Контроллеры PIC16F87X

КОНТРОЛЛЕРЫ PIC16F87X

Карта памяти микроконтроллеров:

Структурная схема микроконтроллеров PIC16F87X:

Основные регистры дублируются в каждом банке для ускорения обращения к ним. Вручную приходится отслеживать переход из конца одного банка в начало программы в следующем банке в обход служебных регистров.

Служебные регистр:

В регистре STATUS содержатся флаги состояния АЛУ, флаги причины сброса микроконтроллера и биты управления банками памяти данных.

Регистр STATUS может быть адресован любой командой, как и любой другой регистр памяти данных. Если обращение к регистру STATUS выполняется командой, которая воздействует на флаги Z, DС и С, то изменение этих трех битов командой заблокирована. Эти биты сбрасываются или устанавливаются согласно логике ядра микроконтроллера. Команды изменения регистра STATUS также не воздействуют на биты -ТО и -РD. Поэтому, результат выполнения команды с регистром STATUS может отличаться от ожидаемого.

Регистр STATUS (адрес 03h, 83h, 103h или 183h)

R – чтение бита

W - запись бита

U – не реализовано, читается как 0

- n - значение после РОR

- х - неизвестное значение после РОR

бит 7: IRP: Бит выбора банка при косвенной адресации

1 = банк 2, 3(100h - 1FFh)

0 ⁼ банк 0, 1(000h – 0FFh)

биты 6-5: RP1: RP0: Биты выбора банка при непосредственной адресации

11 = банк 3(180h – 1FFh)

10 = банк 2(100h – 17Fh)

01 = банк 1(080h – 0FFh)

00 = банк 0 (000h – 07Fh)

бит 4: -ТО: Флаг переполнения сторожевого таймера

1 = после РОR или выполнения команд CLRWDT, SLEEP

0 = после переполнения WDТ

бит 3: -РD: Флаг включения питания

1 = после РОR или выполнения команды CLRWDT

0 = после выполнения команды SLEEP

бит 2: Z: Флаг нулевого результата

1 = нулевой результат выполнения арифметической или логической операции

0 = не нулевой результат выполнения арифметической или логической операции

бит 1: DC: Флаг десятичного переноса/заема (для команд ADDWF, ADDWL, SUBWF, SUBWL), заем имеет инверсное значение

1 = был перенос из младшего полубайта

0 = не было переноса из младшего полубайта

бит 0: С: Флаг переноса/заема (для команд ADDWF, ADDWL, SUBWF, SUBWL), заем имеет инверсное значение

1 = был перенос из старшего бита

0 = не было переноса из старшего бита

Примечание. Флаг заема имеет инверсное значение. Вычитание выполняется путем прибавления дополнительного кода второго операнда. При выполнении команд сдвига (RRF, RLF) бит С загружается старшим или младшим битом сдвигаемого регистра.

Регистр OPTION доступен для чтения и записи, содержит биты управления:

• Предварительным делителем ТМR0/WDT;

• Активным фронтом внешнего прерывания RBO/INT;

• Подтягивающими резисторами на входах РОRТВ.

Регистр OPTIONREG (адрес 81h или 181h)

R – чтение бита

W - запись бита

U – не реализовано, читается как 0

- n - значение после РОR

- х - неизвестное значение после РОR

бит 7: -RBPU: Включение подтягивающих резисторов на входах РОRТВ

1 = подтягивающие резисторы отключены

0 = подтягивающие резисторы включены

бит 6: INTEDG: Выбор активного фронта сигнала на входе внешнего прерывания INT

1 = прерывания по переднему фронту сигнала

0 = прерывания по заднему фронту сигнала

бит 5: T0CS: Выбор тактового сигнала для ТМR0

1 = внешний тактовый сигнал с вывода RА4/Т0СК1

0 = внутренний тактовый сигнал CLKOUT

бит 4: T0SE: Выбор фронта приращения ТМR0 при внешнем тактовом сигнале

1 = приращение по заднему фронту сигнала (с высокого к низкому уровню) на выводе RА4/Т0СК1

0 = приращение по переднем фронту сигнала (с низкого к высокому уровню) на выводе RА4/Т0СК1

бит 3: PSA: Выбор включения предделителя

1 = предделитель включен перед WDТ

О = предделитель включен перед ТМR0

биты 2-0: PS2: PS0: Установка коэффициента деления предделителя

Примечание. При использовании режима низковольтного программирования и включенных подтягивающих резисторах на РОRТВ необходимо сбросить в '0' 3-й бит регистра ТRISВ для выключения подтягивающего резистора на выводе КВЗ.

! Если производится обращение к несуществующей ячейке, то ошибки не возникает.

Если служебные регистры не задействованы, их можно не пользовать по своему усмотрению.