1

5. Q_n=(JQ+KQ)_n-1

4. Параметры некоторых ИМС триггеров.

По функциональному назначению ИМС триггеров имеют следующие обозначения: ТР — RS-триггеры, ТВ — JK-триггеры, ТМ — D-триггеры, ТТ — Т-триггеры, ТП — прочие триггеры.

Основные параметры ИМС триггеров можно разделить на две группы:

1. статические:

- входное напряжение высокого U_1вх и низкого U_0вх уровней;

- ток потребления от источника питания I_потр;

- напряжение U_пит;

- нагрузочная способность (К_раз );

- мощность, потребляемая от источника питания Р_потр.

2. динамические:

- время t_01­ переключения из низкого уровня в высокий, время t₁₀ переключения из высокого уровня в низкий;

- макси­мальная частота f_max переключения.

 Основные параметры ИМС триггеров различных серий приведены в табл. 5.

                                                                                                                                       Таблица 5.

УЭ№4.Счетчики.

1.Определение.

Счетчик – это цифровое уст­ройство, предназначенное для подсчета числа импульсов. В процессе работы счет­чик последовательно изменяет свое состояние в определенном порядке. Длина списка разрешенных состояний счетчика называется моду­лем пересчета, основанием пересчета или емкостью счетчи­ка (К_С).

 Одно из возможных состояний счетчика принимается за начальное. Если счетчик начал счет от начального состояния, то каждый импульс, кратный модулю счета К_С снова устанавливает счетчик в начальное состояние, а на выходе счетчика появля­ется сигнал переноса Р (или займа Z).

Упражнение.  Двоичный счетчик,  емкостью К_С = 8, начал считать с комбинации (кода) 000. Какая комбинация будет на выходе счетчика через: а) 5 импульсов, б) 8 импульсов, в) 11 импульсов?

Последовательность внутренних состояний счетчика можно кодировать раз­личными способами. Чаще всего используют:

•  двоичное (двоичные счетчики) или двоично-десятичное (декадные счетчики) кодирование;

• одинарное кодирование, когда состояние счетчика представлено местом расположения одной-единственной единицы или одного-единственного нуля (кольцевые счетчики),

 •  унитарное кодирование, когда состояние счетчика представлено числом единиц или нулей (счетчики Джонсона).

Если коды расположены в возрастающем порядке, то счетчик называют сум­мирующим (Up-counter). Счетчики, у которых коды расположены в убывающем порядке, называют вычитающими (Down-counter), а счетчики, у которых направ­ление перебора кода может изменяться, называют реверсивными (Up/Down counter).

Упражнение. Имеется двоичный двухразрядный счетчик. Укажите последовательность появления кодов на выходе счетчика, если он: а) суммирующий, б) вычитающий.

Если для работы счетчика требуется наличие синхросигнала, то такой счет­чик называют синхронным. Счетчики, которые работают без синхросигналов, называют асинхронными.

2. Структурная схема и назначение выводов счетчмков.

Обобщенная схема счетчика приведена на рис. 12. Счетчик СТ можно пред­ставить в общем случае как устройство, которое содержит входную логику, управляющую работой счетчика, и выходную логику, которая используется для указания окончания счета или формирования сигнала переноса Р. Для приведения счетчика в начальное состояние используется сигнал сброса, поступающий на вход R.

Параллельный код для предварительной установки счетчика поступает на входы S₀…S_n. Сигнал разрешения параллельной загрузки М останавливает счет и позволяет подготовленным на входах S₀…S_n данным загрузиться в счетчик в мо­мент прихода очередного тактового импульса С. Счетчик считает тактовые импульсы, поступающие на вход  С, если присутствует сигнал разрешения счета на входе V.

Выходными сигналами счетчика обычно являются сигналы, снимаемые с выхо­дов отдельных разрядов Q₀… Q_n, сигнал окончания счета или сигнал переноса Р.

Упражнение. Заполните таблицу.

3.Виды счетчиков и принципы их построения.

Двоичные счетчики строят чаще всего на основе Т-триггеров, поскольку эти триггеры могут и хранить свое состоя­ние, и суммировать с ним по модулю 2 входной сигнал. Дво­ичный n-разрядный счетчик содержит n Т-триггеров, и его емкость К=2ⁿ. Связи между триггерами быть различных ти­пов.

Упражнение. Определите емкость счетчика, если он состоит из 5 триггеров.

От вида связи существенно зависят время переключе­ния счетчика в новое состояние, его аппаратные затраты и ряд других свойств. Чаще всего используют три типа свя­зей: непосредственную, тракт последовательного переноса, тракт параллельного переноса.

