Лекция 1

Лекции 2012 года.

1-я лекция

Основные вопросы к экзамену по этой лекции:

1.1 Введение.

1.2.Предмет и задачи механики жидкости и газа(гидравлики)

1.3. Силы, действующие на жидкость. 

1.4. Давление  жидкости.

1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.

1.6.Использование пьезометра. 1.7.Единицы измерения.

Рекомендуемые материалы

1.8. Пример гидравлической системы.

1.4. Рекомендуемая литература

1.1 Введение

Содержание курса:

1.Свойства жидкостей и газов;

2.Гидростатика;

3.Кинематика жидкостей;

4.Гидродинамика;

5.Основы теории лопастных и объемных  насосов;

Гидравликой называется прикладной раздел механики, изучающий законы равновесия и движения жидкостей для решения технических задач.

Гидравлика  зародилась в цивилизациях Древнего мира при создании систем водоснабжения и канализации. Такие системы были обнаружены при раскопках Кносского дворца на острове Крит. Они были построены за 2000 лет до нашей эры. Система водоснабжения обеспечивала подачу воды из горных источников к дворцу  и слив сточных вод по трубам  в канализационную систему. Трубопроводы были сделаны из глиняных стандартных  отдельных участков, конструкция которых и уплотнительные элементы напоминают современные системы такого типа.

Один из виднейших гидравликов древнего мира -  греческий ученый Архимед, живший в третьем столетии до нашей эры,  известен открытием закона плавания тел и  изобретением  винтового насоса.

Существует предание, что Архимед определял по заданию царя Гирона состав вновь изготовленной короны. Гирон  решил, что в короне много серебра. Удельный вес золота и серебра был известен, корона имела неправильную форму, поэтому объем определить было трудно. Архимед погрузил  в воду серебряный и золотой бруски равные по весу  короне, затем корону. Воды из емкости выплеснулось меньше, чем от серебряного бруска, но больше, чем от золотого. Утверждают, что так был  открыт основной закон гидростатики: закон Архимеда.

Открытие  Архимеда применяется при решении задач о  плавании тел, при строительстве дирижаблей, аэростатов, подводных лодок и иных устройств.

Знаменитый швейцарский инженер Огюст Пикар в тридцатые годы прошлого столетия на стратостате ФРНС поднимался в атмосферу на высоту 16 км.  Объем оболочки стратостата шаровидной формы составлял 14000 м³. Шар наполнялся водородом с плотностью ρ_водрд = 0,085 кг/м³. Находясь в воздушной атмосфере с плотностью ρ_возд = 1,25 кг/м³, шар создавал подъемную силу равную 

Fa = ρ_взд *V_ш * g = 1,25*14000*9,81 = 171625 H.

При этом вес водорода в шаре составлял G_вдрд=11673 Н.

Другим  примером технического применения Огюстом Пикаром закона Архимеда является батискаф "Триест".

Рис.1.3. Устройство батискафа Триест. 1 – резервуар для водного балласта, 2 – резервуары для бензина, 3- бункер для чугунной дроби, 4 – электромагниты для опорожнения бункеров с чугунной дробью, 5 – электромагниты для заслонок, выпускающих бензин, 6- клапаны продувки и загрузки водного балласта, 7 – клапан сброса давления, 8 – донные прожекторы, 9 – тоннель выхода экипажа, 10 – гондола.

Еще одно изобретение Архимеда - винтовой насос или Архимедов винт - водоподъемная машина, вал с винтовой поверхностью, установленный в наклонной трубе, нижний конец которой погружен в воду. При вращении (напр., от ветряного или другого двигателя) винтовая поверхность вала перемещает воду по трубе на высоте до 4 м. Подобной машиной осушались заболоченные местности в Египте при Птоломеях.

Цилиндрическая труба длиной 4-6 м, по оси которой установлен деревянный вал с тремя винтовыми лопастями, при повороте вода зачерпывалась первым витком, подавалась во второй и в третий.

