Популярные услуги

Электроизмерительные цепи ИИС

2021-03-09СтудИзба

1. ЭЛЕКТРОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ЦЕПИ ИИС.

5.1 Виды модуляции сигналов в ИИС, [Л.8, с.213-216].

5.2 Многоканальные системы, мультиплексирование,[Л.2, с.217-220].

Существуют два основных подхода к обработке более чем одно­го аналогового сигнала. Долгое время наиболее популярным был способ аналогового мультиплексирования всех входных кана­лов с использованием одного АЦП для выполнения преобразова­ний. Одной из причин популярности этого способа являлась высо­кая стоимость АЦП. В альтернативном подходе используются от­дельные АЦП для каждого канала. Этот способ имеет некоторые преимущества, и он становится все более привлекательным для практической реализации в связи с уменьшением стоимости АЦП.

Аналоговое мультиплексирование. На рис. 5.13 показана наибо­лее часто используемая конфигурация системы сбора данных с ана­логовым мультиплексированием каналов. По команде мультиплек­сор соединяет выбранный канал в УВХ, которое делает выборку и затем хранит ее для преобразования в АЦП. Заметим, что УВХ позволяет мультиплексору при необходимости переключиться на другой канал, в то время как АЦП еще выполняет преобразование. Это означает, что время переключения мультиплексора и его время установления не влияют на производительность системы. Одной из модификаций этой конфигурации является система одновременной выборки. УВХ устанавливаются на входах мультиплексора и запу­скаются по одной и той же команде SAMPLE. Это позволяет полу­чить отсчеты значений двух или большего числа сигналов точно в один и тот же момент времени, что иногда требуется для некото­рых систем управления и обработки сигналов.

pic4 copy

В аналоговых мультиплексорах чаще всего используются полу проводниковые ключи (на полевых транзисторах с управляемым pn-переходом и КМОП-транзисторах). Матрица управляемых клю­чей изготавливается в виде монолитной ИС, которая, как правило, содержит и дешифратор, позволяющий использовать лишь несколь­ко управляющих линий для выбора любого сигнального канала. Широкое распространение получили мультиплексоры на 4, 8 и 16 каналов, допускающие работу с заземленными или дифференциаль­ными входными сигналами. Мультиплексор должен сначала отклю­чать текущий коммутируемый вход и только затем подключать сле­дующий, чтобы гарантировать отсутствие короткого замыкания двух входных линий. Другими важными рабочими характеристика­ми аналогового мультиплексора являются сопротивление его клю­чей в открытом состоянии, токи утечки ключей в закрытом состоя­нии, точность коэффициента передачи, перекрестные помехи и вре­мя установления. На сопротивлении открытого ключа входной сиг­нал создает некоторое падение напряжения, приводящее к погреш­ности коэффициента передачи. Эту погрешность можно минимизи­ровать, нагружая мультиплексор схемой с большим входным сопротивлением. В частности, уменьшению погрешности коэффици­ента передачи способствует высокое входное сопротивление под­ключаемого к выходу мультиплексора УВХ. Точность коэффициен­та передачи — это выраженная в процентах погрешность передачи входного сигнала на выход мультиплексора. Перекрестные помехи возникают в результате паразитной связи между выходом мультип­лексора и входом закрытого ключа. Время установления — это вре­мя, необходимое для того, чтобы значение выходного сигнала мультиплексора оказалось и в дальнейшем оставалось внутри некоторого установленного диапазона значений вблизи уровня подклю­чаемого входного сигнала. Разработчик должен знать величину это­го параметра, чтобы запускать УВХ только после указанной стаби­лизации уровня выходного сигнала мультиплексора.

Параллельное преобразование. При параллельном способе сбора данных для каждого канала используется отдельный АЦП (рис. 5.14). Преимущества такого подхода проявляются в промыш­ленных системах сбора данных, когда измерительные преобразова­тели распределены по большой площади и, как правило, работают в условиях сильных внешних помех. Установка АЦП вблизи изме­рительных преобразователей и передача преобразованных данных в цифровой форме предотвращают прохождение аналоговых сигна­лов через области действия помех. При таком подходе обеспечива­ется также гальваническая развязка и исключается появление земля­ных контуров (принципы реализации интерфейса для таких систем обсуждались в разд. 5.3).

Рекомендуемые материалы

Рис. 5.14. Многоканальная система сбора данных с использованием отдельных АЦП для каждого канала и цифрового мультиплексора.

Наличие отдельного АЦП для каждого канала позволяет реали­зовать намного большую частоту дискретизации в расчете на ка­нал. И наоборот — для реализации заданной производительности можно использовать менее быстродействующие АЦП.

(дополнительный материал: ЛР №5ИИС на примере контроллера SSJKS4. Исследование работы аналогового мультиплексора”.)

5.3 АНАЛОГО-ЦИФРОВОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ.[Л.2, глава 5, с.189]

Преимущества обработки информации и осуществления функций управления с использованием цифровых методов становятся все бо­лее очевидными. Однако данные, которые мы получаем из реально­го мира, обычно представлены в аналоговой форме. Необходимый аналого-цифровой интерфейс обеспечивает система сбора данных. Она преобразует исходные данные от одного или нескольких изме­рительных преобразователей в выходной сигнал, пригодный для цифровой обработки; преобразование осуществляется с помощью таких компонентов, как усилители, фильтры, схемы выборки — хранения, мультиплексоры и аналого-цифровые преобразователи (АЦП).