1. Счетчики с непосредственным переносом.

В данном счетчике переключение триггеров, вызванное срезом входного сигнала, происходит триггер за триггером, последовательно, и задержка распроcтранения n-разрядного счетчика в n раз больше задержки распространения одного Т-триггера. Если разрядов много, то большая задержка может оказаться серьезным недостатком такого счетчика. Для наращивания разрядности счетчика вход еще одного Т-триггера или такого же счетчика подключается непосредственно к выходу старшего разряда.

Достоинствами счетчика с непосредственной связью яв­ляются предельная простота схемы и легкость ее наращи­вания для увеличения разрядности.

                                    

                             Рис.13.                             

Упражнение. Постройте 4-х разрядный счетчик с непосредственным переносом и определите его временную задержку, если известно, что t_зд одного триггера составляет 25 нс.

2.Счетчики с последовательным переносом.

Принцип последовательного переноса заключается в следующем: входной импульс проходит сквозь все каскады счетчика, в которых                                                                                       содержат­ся единицы, попутно

                                                                       Рис.14.                                                

сбрасывая все их в нуль, и переводит в 1 первый встреченный на пути погашенный триггер, причем сквозь этот каскад импульс уже не проходит. На выходе последнего элемен­та И вырабатывается сигнал переноса CR, который исполь­зуется при наращивании разрядности счетчика. Этот счетчик по зна­чению задержки распространения не имеет существенных преимуществ перед счетчиком с непосредственной связью. Однако он оказывается значительно удобнее, если в процес­се работы счетчика потребуется с помощью логических эле­ментов выполнить какие-либо переключения в связях между триггерами, например, переключить счетчик на вычитание или изменить содержимое отдельных триггеров.

3. Счетчики с параллельным переносом.

Для уменьшения времени задержки используют счетчик с параллельным пере­носом. Принцип параллель­ного переноса заключается в следующем. На входе каждого триггера (кроме самого первого) включен конъюнктор. Входной сигнал +1 поступает параллельно на все конъюнкторы и там, где они открыты, вызывает одновременное пе­реключение соответствующих триггеров. На вход каждого конъюнктора кроме входного сигнала поданы выходы всех триггеров младше данного разряда. Поэтому при подаче сигнала +1 изменят свое состояние все те триггеры, перед которыми все более младшие триггеры находились в состоя­нии 1.

В счетчике с параллельным переносом все триггеры начинают переключаться од­новременно, в результате время задержки у счетчиков с параллельным переносом заметно меньше, чем у счетчиков с последовательным, и притом не зависит от числа разрядов.

                 Рис.15.

Многоразрядные счетчики  набирают из нескольких малоразрядных счетчиков, которые называют группами. Малоразрядные группы с параллельным переносом проще всего наращивать, подклю­чая выход переноса более младшей группы к входу +1 более старшей. Получается последовательный межгрупповой пе­ренос.

4. Счетчики по произвольному основанию.

Различные области применения требуют счетчиков с мо­дулями пересчета, не только кратными це­лой степени двойки, но и другими, например для работы в десятичной системе — 10, для схем часов и календарей— 60, 24, 7… В общем случае требуется строить счетчики по любому заданному основанию К. На базе готовых счетчиков счетчик по произвольному основанию можно по­строить тремя основными способами.

а) Двоичный счетчик разрядности n, такой, чтобы 2ⁿ бы­ло больше К, дополняется элементом И, который по состояниям выходов Q_i обнаруживает код конца счета (обычно К—1), после чего по цепи R сбрасывает счетчик в 0

 Достоинства спо­соба: естественная двоичная последовательность кодов от 0 до К—1; использование обычно имеющегося в счетчиках входа R. В случае суммирующего счетчика достаточно со­брать на элементе И лишь прямые выходы тех триггеров, которые при коде конца счета равны 1. Число входов эле­мента И, таким образом, зависит от кода конца счета.

 

                                 Рис.16.

Упражнение. Какой схемой нужно дополнить двоичный счетчик разрядностью n=4, если нужно сделать счетчик с К=10?