 Уникальные системы водоснабжения разработали древние инженеры, их акведуки имели многокилометровую протяженность, при этом точно рассчитывались перепады высоты  между точками, где были расположены источники воды, и точками, куда вода должна была доставляться по акведукам.

Рис.1.4  Принцип действия винтового насоса.

В  Рим вода поставлялась через 11 акведуков, которые были построены в течение 500 лет и имели общую длину почти 350 километров. Сорок семь километров акведуков проходили над землей, остальные под землёй.

Самый длинный акведук был построен во  втором столетии нашей эры, чтобы поставлять воду в Карфаген, сейчас это место находится на территории современного Туниса, его длина составляла 141 километр.

Римские акведуки были чрезвычайно сложными сооружениями, технологически они не устарели через 1000 лет после падения Римской империи. Римляне строили их не только в Риме, но и в Галии, и в Испании. Они были построены с замечательной точностью: акведук в Провансе (современная Франция) имел уклон 34 см на километр (1:3000), спускался всего по вертикали на 17 метров при длине 50 километров.

Транспортировка воды только за счёт силы тяжести была очень эффективна,  через этот акведук проходило 20.000 кубических метров воды в день.

Как наука, гидравлика оформилась при переходе к промышленному производству, это произошло в семнадцатом-восемнадцатом столетии.

Голландский инженер и математик Симон Стевин  написал книгу, одну из первых по гидростатике. Занимаясь определением силы на плоскую стенку,  он  открыл «гидростатический парадокс»: давление жидкости, определяемое в любой точке сосуда, не зависит от формы сосуда, а зависит от положения точки относительно уровня свободной поверхности.

Стевин вывел формулы для определения усилий на любую часть борта судна, исходя из своего определения «гидростатического парадокса

Значение атмосферного давления на поверхности земли впервые экспериментально определил в 1634 г. итальянский ученый Торричелли и  он же определил вес воздуха. Земля окружена атмосферой - воздушной оболочкой, состоящей из смеси различных газов. Молекулы этих газов, находясь в поле тяготения Земли, притягиваются к ней. Вследствие этого слои воздуха, расположенные выше, давят на нижние слои, а через них на поверхность Земли и находящиеся на ней тела. Это давление называют атмосферным. До середины XVII века считалось непререкаемым утверждение древнегреческого ученого Аристотеля о том, что вода поднимается за поршнем насоса потому, что «природа не терпит пустоты». Однако при сооружении фонтанов во Флоренции обнаружилось, что засасываемая насосами вода не желает подниматься выше приблизительно 10-ти метров. Недоумевающие строители обратились за помощью к престарелому Галилею, который сострил, что, вероятно, природа перестает бояться пустоты на высоте более 10-ти метров, но все же предложил разобраться в этом своим ученикам — Торричелли и Вивиани. Они доказали, что высота поднятия жидкости за поршнем насоса должна быть тем меньше, чем больше ее плотность. Так как ртуть в 13 раз плотнее воды, то высота ее поднятия за поршнем будет во столько же раз меньше. Осмысливая результаты эксперимента, Торричелли делает два вывода: пространство над ртутью в трубке пусто (позже его назовут «торричеллиевой пустотой»), а ртуть не выливается из трубки обратно в сосуд потому, что атмосферный воздух давит на поверхность ртути в сосуде. Из этого следовало, что воздух имеет вес. Это утверждение казалось настолько невероятным, что не сразу было принято учеными того времени.

Опыт Торричелли заключается в следующем. Стеклянную трубку длиной около 1 м, один конец которой запаян, заполняют ртутью и, закрыв отверстие другого конца, переворачивают и погружают в сосуд с ртутью (рис. 1.6). Под уровнем ртути трубку открывают, часть ртути из трубки выливается, остается столб ртути высотой h = 760 мм (над ним в трубке образуется  пространство, заполненное парами ртути). Эта высота ртутного столба сохраняется и при наклонном положении трубки.