В этой главе в фокусе нашего обсуждения будет аналого-цифро­вой преобразователь — наиболее важная часть любой системы сбо­ра данных. Сначала подробно обсуждаются принципы аналого-цифрового преобразования, конкретные функциональные схемы преобразователей, а также принципы выбора АЦП и их сопряжения с другими устройствами. Затем описываются системы сбора дан­ных и их компоненты. В конце главы рассматривается конструкция 16-канальной недорогой системы сбора данных для IВМ РС.

5.3.1 ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ АЦП.

В этом разделе вводятся основные понятия и определяются не­которые широко используемые термины, относящиеся к АЦП, а также описываются характеристики входных и выходных сигналов типичного АЦП [З].

Основное соотношение между входными и выходными сигналами

Аналого-цифровое преобразование по существу является опера­цией, устанавливающей отношение двух величин. Входной аналоговый сигнал vi преобразуется в дробь x путем сопоставления его зна­чения с уровнем опорного сигнала Vr. Цифровой сигнал преобразо­вателя есть кодовое представление этой дроби. Это фундаменталь­ное соотношение иллюстрируется на рис. 5.1 (а). Если выходной код преобразователя является n-разрядным, то число дискретных вы­ходных уровней равно 2. Для взаимно-однозначного соответствия диапазон изменения входного сигнала должен быть разбит на такое же число уровней. Каждый квант (величина интервала) такого раз­биения представляет собой значение аналоговой величины, на кото­рое отличаются уровни входного сигнала, представляемые двумя соседними кодовыми комбинациями. Этот квант называют также величиной младшего значащего разряда (МЗР). Таким образом,

Q = МЗР ПД/2,

Где Q квант, МЗР — аналоговый эквивалент МЗР и ПД — пол­ный диапазон изменения входного аналогового сигнала.

Все аналоговые величины внутри заданного интервала разбиения представляются одним и тем же цифровым кодом, которому обычно ставят в соответствие значение аналоговой переменной в средней точке интервала, называемое пороговым уровнем [5]. Тот факт, что входной сигнал может отличаться от порогового уровня на величину, достигающую ± МЗР, не отличаясь при этом по ко­довому представлению, означает, что любому процессу аналого-цифрового преобразования присуща неопределенность (погреш­ность) дискретизации, равная ± МЗР. Ее влияние можно только уменьшить, увеличивая число разрядов в выходном коде преобразо­вателя. На рис. 5.1(6) иллюстрируется взаимосвязь входных и вы­ходных сигналов для идеального 3-разрядного АЦП. Величина МЗР равна  ПД, а диапазон изменения входного сигнала разбит на 8 отдельных уровней, от 0 до   ПД. Обратим внимание, что максимальное двоичное число 111 на выходе преобразователя соответ­ствует не полному диапазону, а ПД. С учетом того, что одна из кодовых комбинаций присваивается нулевому уровню входного сиг­нала, максимальный выходной сигнал АЦП всегда соответствует аналоговой величине полного диапазона минус 1 МЗР.

5.3.2 Погрешности преобразователя

Характеристики реальных преобразователей по ряду параметров могут отличаться от идеальных характеристик (аналогичных иде­альной характеристике на рис. 5.1(6). Передаточная характеристика преобразователя может быть сдвинута относительно идеальной ха­рактеристики (рис. 5.2(а)). Эта погрешность «смещения» или «уста­новки нуля» определяется как значение аналоговой величины, при которой характеристика пересекает ось входных напряжений [4]. Наклон передаточной характеристики может отличаться от своего идеального значения, что приводит к погрешности «наклона» или «усиления» (рис. 5.2(6)). Для большинства имеющихся в продаже АЦП погрешности смещения и усиления или очень малы, или мо­гут быть практически полностью устранены с помощью предвари­тельных регулировок. Труднее устранить погрешности, связанные с нелинейностью передаточной характеристики, которые невозможно уменьшить с помощью регулировки. В АЦП проявляются два типа нелинейности – интегральная и дифференциальная. Интегральная нелинейность определяется максимальным отклонением передаточной характеристики от идеальной прямолинейной харак­теристики при нулевых значениях погрешностей смещения и усиле­ния (рис. 5.2(в)). Дифференциальная нелинейность — это отклоне­ние величины одного из квантов от его идеального аналогового значения. Заметим, что если дифференциальная нелинейность пре­вышает 1 МЗР, то в выходном сигнале может отсутствовать одна из кодовых комбинаций (выпадающий код), как показано на рис. 5.2(г).

ris52 copy

Разрешение преобразователя

Этот наиболее важный параметр преобразователя определяется как минимальная величина изменения аналогового напряжения на входе АЦП, вызывающая изменение выходного кода на один МЗР. Значение этого параметра обычно указывается в расчете на идеаль­ный преобразователь и поэтому скорее отражает возможности пре­образователя, чем его реальные рабочие характеристики. Разреше­ние может задаваться в процентах от полного диапазона, в милли­вольтах для заданного диапазона изменения входного сигнала или просто, как это чаще всего делается, числом разрядов преобразо­вателя.