 

б) Двоичный счетчик перед началом счета по тракту параллельной за­грузки загружается кодом дополнения числа К до 2ⁿ. Кодом конца счета в этом случае является естественное перепол­нение счетчика, т. е. код “Все единицы”, обнаруживаемый штатным трактом переноса, в результате чего вырабатыва­ется сигнал СR. Сигнал CR, воздействуя на вход PL, управ­ляющий параллельной загрузкой, снова устанавливает в счетчике дополнение К до 2ⁿ . Достоинство способа — ис­пользование штатного тракта переноса и имеющихся во многих счетчиках входов параллельной загрузки, а также легкая смена основания пересчета. Для этого входы Di нужно подключить не к константам 1 и 0 (питание и общий провод), а к выходу специального регистра начальных со­стояний. Недостатком способа является неестественная по­следовательность получаемых кодов, требующая в случае их использования перекодировки. Поэтому данный способ применяется, когда показания счетчика не важны, а исполь­зуется лишь сигнал его выходного переноса. Это типично для задачи деления частоты входных сигналов на некоторое число К. Счетчики, выполняющие эту функцию, называют делителями.

                               Рис.17.                       

Упражнение. Как будут изменяться состояния двоичного счетчика с n=3, если на его базе построен счетчик с К=5 после: а) 5 импульсов, б) 8 импульсов, в) 10 импульсов?

        в) В качестве кода начала и конца счета выбирают некоторую произвольную пару кодов, раз­ность между которыми равна К—1. Этому способу присущи сложности как первого, так и второго, и используется он лишь в специальных случаях.

5. Параметры некоторых ИМС счетчиков.

Условное обозначение ИМС счетчиков состоит из обозначения серии (трех или четы­рех цифр), функционального назначения (двух букв ИЕ) и порядкового номера разработки (от одной до трех цифр).

Основные параметры ИМС счетчиков можно разделить на две группы:

1. статические:

- входное напряжение высокого U_1вх и низкого U_0вх уровней;

- ток потребления от источника питания I_потр;

- напряжение U_пит;

- нагрузочная способность (К_раз );

- мощность, потребляемая  от источника питания Р_потр

- модуль счета К_с.

2. динамические:

- время t_01­ переключения из низкого уровня в высокий, время t₁₀ переключения из высокого уровня в низкий;

- макси­мальная частота f_max переключения.

 Основные параметры ИМС счетчиков различных серий приведены в табл. 6.

                                                                                                                                                

    Таблица 6.

УЭ№5.Регистры.

1. Определение.

Регистр – это устройство для  запоминания многоразрядных слов. Для построения регистров необходимое число триггеров объединяют вместе и рас­сматривают как единый функциональный узел. Типовыми внешними связями ре­гистра являются информационные входы D_i, вход сигнала записи (или загрузки) С, вход гашения R, выходы триг­геров Q_i. В упрощенном варианте регистр может не иметь входа гашения инверсных выходов. Выпускаемые промышленностью регистры иногда объединяют на кристалле микросхемы с другими узлами, в паре с которыми регистры часто используются в схемах цифровой аппаратуры. Существуют микросхемы, в которых регистры могут принимать входные данные с двух и более источников, выбираемых сигналами на адресных входах мик­росхемы, и  передавать содержимое регистра на различные приемники.

Сразу несколько регистров содержат микросхемы реги­стровой памяти. Микросхемы регистровой памяти легко наращиваются по разрядности и допускают наращивание по числу регист­ров. Они разработаны для построения блоков регистров об­щего назначения (РОН) и других специализированных бло­ков памяти небольшого объема, предназначенных для вре­менного хранения исходных данных и промежуточных результатов в цифровом устройстве.

Упражнение. Составьте обобщенную структурную схему регистра.

2. Классификация регистров.

По количеству линий передачи переменных (по типу используемых в составе регистра триггеров) регистры делят на:

- однофазные – построенные на одновходовых триггерах (D-,T-триггерах);

- парафазные  - построенные на двухвходовых триггерах (RS-, JK-триггерах).

По системе синхронизации регистры разделяют на:

- однотактные;

- двухтактные;

- многотактные.

По функциональному назначению регистры бывают:

- накопительные;

- сдвигающие.

По способам приема и выдачи информации регистры делят на:

- параллельные – принимают информацию в параллельном коде т.е. одновременно несколько разрядов числа;

- последовательные – принимают информацию в последовательном коде т.е. поразрядно;

- параллельно-последовательные – способны принимать информацию как поразрядно, так и сразу несколько разрядов.

Упражнение. Пользуясь справочником [4] приведите примеры регистров, согласно классификации.

3. Сдвигающие регистры.

Сдвигающий, или сдвиговый, регистр (shift register) -  это регистр, содержимое которого при подаче управляющего сигнала СДВИГ может сдвигаться в сторону старших или младших разрядов. Данные регистры помечаются специальным значком: ¬, ®, «. Направление стрелки показывает направление сдвига, а двунаправленная стрелка обозначает двунаправленный регистр.