Давление столба ртути высотой h уравновешивает давление атмосферы. Наблюдения показали, что высота столба ртути в трубке и  значение атмосферного давления зависит от погодных условий и от высоты местности.

По постановлению Парижского парламента от 4 сентября 1624 года было запрещено под страхом смертной казни «утверждать и преподавать положения, направленные против древних и признанных авторов". В первую очередь имели в виду Аристотеля, который утверждал, что воздух не имеет веса и что "природа не терпит пустоты". Торричели - догадался, что всё дело в весе воздуха. Сегодня давление  760 мм р.с. – воспринимается нормально. Тогда было такой крамолой, что Паскаль вызвался опровергнуть Торричели и поставил опыты, которые полностью подтвердили результаты Торричели. Забавно, что Паскаль не ограничивал выбор жидкостей для опытов ртутью, а использовал для них даже  вино.

Наблюдения показывают, что жидкость, находящаяся в сосуде в состоянии покоя, давит на дно и стенки сосуда и на любое тело, погруженное в эту жидкость. Паскалем был найден закон, носящий его имя: жидкости и газы передают действующее на них давление равномерно по всем направлениям.  Им же был установлен закон сообщающихся сосудов: в сообщающихся сосудах уровни  жидкостей равной плотности равны.

Позднее  Исаак Ньютон  открыл закон трения в жидкости и сформулировал закон сопротивления жидкости движущемуся в ней телу.

Л. Эйлер составил дифференциальные уравнения относительного равновесия и движения жидкости, известные, как уравнения Эйлера и  предложил способы описания движения жидкости.

Д.Бернулли получил уравнение движения невязкой жидкости, известное как уравнение Бернулли.

В гидравлике получили известность труды француза  Навье, создавшего законы движения вязкой жидкости, англичанина Рейнольдса, разработавшего критерии подобия, а также определившего два закона движения жидкости: ламинарный и турбулентный и других, имена которых и портреты наша кафедра поместила на стенде и в лаборатории.

Русским ученым  Н.Е.Жуковским разработана теория гидроудара, открыты важные закономерности в теоретической механике и аэродинамике,  нашим соотечественником Н.П. Петровым разработана гидродинамическая теория смазки.

Труды этих ученых заложили основы науки,  которая называется гидромеханикой.

Гидромеханика - наука, изучающая равновесие и движение жидкостей и их взаимодействие с твердыми телами, полностью или частично погруженными в жидкость.

Жидкости по молекулярному строению занимают промежуточное положение между твердыми телами и газами, проявляя текучесть, присущую газам  и сопротивляемость деформации, присущую твердым тела.

Жидкостью в гидромеханике считаются все среды, которым свойственна текучесть, то есть способность  изменять свою форму под действием сколь угодно малых сил. Обычные жидкости  называют капельными,  газы называют некапельными жидкостями.

Капельные жидкости в малом количестве под действием поверхностного натяжения принимают сферическую форму, а в большом количестве образуют свободную поверхность раздела с газом. Особенностью капельных жидкостей является то, что они мало изменяют свой объем при изменении давления, поэтому их обычно считают несжимаемыми.

Некапельные жидкости или газы  могут значительно уменьшаться в объеме под действием давления и неограниченно расширяться при отсутствии давления, т. е. обладают большей сжимаемостью.

Механическое движение этих сред описывается едиными дифференциальными уравнениями.

Решение этих уравнений требует учета специфических свойств жидкостей и газов, поэтому механика  сплошных сред разделяется на ряд самостоятельных дисциплин: гидромеханику, газодинамику, теорию упругости.

Жидкости и газы с точки зрения механики отличаются только степенью сжимаемости. В условиях, когда это свойство  не является определяющим, решения уравнений сплошной среды оказываются одинаковыми  для жидкостей и газов.