Точность преобразователя

Точность преобразователя определяется как максимальная раз­ность между фактическим входным напряжением и аналоговым эквивалентом двоичного выходного кода при заданном полном диа­пазоне. Этот параметр называют абсолютной точностью, когда его значение указывается в реальных вольтах. Однако гораздо чаще при определении точности на единицу измерения аналогового сиг­нала принимается величина МЗР; тогда речь идет об относительной точности. В любом случае, точность преобразователя есть макси­мальное значение суммы всех его погрешностей, включая погреш­ность квантования. В спецификации погрешностей преобразователя обычно указываются отдельные погрешности в единицах МЗР. Для преобразователей, которые не требуют коррекции смещения или усиления (к ним относится, например, АЦП ADC0816 фирмы National Semiconductor), может быть указана полная некорректируемая погрешность (± МЗР для ADC0816). Точность не всегда включается в технические характеристики АЦП, если указаны от­дельные погрешности, но ее очень просто рассчитать.

Время преобразования и производительность преобразователя

После того как на АЦП поступает команда запуска, требуется некоторое конечное время, называемое временем преобразования tc, прежде чем он сможет выдать правильные выходные данные. Из­менение входного напряжения во время процесса преобразования вносит нежелательную неопределенность в генерируемый выходной сигнал [б]. Полная точность преобразования реализуется только в том случае, когда эта неопределенность не превосходит разрешения преобразователя. Таким образом, для п-разрядного преобразовате­ля, характеризуемого временем преобразования , необходимо вы­полнение условия

.

Рассмотрим, например, синусоидальный входной сигнал с ам­плитудой А и частотой f:

Vi = A sin (2ft),

преобразование которого осуществляется с помощью 8-разрядного преобразователя, и пусть время преобразования tc = 100 мкс. Ско­рость изменения входного сигнала

 = 2fA cos(2ft),

а максимальное значение этой величины составляет

()= 2fA

Полагая ПД = 2А (полный размах синусоидального сигнала), по­лучаем

2fA  ,

f  ,

f =  = 12Гц.

Таким образом, даже в случае относительно гладкого синусоидального сигнала мы ограничены низкой частотой 12,4 Гц. При столь жестком ограничении диапазон применений АЦП был бы исключи­тельно узок. Эта трудность обходится путем использования на вхо­де АЦП схемы или устройства выборки — хранения (УВХ). УВХ — простая аналоговая схема, которая по команде осуществляет отсчет значения входного сигнала и затем сохраняет это значение на приблизительно постоянном уровне,пока АЦП выполняет преобразо­вание. Временным интервалом, определяющим по приведенной вы­ше формуле допустимую скорость изменения входного напряжения, является теперь время задержки, называемое также апертурным временем ta. Здесь имеется в виду характерная для УВХ задержка между моментом получения команды и моментом фактического пе­рехода схемы в режим хранения (схемы выборки — хранения очень подробно обсуждаются в разд. 5.4). Типичное значение апертурного времени — несколько десятков наносекунд. Если мы используем УВХ с апертурным временем, скажем 20 нc, то максимальная допу­стимая частота входного сигнала составит

f = = 62,17кГЦ

Это вполне приемлемое значение для преобразователя с tс = 100 мкс. Значение f может быть увеличено еще на два поряд­ка, если командный цикл короче апертурной задержки. Величину f определяет при этом намного меньшая задержка, называемая апертурным дрожанием.

Производительность преобразователя — еще один важный пара­метр. Это — число отсчетов входного сигнала, выполняемых пре­образователем в единицу времени при сохранении полной точности. Производительность преобразователя рассчитывается как обратная величина полного времени, необходимого для выполнения одного завершенного преобразования. Она является обратной величиной времени преобразования только в том случае, когда не используется УВХ. Пример расчета производительности с учетом влияния УВХ приведен в разд. 5.6.

5.3.3 Входные и выходные сигналы преобразователя

Аналоговый входной сигнал. Большинство монолитных преоб­разователей сконструированы в расчете на работу с дифференциаль­ным или отсчитываемым от потенциала земли однополярным входным сигналом. Уровень этого сигнала должен быть согласован с установленным входным диапазоном преобразователя. Чаще все­го используются входные диапазоны 0...10В и 0...5В. Если фак­тический диапазон изменения входного сигнала составляет только часть полного входного диапазона преобразователя, то некоторые выходные кодовые комбинации преобразователя никогда не будут реализованы. При этом неоправданно сужается динамический диа­пазон преобразователя, что приводит к более сильному влиянию погрешностей преобразователя на выходной сигнал. Наилучшее ре­шение этой проблемы — выбор преобразователя с наиболее подхо­дящим входным диапазоном и предварительное масштабирование входного сигнала с помощью операционного усилителя. В боль­шинстве систем входной сигнал обычно требует некоторой предва­рительной обработки, и согласование может быть выполнено в ко­нечном каскаде соответствующей обрабатывающей схемы. В неко­торых случаях недостаточный размах входного сигнала можно скомпенсировать путем пропорционального уменьшения масштаба опорного сигнала при условии, что в конструкции преобразователя предусмотрена возможность регулировки уровня опорного сигнала.

Для биполярного входного сигнала тоже можно использовать однополярный преобразователь, сначала масштабируя этот сигнал, а затем добавляя к нему напряжение смещения, как показано на рис. 5.3. Если же на выходе необходимо иметь информацию о по­лярности сигнала, приходится использовать биполярный преобразо­ватель. Биполярные преобразователи работают с биполярными входными диапазонами, чаще всего от -5 до +5 В, и вырабатыва­ют выходные сигналы в виде биполярных цифровых кодов (допо­лнительном, смещенном, прямом или обратном), которые обсужда­лись в разд. 4.1.

Аналоговый опорный сигнал. На рис. 5.4(а) показаны входы и выходы типичного АЦП. Для работы каждого АЦП нужен анало­говый опорный сигнал, с которым сравнивается входной сигнал.

