Определение числа степеней свободы рычажных механизмов
з1.2 ?яЁхфхыхэшх ўшёыр ёЄхяхэхщ ётюсюф? Ё?ўрцэ?ї ьхїрэшчьют.
1.2.1аааа ?ыюёъшх ьхїрэшчь?.
? яыюёъюь ьхїрэшчьх тёх чтхэ№ фтшцєЄё т юфэющ яыюёъюёЄш, тёх юёш ярЁрыыхы№э? фЁєу фЁєує ш яхЁяхэфшъєы Ёэ? яыюёъюёЄш ьхїрэшчьр.
??????? ???????? :аааа Wяя=3n -2pэ -pт,
?фх n Ц ўшёыю яюфтшцэ?ї чтхэ№хт ьхїрэшчьр, Ёэ Ц ўшёыю эшч°шї ??, Ёт Ц ўшёыю т?ё°шї ??.
аа
аа n=3
аа pэ=4
Рекомендуемые материалы
аа Ёт=0
аа W=3.3-2.2=1
ааааааааааааа ?шё.1.2.1
1.2.2аааа ?ЁюёЄЁрэёЄтхээ?х ьхїрэшчь?.
? яЁюёЄЁрэёЄтхээюь ьхїрэшчьх юёш эхярЁрыыхы№э?, чтхэ№ ьюуєЄ фтшурЄ№ё т Ёрчэ?ї яыюёъюёЄ ї.
WяЁ= 6n - (S1+ S2+ S3+ S4+ S5)
?юяєёЄшь, ўЄю ьхїрэшчь, шчюсЁрцхээ?щ эр Ёшё.1.2.1 Ц яЁюёЄЁрэёЄтхээ?щ ш тёх ъшэхьрЄшўхёъшх ярЁ? 5-ую ъырёёр, Є.х. юфэюяюфтшцэ? AV,BV,CV,DV, Єюуфр
WяЁ= 6n - (5pV+4pIV+3pIII+2pII+pI)
WяЁ= 6.3 - 5.4 = -2а àаа ёЄрЄшўхёъш эхюяЁхфхышьр ЇхЁьр.
?ы яюыєўхэш WфхщёЄт=0, эхюсїюфшью фюсртшЄ№ 3 фтшцхэш .
q= WфхщёЄт а-а WяЁ = 1 - (-2) = 3,
Вместе с этой лекцией читают "19 Романтизм и реализм как основные течения искусства".
уфх q Ц шчс?Єюўэ?х ёт чш.
?ы Єюую ўЄюс? шї єёЄЁрэшЄ№, эрфю шчьхэшЄ№ ъырёё эхъюЄюЁ?ї ъшэхьрЄшўхёъшї ярЁ, яЁш ¤Єюь эхы№ч шчьхэ Є№ ъырёё ?? ?. ?ю¤Єюьє, ёфхырхь ?? ? Ц ёЇхЁшўхёъшь °рЁэшЁюь, Є.х. 3-ую ъырёёр (фюсртшь 2 яюфтшцэюёЄш), р ?? ? Ц 4-ую ъырёёр (фюсртшь 1 яюфтшцэюёЄ№). ?юуфр
WяЁ= 6.3 - ( 5.2 + 4.1 + 3.1 ) = 18 - 17 = 1
аааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа n
??????? ??????-????????:аааааааааааа аWяЁ= 6.n - ΣSi + q
аааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа аааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааi=1