В зависимости от направленности исследований употребляются наименования теоретическая и техническая гидромеханика, получившая название гидравлики.

В гидравлике рассматривают, главным образом потоки жидкости, ограниченные и направляемые твердыми стенками, т. е. течения в открытых и закрытых руслах или каналах. В понятие русло или канал включают поверхности или стенки, которые ограничивают и направляют поток, следовательно, не только русла рек, каналов и лотков, но и различные трубопроводы, насадки, элементы гидромашин и других устройств, внутри которых протекает жидкость.

1.2. Предмет гидравлики

Законы движения капельных жидкостей и газов при малой скорости течения газа можно считать одинаковыми.

Течения газа относятся к области гидравлики в тех случаях, когда их скорости значительно меньше скорости звука и, следовательно, сжимаемостью газа можно пренебречь. Примером такого движения газов являются течение воздуха в вентиляционных системах, в системах кондиционирования воздуха и некоторых газопроводах.

Историческое развитие механики жидкостей шло двумя  различными путями.
Первый путь — теоретический, путь точного математического анализа, основанного на законах механики. Он привел к созданию теоретической гидромеханики, которая долгое время являлась самостоятельной дисциплиной, непосредственно не связанной с экспериментом. Однако на пути чисто теоретического исследования движения жидкости встречается множество трудностей,  методы теоретической гидромеханики не всегда дают ответы на вопросы, выдвигаемые практикой.

Второй путь — путь широкого привлечения эксперимента и накопления опытных данных для использования их в инженерной практике — привел к созданию гидравлики; он возник из насущных задач практической, инженерной деятельности людей. В начальный период своего развития гидравлика была наукой чисто эмпирической. В настоящее время в ней, где это возможно и целесообразно, все больше применяют методы теоретической гидромеханики для решения отдельных задач, а теоретическая гидромеханика все чаще начинает прибегать к эксперименту как к критерию достоверности своих выводов, таким образом, различие в методах этих двух направлений одной и той же науки постепенно исчезает.

В настоящее время гидромеханика и гидравлика развиваются, как науки на пути сближения теоретических и экспериментальных знаний.

Методы, используемые в современной гидравлике при исследовании движения, заключается в следующем.

1.Исследуемые явления сначала упрощают и к ним применяют законы теоретической механики.

2. Полученные результаты сравнивают с данными опытов,  выясняют степень расхождения, уточняют и исправляют теоретические выводы и формулы для приспособления их к практическому использованию.

3. Явления  трудно поддающихся теоретическому анализу из-за сложности, исследуют экспериментальным путем, а результаты представляют в виде эмпирических формул.

В результате разработаны  методы расчета и проектирования разнообразных гидротехнических сооружений: плотин, каналов, водосливовов, трубопроводов, применяемых  для подачи всевозможных жидкостей,  а также для расчета гидромашин: насосов, гидротурбин, гидропередач, а также других гидравлических устройств.

Особенно велико значение гидравлики в машиностроении, где приходится иметь дело с закрытыми руслами (например, трубами) и напорными течениями в них, т. е. с потоками без свободной поверхности, когда давление в них  отличается от атмосферного.

Гидросистемы, состоящие из насосов, трубопроводов, различных гидроагрегатов широко используют в машиностроении в качестве систем привода, систем охлаждения, систем топливоподачи, смазочных систем.

На различных современных машинах все в большом количестве применяются  гидрогидромеханизмы и гидроавтоматика.

Гидромеханизмы представляют собой устройства для передачи механической энергии и преобразования движения с помощью жидкости. По сравнению с механизмами других видов, например, зубчатыми  гидромеханизмы имеют ряд существенных преимуществ: простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, возможность плавного  изменения скоростей входного и выходного звеньев, компактность конструкций,  малая удельная масса гидромашин при заданной мощности в сравнении с электромашинами.