53 copy

54 copy

Рис. 5.4 Аналого-цифровой преобразователь (АЦП). (а) Типичные входы и выходы. (б) Типичные временные диаграммы управляющих сигналов.


Любая погрешность опорного сигнала, связанная с неточностью его первоначальной установки или температурным и временным дрей­фом, проявляется как погрешность усиления в передаточной харак­теристике АЦП. Поэтому точность и стабильность опорного сигна­ла являются важнейшими факторами в реализации полной точнос­ти АЦП. Дешевые интегральные стабилизаторы представляют со­бой подходящие источники опорного сигнала при условии, что окружающая температура изменяется в небольших пределах. Одна­ко для большинства применений требуется лучшая температурная стабильность, которая может быть обеспечена прецизионными ин­тегральными источниками опорного напряжения.

Существующие источники опорного напряжения на ИС можно разделить на два типа. В источниках первого типа используется об­ратный пробой компенсированного зенеровского диода (стабилит­рона). Типичное напряжение таких источников равно примерно 6,9В, а температурный коэффициент напряжения изменяется в диа­пазоне (5...100)∙10/˚С. В новейших устройствах этого типа испо­льзуются «подповерхностные» или «скрытые» зенеровские диоды, в которых лавинный пробой происходит под поверхностным слоем кремния. Такая конструкция обеспечивает улучшение долговремен­ной стабильности и шумовых характеристик. Интегральные источ­ники опорного напряжения второго типа — это стабисторные ис­точники, использующие прямое падение напряжения на диоде, кото­рое определяется шириной запрещенной зоны. Вырабатываемое ими опорное напряжение соответствует экстраполированному зна­чению ширины запрещенной зоны кремния (выраженному в во­льтах). Температурная компенсация в этих источниках основана на использовании напряжений база — эмиттер двух транзисторов с различными токами смещения. Типичное значение напряжения та­ких источников равно 1,2 В.

Источники опорного напряжения обоих типов следует использо­вать с буферными схемами (иногда располагаемыми на самом кри­сталле) для масштабирования напряжения к требуемому уровню и улучшения стабильности рабочей точки. Такие буферизованные ис­точники опорного напряжения на ИС — наиболее подходящие ис­точники опорного сигнала для большинства АЦП.

Выходные сигналы. Выходной цифровой сигнал АЦП характе­ризуется числом разрядов (разрешением) и типом используемого кода. Наибольшее распространение получили преобразователи с 8- и 12-разрядным разрешением. Однако имеется также достаточно ши­рокий выбор преобразователей с разрешением 10 разрядов. 3циф­ры двоично-десятичного кода, 14 и 16 разрядов. В униполярных преобразователях в качестве выходного кода чаще всего использует­ся обычный двоичный код. Выходные сигналы преобразователей, специально разрабатываемых для измерительных приборов с ци­фровым отображением информации и цифровых мультиметров, практически всегда представляются в двоично-десятичном коде. Эти и другие широко используемые коды обсуждаются в разд. 4.1.

Управляющие сигналы. Для функционирования любого АЦП требуются синхронизирующий и некоторые управляющие сигналы. Представление об управляющих сигналах лучше всего получить, рас­сматривая один цикл преобразования типичного АЦП (рис. 5.4(6)). Внешнее устройство, с которым связан АЦП (например, микропро­цессор), инициирует процесс преобразования путем переключения на мгновение входа START АЦП в состояние высокого уровня. В момент начала процесса преобразования АЦП переводит в состоя­ние низкого уровня свою линию BUSY/EOC (АЦП занят/ Преобразование завершено). Таким образом, внешним устройствам сообщается, что идет процесс преобразования и что пока еще не следует вести поиск выходных данных и не следует инициировать новый цикл преобразования. По завершении текущего преобразова­ния АЦП возвращает эту линию в исходное состояние высокого уровня. Этот переход, как правило, используется для генерации сиг­нала прерывания микропроцессора или какого-либо другого сигна­ла, сообщающего внешнему устройству о завершении преобразова­ния. Внешнее устройство посылает в АЦП сигнал разрешения вы­вода (ОЕ), разрешающего АЦП выдачу выходного слова на шину данных. В преобразователях с более чем 8-разрядным разрешением сигнал ОЕ может разбиваться на два сигнала — разрешения вывода старшего байта (НВЕ) и разрешения вывода младшего байта (LBE), в результате чего выходное слово преобразователя может переда­ваться по 8-разрядной шине данных в виде двух последовательных посылок.

5.3.4 МЕТОДЫ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

В этом разделе мы обсудим некоторые основные схемотехниче­ские приемы, используемые при построении внутренних функцио­нальных структур АЦП. Будут рассмотрены важнейшие характери­стики этих конструкций.

Большинство схемных реализаций АЦП основано или на испо­льзовании внутреннего ЦАП, или на применении некоторого спосо­ба интегрирования для осуществления функции преобразования. Су­ществуют АЦП, не относящиеся ни к одному из этих двух широких классов преобразователей; в них реализован способ параллельного или мгновенного преобразования, используемый главным образом для построения сверхбыстродействующих АЦП.

