Популярные услуги

Лекция 3 - Механические захватные устройства

2021-03-09СтудИзба

Лекция №3.

Механические захватные устройства

Механические захватные устройства с передаточным механизмом клинового типа.

Механические захватные устройства имеют две конфигурации.

Рекомендуемые материалы

Механические захватные устройства с передаточным механизмом реечного типа.

Все вышеперечисленные механизмы  кроме заданного  движения совершают и вращательное движение. Это является существенным недостатком, если в процессе обработки диаметр поверхности захвата меняется.

Чтобы избежать погрешности при захвате заготовки применяют:

· Плоскопараллельные губки захватного устройства

· Определенным образом профилируют  губки захватных устройств.

Методика профилирования губок для удержания заготовок  с переменным диаметром.

Данная методика распространяется только на те захватные устройства, которые совершают вращательное движение. Методика сводится к тому, что плоскости призмы губок заменяются цилиндрическими поверхностями. Одна выпуклая, вторая вогнутая. Данная методика  предназначена для захватных устройств клинового типа.

Погрешность центрирования.

Общая последовательность проектирования механических захватных устройств.

Проектирование механических захватных устройств может выполнятся в прямом и обратном порядке.

· Прямой порядок – по требуемому усилию удержания заготовки определить параметры пневмопривода.

· Обратный порядок – при известном усилии пневмопривода проверить  достаточность усилия удержания на губках захватного устройства.

Для прямого порядка необходимо:

1. По габаритным размерам и удельному весу рассчитать  максимальный и минимальный веса удержания заготовки.

Люди также интересуются этой лекцией: 23. Устройство и классификация центробежных насосов.

2. Задаться кинематической схемой  передаточного механизма (если она не задана).

3. По эмпирическому или теоретическому методу рассчитать максимальное усилие удержания . Из соображения  , задавшись  недостающими параметрами захватного устройства. Определить  силовое передаточное отношение .

4. Определить усилие  на пневмоприводе 

5. Определить  давление и диаметр поршня штока пневмоцилиндра.

6. Проверить  параметры пневмоцилиндра на действующие ограничения.

7. Помимо специальных расчетов , применить общие инженерные расчеты

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5662
Авторов
на СтудИзбе
378
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее