Требования к траектории
Требования к траектории .
1. Программа полета должна обеспечивать минимум рассеивания траектории в конце АУТ . В связи с этим угол траектории Θ в конце АУТ должен быть оптимальным . Анализ траектории показывает , что значение оптимального угла Θ может определяться :
§ С точки зрения максимальной дальности полета ;
§ С точки зрения минимального рассеивания точек попадания .
Известно , что эти значения угла Θ не совпадают между собой . Будем учитывать
оптимальное значение угла Θ , полученное из условий максимальной дальности полета .
2. Как правило старт тяжелых ракет – вертикальный , а время движения на вертикальном участке невелико . Вертикальный старт объясняется :
§ Условиями устойчивости движения ракеты в начале полета ;
Ещё посмотрите лекцию "17. Классификация систем автоматизации" по этой теме.
§ Удобство старта ракеты с горизонтального стола .
3. Траектория движения ракеты на АУТ не должна иметь резких перегибов . Математически это означает , что должны быть заложены ограничения на первую и вторую производные от угла траектории Θ . Известно , что 
- нормальное ускорение ;
- коэффициент перегрузки .
Таким образом первая производная определяет нормальное ускорение Wn и позволяет определить силу действующую на корпус ракеты при маневрах . Ограничение на вторую производную от угла Θ связаны с суммой моментов действующих на ракету относительно оси Z .
4. При выводе уравнений движения баллистических ракет предполагается , что ракета является абсолютно жестким телом , т.е. не учитывают упругость корпуса ракеты и наличие жидкости в баках .