АЦП с динамической компенсацией и следящий АЦП

На рис. 5.5(а) показана структурная схема АЦП с динамической компенсацией. В этом АЦП используется счетчик импульсов, кото­рый в процессе счета обеспечивает постепенное нарастание выход­ного сигнала связанного с ним ЦАП, пока этот сигнал не превысит уровень входного сигнала. Счетчик сбрасывается перед началом каждого преобразования и затем увеличивает свое содержимое на 1 при прохождении каждого тактового импульса. Выходной сигнал ЦАП при каждом единичном изменении состояния счетчика возрастает на величину МЗР, как показано на рис. 5.5(6). Компаратор останавливает счетчик, когда выходное напряжение ЦАП достигает уровня входного сигнала. Выходной сигнал (состояние) счетчика в этот момент как раз и является цифровым выходным сигналом АЦП. Главный недостаток этого простого способа аналого-цифрового преобразования — зависимость времени преобразования от уровня входного сигнала, причем это время может быть к тому же довольно велико (2 периодов тактовых импульсов для n-разрядного преобразователя в случае входного сигнала, близкого по уровню к величине полного диапазона).

55 copy

В модифицированном  варианте  АЦП  с  динамической компенсацией — так называемом «следящем» АЦП (или «серво-АЦП») — используется реверсивный счетчик, позволяющий ЦАП непрерывно отслеживать входной сигнал при условии, что измене­ния входного сигнала невелики. На рис. 5.5(в) иллюстрируется ха­рактер изменения выходного сигнала ЦАП в АЦП следящего типа. Останавливая счетчик подачей внешнего воздействия в нужный мо­мент времени, мы можем использовать следящий АЦП в качестве УВХ с цифровым выходом и сколь угодно большим временем хра­нения. Допуская возможность счета или только в прямом, или только в обратном направлении, можно с помощью этого АЦП по­лучать цифровой выходной сигнал, соответствующий максимально­му или минимальному значению входного сигнала в данном вре­менном интервале.

АЦП последовательного приближения

Метод последовательного приближения — наиболее распро­страненный способ реализации функции аналого-цифрового преоб­разования в преобразователях со средним и высоким быстродейст­вием. В структуру АЦП последовательного приближения также входит ЦАП. Однако в отличие от АЦП с динамической компенса­цией в АЦП последовательного приближения выходной сигнал ЦАП нарастает до уровня входного сигнала точно за n тактов (для n-разрядного преобразователя). В результате процесс преобразова­ния занимает гораздо меньше времени, и, кроме того, время преоб­разования не зависит от уровня входного сигнала. Данный метод основан на аппроксимации входного сигнала двоичным кодом и по­следующей проверке правильности этой аппроксимации для каждо­го разряда кода, пока не достигается наилучшее приближение к ве­личине входного сигнала. На каждом этапе этого процесса двоичное представление текущего приближения хранится в так называемом регистре последовательного приближения (РПП).

На рис. 5.6 показана базовая функциональная схема 3-разряд­ного АЦП последовательного приближения с иллюстрацией при­нципа ее работы. Преобразование всегда начинается с установки единичного значения СЗР в РПП.

 

Это соответствует первоначаль­ной оценке величины входного сигнала половиной величины полно­го диапазона (полной шкалы). Компаратор сравнивает выходной сигнал ЦАП с входным напряжением и выдает контроллеру коман­ду на сброс СЗР, если эта первоначальная оценка превышает вели­чину входного сигнала; в противном случае остается установленное значение СЗР. В следующем такте котроллер устанавливает в еди­ничное значение следующий (по старшинству) разряд, и снова, исхо­дя из уровня входного сигнала, компаратор «решает», сбрасывать или оставлять установку этого разряда. Преобразование продолжа­ется аналогичным образом, пока не будет проверен последний МЗР. В этот момент содержимое РПП и выходного регистра является наилучшим двоичным приближением входного сигнала — это и есть выходной цифровой сигнал (слово) АЦП. Поскольку в процес­се последовательного приближения установка значений разрядов выполняется в последовательном порядке, то в АЦП этого типа ис­ключительно просто обеспечивается последовательный вывод дан­ных. Обратим внимание, что предполагалось постоянство уровня входного сигнала в процессе преобразования. Вообще говоря, мы не можем гарантировать выполнение этого условия, и необходимо учитывать влияние изменения входного напряжения на выходной сигнал преобразователя; эта проблема обсуждалась в разд. 5.1.

Двухтактный интегрирующий АЦП

На рис. 5.7 иллюстрируется метод двухтактного (или двойного) интегрирования. Входное напряжение интегрируется в течение фик­сированного интервала времени Т1, который, как правило, соответ­ствует временной реализации всей счетной последовательности внутреннего счетчика. В конце этого интервала счетчик сбрасывает­ся, а вход интегратора переключается на источник опорного сигна­ла. Выходное напряжение интегратора теперь уменьшается по ли­нейному закону, пока не достигается его нулевое значение, где счет­чик останавливается и интегратор устанавливается в исходное со­стояние. Заряд, накопленный интегрирующим конденсатором в те­чение первого интервала, должен быть равен заряду, потерянному им в течение второго интервала; значит,

.

Отсюда следует

Заметим, что отношение временных интервалов является одновре­менно отношением содержимого счетчика к числовому выражению полного диапазона счета. Другими словами, состояние счетчика в конце интервала t2 представляет собой выходное слово на двоичном выходе АЦП, Рассмотренная схема преобразования легко модифи­цируется для АЦП, использующих другие выходные коды.

Метод двухтактного интегрирования обеспечивает ряд преиму­ществ, главное из которых — отличные шумовые характеристики.

Поскольку входное напряжение интегрируется в течение некоторого промежутка времени, любые высокочастотные шумы, накладываю­щиеся на входной сигнал, при интегрировании компенсируются. Кроме того, фиксированный временной интервал Т1 можно вы­брать таким, чтобы почти полностью исключить помехи с частотами, кратными 1/Т1. Для этой цели обычно выбирается временной интервал, определяемый частотой бытовой сети.

