Линейное предсказание
Лекция 23. Линейное предсказание
Пусть имеется вещественный случайный процесс с дискретным временем, обладающий свойствами:
зависит только от
. Задача заключается в предсказании следующего значения на основе
предыдущих. Требуется выбрать коэффициенты
таким образом, чтобы
. Для отыскания коэффициентов найдем частные производные по параметрам и приравняем их нулю.
(1)
Положим . Заметим, что
. В этих обозначениях равенства (1) принимают вид системы из
уравнений:
последнее уравнение имеет вид
Полученную систему запишем в матричной форме. Обозначим через ,
,
. Тогда система (1) имеет вид
. Решение можно записать в форме
. Оказывается, существует более быстрый способ решения этой системы, носящий название алгоритма Durbin'а.
Алгоритм Durbin'а
Рекомендация для Вас - Эволюция героя в романах И.С. Тургенева.
Воспользуемся блочным представлением матрицы ,
. Переходя к блокам в матричном равенстве
, получим:
,
. Теперь
,
(2)
Представим вектор . Теперь
=
. Имеем
. Применяя (2), получим
. По определению
есть решение аналогичной задачи, но для случая числа коэффициентов
. Используя явный вид выражения для
, получим
(3)
Далее . Это означает, что
. Осталась задача подсчета
, входящего также в формулу (2). Этот вектор является решением системы
. Переставляя в этой системе строки и столбцы, записывая их в обратном порядке, получим, что
получается из вектора
записыванием компонентов в обратном порядке.
Величина , стоящая в знаменателе для подсчета
, имеет следующий содержательный смысл: это
. При доказательстве используются соотношения (1).