  УГО однонаправленного сдвигающего регистра  показано на рис. 18, схема этого регистра на базе D-триггера — на рис. 19. Регистр состоит из цепочки триггеров. Пусть на рисунке триггер ТТ0—младший, ТТ3—старший; D-вход каждого триггера (кроме ТТ0) подключен к выходу сосед­него младшего триггера. Когда на все объединенные С-входы триггеров поступает активный отрицательный фронт сигнала СДВИГ, выход каждого триггера принимает состояние своего младшего соседа и, таким образом, инфор­мация, содержащаяся в регистре, сдвигается на один раз­ряд в сторону старших разрядов, влево. Триггер ТТ0 при­нимает при этом состояние последовательного входа DS (data serial). Регистр загружается данными, последова­тельно поступающими по этому входу. Считывать данные, хранимые в регистре, можно как в последовательном коде, с выхода последнего разряда, так и в параллельном, сразу со всех разрядов.

  

            

                  Рис.18.                                                                              Рис.19.

Упражнение. Постройте схему и УГО пятиразрядного сдвигового регистра и поясните назначение его выводов.

Двунаправленный (bidirectional) сдвигающий регистр (рис.20) способен сдвигать содержимое и влево, и впра­во. При двунаправленном сдвиге появляются два последо­вательных входа: вход, принимающий данные, вдвигаемые в регистр со стороны младшего разряда справа,—DR (da­ta right) и вход со стороны старшего разряда слева—DL (data left). Эти входы используются и при наращивании регистра: DR подключается к выходу старшего разряда со­седней младшей секции общего регистра, DL подключается к выходу Q₀ младшего разряда соседней старшей секции общего ре­гистра. Кроме последовательных входов сдвигающие ре­гистры часто имеют параллельные входы (D0—D3), с помощью которых регистр можно загрузить па­раллельным кодом сразу за один такт.

Кроме перечисленных входов у регистра имеются несколько управляющих входов: SL (shift left) – сдвиг влево, SR (shift right) – сдвиг вправо и PL(parallel load) – параллельная загрузка.

Часто для более экономного использования выводов микросхемы управляющие входы SL, SR, PL не выводят из корпуса непосредственно, а управляют ими через не­большой дешифратор режимов, т.е имеются входы S1, SO. В разных микросхемах

           Рис.20.

кодировка режимов различна, например, код S1S0=00 находится в режиме хране­ния, при S1S0=01 выполняется сдвиг вправо, при S1S0=10—влево, и при S1S0=1—прием параллельного кода. В од­нонаправленных сдвиговых регистрах код режима может быть одноразрядным: 0—сдвиг, 1—параллельная загрузка

Применения сдвигающих регистров очень разнообразны. В арифметике сдвиг числа на один разряд влево соответ­ствует умножению его на 2, сдвиг вправо—делению попо­лам. Сдвигающий регистр, содержащий всего одну еди­ницу, может выполнять роль счетчика, отображающего чис­ло поступивших на вход сигналов положением единицы на линейной шкале (например, горящая лампочка номера эта­жа в лифте). Кроме того, сдвигающие регистры преобразуют параллельный код в последовательный и обратно, как это показано на рис. 21. Выходной регистр RG1 некоторого блока передает данные в линию. Входной регистр RG2 другого блока при­нимает их. При соответствующем значении сигнала управ­ления режимом данные параллельным кодом загружаются через D-входы в регистр RG1. Затем и RG1, и RG2 пере­водятся в режим сдвига и на их С-входы подается серия из четырех (в данном случае) С-импульсов. При этом содержимое регистра-передатчика разряд за разрядом появ­ляется на выходе Q3, последовательным кодом передается по линии и через вход DS вдвигается в регистр-приемник. После этого переданные данные могут быть считаны па­раллельным кодом с выходов Q0—Q3 регистра 2. Следует обратить внимание на то, что в приемник нужно передавать не только последовательный код данных, но и синхро­импульсы, необходимые для управления сдвигом на прием­ной стороне.

                            

                                                                                     Рис.21.

Упражнение. Классифицируйте регистр, имеющий входы DL, D₀ – D₃, S, C, R  и выходы Q₀ – Q_3.

4. Параметры некоторых ИМС регистров.

ИМС регистров  обозначаются буквами ИР. В остальном, условное обозначение регистров совпадает с обозначением счетчиков. В табл. 7 приведены некоторые типы регистров различных серий.

                                                                                                                                                    Таблица 7.