Следует отметить, что вариации частоты синхронизации не вли­яют на разрешение. Разрешение преобразователя ограничено только возможностями входящих в него аналоговых схем, а не дифференци­альной нелинейностью, так как выходной сигнал интегратора не­прерывен и не может приводить к появлению каких-либо выпадаю­щих кодовых комбинаций на выходе преобразователя. Поэтому до­вольно просто получить хорошее разрешение и варьировать его пу­тем изменения разрядности внутреннего счетчика и частоты син­хронизации.

Главный недостаток двухтактного интегрирующего АЦП — низ­кое быстродействие. Например, если Т1 выбирается из условия ослабления сетевых наводок с частотой 60Гц и их гармоник, то ми­нимальное возможное значение Т1 будет равно 16,67 мс. Поскольку время преобразования может вдвое превышать эту величину, то производительность преобразователя ограничена 30 отсчетами в се­кунду; такая производительность слишком мала для любой бы­стродействующей системы сбора данных. Двухтактные интегри­рующие преобразователи широко используются в измерительных устройствах с отображением информации на цифровых индикатор­ных панелях, в цифровых мультиметрах и термометрах и в других аналогичных устройствах, где допустима низкая скорость отсчетов.

АЦП с преобразованием напряжения в частоту

На рис. 5.8 представлена схема метода аналого-цифрового пре­образования с использованием преобразования напряжения в часто­ту. Аналоговое входное напряжение преобразуется с помощью пре­цизионного преобразователя напряжение — частота (ПНЧ) в последовательность импульсов, частота которых пропорциональна вели­чине этого напряжения. Затем счетчик формирует выходное цифро­вое слово путем подсчета этих импульсов в течение фиксированного интервала времени. Заметим, что входной сигнал эффективно инте­грируется в этом интервале. Как и метод двухтактного интегриро­вания, данный метод преобразования характеризуется низким бы­стродействием, но хорошей помехоустойчивостью.

Если приемлемо большое время преобразования, метод преобра­зования напряжение — частота позволяет получить высокое разре­шение для медленно изменяющихся сигналов при очень низкой сто­имости. Например, при подсчете импульсов ПНЧ с частотой 10 кГц в течение 1 с обеспечивается точность 10-5 (т. е. лучшая, чем при 13-разрядном разрешении). Более того, эта точность сохраняется в широком диапазоне изменения величины входного сигнала. Громад­ные преимущества использования преобразования напряжение — частота очевидны для систем дистанционного считывания данных в условиях внешних помех. В таких применениях ПНЧ располагает­ся в непосредственной близости к удаленному измерительному пре­образователю. Последовательность импульсов, вырабатываемых ПНЧ, в цифровой форме передается на большие расстояния к стан­ции контроля, где приемно-счетное устройство преобразует эту по­следовательность в цифровой выходной сигнал. Тем самым исклю­чается передача аналогового сигнала по подверженным внешним помехам линиям передачи и возможное при такой передаче ухудше­ние отношения сигнал/шум. Передача данных в цифровой форме исключает также синфазные помехи. При необходимости может быть обеспечена гальваническая развязка выхода преобразователя с датчиком; это требуется при осуществлении контроля и управле­ния в высоковольтных системах.

Практическая эффективность использования данного метода аналого-цифрового преобразования зависит от наличия дешевых ПНЧ с хорошей линейностью и стабильностью. Имеется несколько методов реализации функции преобразования напряжения в часто­ту. Наиболее известный из них — метод зарядового уравновешива­ния, который обсуждался в разд. 1.9, где были также описаны не­которые ПНЧ, имеющиеся в продаже.

АЦП параллельного, или мгновенного, преобразования

Метод мгновенного, или параллельного, преобразования иллю­стрируется на рис. 5.9. Он используется в тех случаях, когда требуется очень высокая скорость преобразования, например в видеотех­нике, радиолокации, в цифровых осциллографах. В этом методе входной сигнал сравнивается одновременно со всеми пороговыми уровнями с помощью компараторов, смещенных по уровню опор­ного сигнала на 1 МЗР относительно друг друга. Смещение в пре­образователе обеспечивается путем использования генератора опор­ного сигнала и прецизионной резистивной схемы. При подаче ана­логового сигнала на вход АЦП компараторы, смещенные выше уровня входного сигнала, имеют на выходе логический 0, а смещен­ные ниже этого уровня — логическую 1. Так как все компараторы изменяют свое состояние одновременно, процесс квантования осу­ществляется за один шаг. Быстродействующий шифратор затем преобразует выходные сигналы компараторов в выходной сигнал всего АЦП. Скорость преобразования в этом случае достигает 100МГц при 8-разрядном разрешении. Однако разрешение моно­литных параллельных преобразователей ограничено из-за большого числа требуемых компараторов (255 для 8-разрядного АЦП).

Программная реализация аналого-цифрового преобразования

Такие функции, как счет, сдвиг, инвертирование, преобразование кодов и некоторые другие реализуются с помощью программных средств самого микропроцессора. Иногда используется такая про­граммная реализация аналого-цифрового преобразования. Однако ее практическая ценность невелика, поскольку имеется очень большой выбор дешевых АЦП с хорошими рабочими характеристиками.

