Случайные последовательности - основные определения
Глава 2. Случайные последовательности.
§ 1 Основные определения.
1.1. Пусть – измеримое пространство, кроме того, положим, что на выделено семейство алгебр {Fn}n>0 , обладающих свойствами:
а) для любого ;
б) для любых и ;
в)
Определение. Семейство алгебр на , обладающих свойствами а), б), в) будем называть потоком алгебр или фильтрацией. Измеримое пространство (,) с выделенной фильтрацией будем называть фильтрованным измеримым пространством и обозначать через (,,).
Рекомендуемые материалы
Определение. Фильтрованным вероятностным пространством или стохастическим базисом называется четверка (,,, Р), где Р – вероятностная мера на фильтрованном измеримом пространстве, причем – пополнена множествами нулевой меры Р.
Замечание. Напомним, – пополнена множествами нулевой меры Р. Пусть любой элемент В, Np {A F: P(A) = 0} и к В добавим Np, т.е. . С помощью множеств построим новую алгебру, обозначаемую . Ясно, что содержит - алгебра, её называют пополнением относительно меры Р.
Определение. Будем говорить, что последовательность {со значениями в измеримом пространстве согласована с фильтрацией , если при каждом n она - измерима , т.е. { для любого ВE, и для нее будем использовать обозначение (,)n>1.
1.2. Пусть на стохастическом базисе (,,,Р) задана согласованная последовательность {. Введем обозначения: а) F= алгебру, порожденную ,
б) F=, в) =эту алгебру называют обычно хвостовой.Очевидно, что - - измерима.
1.3. Определение. Последовательность (,)n>0 называется марковской, если Р - п. н. для любого
Р(В|) = P(B|), (1)
где .
1.3.1 Замечание. В силу теоремы 11 главы 1 (теоремы Бореля) существуют для борелевские функции , где и такие, что Р - п. н. Р(В|) = , P(B|) = . Поэтому (1) можно переписать в виде Р - п. н.
.
1.4. Определение. Пусть Р: , обозначаемая через P(s,,t,B), s<t, называемая переходной вероятностью (вероятностью перехода) если :
1) при фиксированных s,t,B P(- измеримая функция;
Лекция "Культура России" также может быть Вам полезна.
2) при фиксированных s,t,x P( вероятностная мера на .
Определение. Будем говорить, что {Р(s,,t,B)}-семейство переходных вероятностей марковского процесса (,)t>0 ,если Р(s,,t,B)= P) Р - п. н. для любых s,t,B.
Теорема 1 (Чепмен-Колмогоров). Пусть (,)t>0 – марковская последовательность, а {Р(s,,t,B)} – соответствующее ей семейство переходных вероятностей. Тогда для любых справедливо равенство
Р(s,,t,B) = . (2)
Доказательство. Пусть , тогда Р -п.н.
Р(s,,t,B) = P) = P() = M()=M[M()|]=M[P()|]= =M[PF]=)P
Доказательство закончено.