Гидромеханизмы с системами автоматического или ручного управления, образуют гидроприводы, которые широко используют в металлообрабатывающих станках, на летательных аппаратах (самолетах, вертолетах, ракетах), на транспортных машинах (колесных и гусеничных), строительно-дорожных и подъемно-транспортных машинах,  в прокатных станах и прессах.

Для расчета и проектирования гидроприводов и систем автоматического регулирования и других устройств с гидромашинами и гидроавтоматикой, а также для правильной их эксплуатации, ремонта и наладки нужно иметь соответствующую подготовку в области гидравлики и теории гидромашин.

1.3. Силы, действующие на жидкость. 

Гипотеза сплошной среды рассматривает жидкость как непрерывную среду, заполняющую пространство без пустот и промежутков, т. е. отвлекаются от молекулярного строения жидкости, и даже малые ее частицы, считают состоящими из бесконечно большого числа молекул.

Вследствие текучести (подвижности частиц) в жидкости действуют силы не сосредоточенные, а непрерывно распределенные по ее объему (массе) или поверхности.

Внешние силы, действующие на жидкость,  разделяют на массовые (объемные) и поверхностные.

Массовые силы в соответствии со вторым законом Ньютона пропорциональны массе жидкости или, для однородной жидкости, ее объему. К ним относятся сила тяжести и силы инерции переносного движения, действующая на жидкость при относительном ее покое в ускоренно движущихся сосудах или при относительном движении жидкости в руслах, перемещающихся с ускорением.

Поделив массовую силу на массу,  в правой части закона Ньютона получим ускорение равное единичной массовой силе.  

Поверхностные силы непрерывно, распределены по поверхности жидкости и при  равномерном  их распределении пропорциональны площади этой поверхности.  Эти силы обусловлены непосредственным воздействием соседних объемов жидкости на данный объем или же воздействием других тел (твердых или газообразных), соприкасающихся с данной жидкостью. Как следует из третьего закона Ньютона, с такими же силами, но в противоположном направлении, жидкость действует на соседние с нею тела.

В общем случае поверхностная сила ΔR,  действующая па площадке ΔS , направлена под некоторым углом к ней, и раскладывается на нормальную ΔР и тангенциальную ΔТ составляющие (рис. 1.7). Первая называется силой давления, а вторая -  силой трения. 

1.4.Давление  жидкости.

Отношение поверхностной силы  к площади,  на которую она действует, дает  напряжение поверхностной силы, которое также можно разложить  на нормальную и касательную составляющие.

В общем случае давление в данной точке равно пределу,  к которому стремится отношение силы давления ΔР к площади ΔS, на которую она действует, при стремлении ΔS к нулю.

Гидростатическим давлением в покоящейся жидкости называется напряжение сжатия:   

р =  lim ΔР / ΔS              (2.1)

                                                                                    ^ΔS→0

Если сила давления ΔР  равномерно распределена по площадке ΔS то, среднее давление определяют по формуле

р= ΔР / ΔS.                 (2.1)

Касательное напряжение в жидкости, т. е. напряжение трения, обозначается буквой τ и выражается подобно давлению пределом

τ =  lim ΔT / ΔS              (2.3)

                                                                       ^ΔS→0

1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.

1.5.1.Давление, измеренное от абсолютного нуля, называют абсолютным. В технике отсчитывают давление от абсолютного условного нуля, за который принимается давление атмосферного воздуха на поверхности земли, равное примерно одной атмосфере или 1 кГ/см2=10⁵ Па.  Расположение абсолютного нуля в атмосфере относительно земной поверхности может быть определено по формуле основного гидростатического закона при условии, что мы принимаем плотность воздуха постоянной и равной ρ = 1,25 кг/м².

                                     h= Р/ρg = 10⁵/(1,25*9,81) = 8154 м.

1.5.2. Давление, измеренное  от атмосферного давления Р_ат, называют избыточным Р_изб или манометрическим, потому что его измеряют различными приборами в том числе манометрами.

Абсолютное давление равно

Р_абс = Р_ат +Р_изб

1.5.3. Вакуумом или   разряжением называется недостаток давления до атмосферного. Вакуум  определяется, как разность между  атмосферным давлением и абсолютным, если  абсолютное  меньше атмосферного.

Р_вак = Р_ат - Р_абс

Рассмотрим подробнее соотношения между абсолютным и избыточным давлением.

Обычное выражение для гидростатического закона:      Р= Ро+ ρgh.

1.6.Использование пьезометра.

Прибор для измерения давления на основе прозрачной трубки, например, как у Торричелли, называется пьезометр. Один конец присоединяется к точке, где измеряется давление, другой конец обычно соединен с атмосферой.

1.6.1. Использование пьезометра.

10.1. Прибор для измерения давления на основе прозрачной трубки,  называется пьезометр. Один конец присоединяется к точке, где измеряется давление, другой конец обычно соединен с атмосферой. (рис.2).

По закону о сообщающихся сосудах в резервуаре и в трубке, когда они открыты, жидкость под действием атмосферного давления – Ратм устанавливается на одном горизонтальном уровне (рис.2).

11. Свободной поверхностью называется поверхность раздела жидкости и газа. 

Величина абсолютного давления, например,  в измеряемой точке 2 будет равна

Величина избыточного давления в точке 2 будет равна

где Ро = Ратм –  давление над уровнем свободной поверхности жидкости в баке, Р_изб2 – избыточное давление в точке измерения   в точке 2.

12. Уровни равного давления параллельны свободной поверхности.

13. Горизонтальные плоскости, проведенные по уровням равного давления, называются: 1)поверхностями равного давления или 2)пьезометрическими плоскостями.

14.Пьезометрической высотой называется заглубление точки измерения относительно пьезометрической плоскости.

На рисунке таких плоскостей три: пьезометрические плоскости, соответствующие давлению над свободной поверхностью, давлению в точке 1 и в точке 2.

15. Если резервуар закрыть герметичной крышкой, и накачать под нее давление, так что давление в резервуаре увеличится  Ро > Ратм,  уровень жидкости  в пьезометре поднимется выше уровня  свободной поверхности.

Пьезометрическая плоскость, соответствующая  атмосферному давлению, поднимется над свободной поверхностью жидкости на величину: .

Величина абсолютного давления в измеряемой точке 1 будет равна

Р_абс=Р_атм + Р_изб

Величина избыточного давления будет отсчитываться от пьезометрической плоскости, соответствующей атмосферному давлению:

.

16. Если резервуар закрыть герметичной крышкой, и откачать из-под нее давление, так что давление над свободной поверхностью  уменьшится   Ро < Ратм,  уровень жидкости  в пьезометре под действием атмосферного давления опустится ниже уровня  свободной поверхности на величину  

Примем положение пьезометрической плоскости, соответствующей атмосферному давлению, за начало отсчета.

 16.1. Для точек, лежащих выше этого уровня, будет иметь место разряжение, и избыточное давление берется со знаком минус

а) например, величина давления на свободной поверхности будет равна            

Р_абс =  Р_атм – Р_0в= Р_атм – ρgh_0в = Р₀

б) Величина абсолютного давления в точке 1 будет равна

б) Величина избыточного давления будет отсчитываться от пьезометрической плоскости, соответствующей атмосферному давлению:

.

Поскольку  отрицательных давлений не бывает,  минус при значении избыточного давления означает,  что это недостаток до атмосферного давления.

16.2.Для точек, лежащих ниже уровня пьезометрической плоскости с атмосферным давлением/    

в) абсолютное давление в точке 2 будет равно разности

б) Для точек, лежащих ниже уровня атмосферного давления избыточное давление положительно, так как разность.

Величина избыточного давления будет отсчитываться также от пьезометрической плоскости, соответствующей атмосферному давлению:

.