5.4 Рекомендации по выбору и использованию АЦП. [Л.2, глава 5, с.220-229]

Аналого-цифровые преобразователи. Фирмы, выпускающие АЦП, предлагают устройства с очень широким диапазоном рабочих параметров. Используемый метод преобразования (последовательного приближения, двухтактного интегрирования, параллельного преобразования или какой-либо другой из рассмотренных в разд. 5.2) и технология изготовления схемы (монолитная, гибридная, модульная) определяют наиболее существенные характеристики АЦП – быстродействие, разрешение, стоимость. Диапазоны изменения некоторых характеристик серийно выпускаемых АЦП разного типа представлены на рис. 5.15.

Наиболее широк выбор АЦП последовательного приближения,используемых в большинстве слу­чаев применения аналого-цифрового преобразования. Самыми де­шевыми являются монолитные АЦП. За последние несколько лет сделан громадный скачок в улучшении их рабочих параметров. Мо­нолитные АЦП изготавливаются с использованием КМОП- и бипо­лярной технологий. КМОП АЦП характеризуются очень малым энергопотреблением и допускают реализацию на самом кристалле аналогового мультиплексора, входного фиксатора, дешифратора и тристабильного буфера. Однако в КМОП-технологии возникают трудности с формированием прецизионного источника опорного сигнала и прецизионного быстродействующего компаратора. Бипо­лярная технология обеспечивает простую реализацию этих функ­ций, но при относительно невысоком уровне интеграции. Эти огра­ничения можно обойти при использовании ИЛ-схемотехники. В этом случае удается создать законченный интегральный АЦП с так­товым генератором, источником опорного сигнала и соответствую­щими буферными схемами на одном кристалле.

5.4.1 Выбор АЦП

Чтобы правильно выбрать АЦП для конкретного применения, нужно знать обусловленные этим применением требования к его рабочий параметрам — разрешению, времени преобразования, до­пустимой погрешности и т. д. Эти требования определяются проек­тируемыми техническими характеристиками разрабатываемой сис­темы сбора данных. Наиболее важными являются следующие ха­рактеристики:

§ Число аналоговых каналов.

§ Производительность. Учитывается как производительность всей системы, так и максимальная производительность для отдельных каналов.

§ Расположение измерительных преобразователей (вблизи или в удалении от выходного терминала).

§ Точность преобразования.

§ Окружение. В частности, важно знать уровень электричес­ких помех и диапазон изменения окружающей температу­ры.

§ Стоимость системы

Разработка системы обычно начинается с выбора ее конфигура­ции (см. разд. 5.4). Затем выясняются требования к рабочим харак­теристикам каждого компонента системы. Мы обсудим этот этап на примере АЦП.

Точность АЦП. Требования к точности преобразователя вытека­ют из соответствующей технической характеристики разрабатывае­мой системы сбора данных с учетом погрешностей, вносимых все­ми другими компонентами этой системы. Распространенная ошиб­ка — выбор АЦП с разрешением, удовлетворяющим этому требо­ванию по точности, поскольку фактическая точность преобразова­теля хуже того значения, на которое указывает разрешение, в силу наличия различных погрешностей преобразователя. Список вкладов основных погрешностей, называемый бюджетом погрешностей, по­могает рассчитать реальную точность преобразователя. Пример со­ставления бюджета погрешностей и расчета точности приведен в разд. 5.6.

Время преобразования. Требуемое от АЦП число преобразова­ний, выполняемых за одну секунду, определяется проектируемой производительностью системы сбора данных, числом каналов и вы­бранной конфигурацией системы. Частота дискретизации по одно­му каналу равна производительности АЦП только в том случае, когда для каждого канала используется отдельный АЦП. Список всех временных задержек, связанных с одним преобразованием, на­зывается временным бюджетом. Производительность АЦП рассчи­тывается, исходя из этого временного бюджета. Пример расчета производительности АЦП приведен в разд. 5.6.

Тип АЦП. Для выбора типа АЦП обычно достаточно информа­ции об используемой конфигурации системы, требуемом разреше­нии АЦП и времени преобразования. Например, для обеспечения среднего или высокого быстродействия следует выбрать АЦП по­следовательного приближения. Если одновременно требуется также высокое разрешение, то придется, по-видимому, применить АЦП, выполненный по гибридной технологии. При высоком разрешении, но низком быстродействии более подходящим будет двухтактный интегрирующий АЦП. Двухтактному интегрирующему АЦП следу­ет отдать предпочтение и в тех случаях, когда нужно обеспечить высокую помехоустойчивость или ослабить наводки с частотой 60 Гц. Аналогично в системах дистанционного сбора данных лучше всего использовать АЦП на основе преобразования напряжения в частоту, тогда как в сверхбыстродействующих системах сбора дан­ных вне конкуренции будет АЦП параллельного преобразования.

Другие факторы. Выяснив, какой тип АЦП нам нужем, мы дол­жны затем выбрать среди АЦП данного типа устройство, удовлет­воряющее всем другим нашим требованиям. Например, диапазон температур, в котором предполагается использовать АЦП, опреде­ляет эксплуатационный класс выбираемого устройства: должно ли оно относиться к классу коммерческих устройств (диапазон рабочих температур О... 70° С) или предназначается для промышленных (-25... +85°С) или военных (-55... +125 °С) применений. Нужно проверить также входной диапазон устройства, его совместимость с биполярными входными сигналами, форму представления выход­ных цифровых данных (последовательная или параллельная) и, если это необходимо, возможность реализации интерфейса с микропро­цессорами.