1.7.Единицы измерения.

В международной системе единиц (СИ) основные механические единицы: метр длины, килограмм-массы и секунда.  За единицу давления в принят Паскаль. Паскаль это  давление, вызываемое силой в один Ньютон, равномерно действующий на нормальной к этой силе поверхности площадью один  квадратный метр. Применяют и укрупненные единицы: килопаскаль (кПа) и мегапаскаль (МПа):

1 Па=1 Н/м²=10^-3 кПа=10^-6 МПа.

В технике в настоящее время продолжают применять систему единиц МКГСС, основные единицы которой: метр, килограмм-сила, секунда. За единицу давления в МКГСС принят 1 кГс/см², эта величина получила название техническая атмосфера. Соотношение между этими единицами следующее

1 Па = 0,102*10^-4 кГс/см².

1 кГс/см² = 98066,5 Па

Также используется система физических величин СГС (сантиметр, грамм-масса, секунда). В СГС сила является производной величиной, для ее определения используется второй закон Ньютона

F = m*a = 1 г*1 см/с² = 1 г*(см/с²)/с² = 1 дина.

Соотношение между одной диной и Ньютоном равно:  1 дин = 1*10^—5 Н.

Соответственно в СГС применяются единицы давления при действии силы в 1 дин на 1 см² площади. Соотношение между единицами давления в СГС и  СИ

1 дин/см² = 0,1 Па.

Внесистемной единицей, но часто употребляемой единицей измерения давления является бар. Бар (по гречески — тяжесть) примерно равная одной атмосфере.

Соотношение между баром, Паскалем и технической атмосферой:

1 бар = 10⁵ Па=1,02 кГ/см².

Значение атмосферного давления зависит от высоты над уровнем моря и  от состояния воздушной атмосферы.  За нормальное атмосферное давление на уровне моря принята физическая атмосфера равная  1,033 кГс/см² , обозначаемая, как 1 атм.

Соотношения между этой единицей и Паскалем

1  атм =101325Па ≈ 1*10⁵Па

1.8. Пример гидравлической системы.

Структура агрегатов: энергосиловая, управляющая и информационная часть.

К энергосиловой части относится насосная установка, исполнительные механизмы, вторичная и первичная клапанная аппаратура.

К управляющей части относится гидрораспределители, система сервоуправления.

К информационной части относятся устройства отображения информации, манометрические точки, приборы контроля работы двигателя, расходомеры.

В насосную установку входят: двигатель, насос и система управления насосом.

Исполнительные механизмы, состоят из гидроцилиндров, связанных с рычажными механизмами, гидромоторов с редукторами.

Гидрораспределители служат для направления и распределения рабочей жидкости от насоса, системы управления гидрораспределителями бывают  механические (ручные), гидравлические, электрические и дистанционные.

 Примеры использования гидравлических и пневматических систем.

1. Гидропривод экскаватора.

2. Пневмопривод тормозной системы автомобиля

3. Пневмосистема подкачки воздуха в бак подводной строительно-дорожной машины.

Рекомендуемая литература.

Вам также может быть полезна лекция "5. Схема управления системой «водитель-автомобиль-дорога-среда» ".

1. Некрасов Б.Б., Руднев О.В. Байбаков, Кирилловский Ю.Л., Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика.

2. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М., Машиностроение, 1971 г.,

3. Лабораторный курс гидравлики, насосов и гидропередач. Под ред. С.С.Руднева и Л.Г.Подвиза. –М., Машиностроение, 1974 г.

4. Некрасов Б.Б. Гидравлика и ее применение на летательных аппаратах. – М., Машиностроение, 1967 г.

5. Сборник задач по машиностроительной гидравлике. Под ред. И.И.Куколевского и Л.Г.Подвиза.-М., Машиностроение, 2010 г.

6. Френкель Н.З.  Гидравлика. – М.,Л., ГЭИ, 1956 г.