5.4.2 Рекомендации по использованию АЦП

Соблюдение некоторых простых правил при использовании АЦП будет гарантией того, что мы получим от него наибольшую отдачу.

Используйте полный входной диапазон АЦП. Если входной сиг­нал изменяется только от 1 до 3,5В при использовании АЦП с входным диапазоном 0...5В, погрешность преобразователя факти­чески удваивается. Чтобы предотвратить это неоправданное ухуд­шение рабочих характеристик преобразователя, используйте предва­рительное масштабирование сигнала для обеспечения максимально возможного соответствия диапазона его изменения и входного диа­пазона АЦП.

Используйте хорошие источники опорного сигнала. Темпера­турный и временной дрейфы опорного сигнала проявляются как по­грешность усиления и поэтому должны удерживаться на минималь­ном уровне. Прецизионный интегральный источник опорного сигна­ла — хороший выбор для большинства применений.

Обращайте внимание на скорость изменения входного сигнала. Изменения входного сигнала в течение времени преобразования приводят к погрешности усиления в АЦП последовательного при­ближения. Если характер изменения входного сигнала непредсказу­ем, используйте УВХ. Модели УВХ общего назначения довольно дешевы. Используйте высококачественные полипропиленовые или полистирольные конденсаторы в качестве запоминающих конденсаторов в УВХ.                                             

Применяйте отдельные общие провода для цифровых и аналоговых схем. Цифровые сигналы создают большие выбросы тока на общих проводах. Общие провода аналоговых и цифровых компоне­нтов схемы должны быть отдельными и должны соединяться только в одной общей точке.

Добивайтесь минимизации помех и не забывайте о нагрузочных характеристиках схем. Стремитесь к уменьшению погрешностей входного аналогового сигнала, вызываемых земляными контурами, синфазными наводками и другими помехами, с помощью техниче­ских приемов, описанных в гл. 2. Вводите адекватное шунтирова­ние (танталовый конденсатор емкостью 10мкф — для пульсаций и керамический конденсатор емкостью 10 или 100нФ — для импульс­ных помех) каждой ТТЛ ИС в цифровой части схемы. Не нагружай­те управляющие линии более чем двумя ТТЛ БИС или используйте буферные схемы. Буферные схемы имеются на выходе большинства АЦП, но может потребоваться дополнительная буферизация, если выходные линии, по которым передаются данные, имеют достаточ­но большую длину или если к выходу АЦП подключено несколько других устройств.

(дополнительный материал: ЛР №4 ”ИИС на примере контроллера SSJKS4. Исследование работы АЦП”.)

5.5 Применение унифицирующих преобразователей.

Основное назначение унифицирующих преобразователей связано с приведе­нием аналоговых измерительных сигналов к диапазону стандартных значений(например установленных ГОСТ 9895-78 и ГОСТ 26013-81). Применение унифицирующих элементов расширяет возможности использования ИИС, делает их более уни­версальными. В то же время выполнение некоторых операций унификации сиг­налов (в частности, масштабирование) связано с введением дополнительных по­грешностей в конечный результат измерения и контроля.

Основные функции, выполняемые унифицирующими элементами, сводятся к линейным (установление нуля, температурная компенсация, масштабирование) и нелинейным (линеаризация) преобразованиям сигналов от измерительных це­пей с датчиками, а также к уменьшению влияния на них помех.

Унифицирующие преобразователи могут быть индивидуальными, связанными с одним датчиком, и групповыми, работающими с несколькими измерительными цепями. Групповые унифицирующие элементы обычно используются в системах, имеющих коммутаторы сигналов измерительных цепей. При применении группо­вых унифицирующих элементов особенно важно, чтобы выполнялись условия правильного согласования их точностных и динамических характеристик с ха­рактеристиками коммутатора и других элементов измерительного тракта.

(см. также масштабные усилители, амплитудные ограничители, формирователи импульсных сигналов, триг. Шмитта…)

5.6 ЗАЩИТА ВХОДНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЦЕПЕЙ ИИС ОТ ПОМЕХ, [Л.2, глава 2, с.61-84]

[Л.1, глава 7, с.121] , [Л.12, часть 1] /notebook1_2001_1.pdf/.

Под помехоустойчивостью ИИС понимается их способность противостоять вредному влиянию помех. Основные пути повышения помехоустойчивости ИИС связаны с улучшением защиты от помех аналоговых измерительных цепей си­стем и с уменьшением влияния помех на результат измерения, главным образом, путем соответствующей обработки измерительной информации в ИИС.

Учитывая, что помехоустойчивость ИИС в значительной степени опреде­ляется защитой от помех аналоговых входных измерительных цепей, далее в сжатом виде рассматриваются основные способы такой защиты.

5.6.1 Виды и источники помех

Помехи могут вызываться процессами, происходящими внутри ИИС, а так­же влиянием внешних источников помех. Причинами внутренних помех могут служить тепловые шумы в резисторах, термо-ЭДС, изменение сопротивления изоляции, перекрестные влияния измери­тельных цепей, связи измерительных цепей с цепями питания. К внутренним помехам могут быть также отнесены изменения напряжения источников пи­тания, превышающие допустимые: не считается помехой только кратковремен­ное (от 1 до 30 периодов частоты сети) понижение напряжения сети питания до 30% номинального, полный перерыв в питании может быть до 5 периодов частоты сети (100 мс). Кроме того, через сеть питания могут проникать импульсные высокочастотные возмущения (до 20 МГц) с повышенной амплитудой и длительностью до нескольких микросекунд.

Внешние атмосферные помехи возникают в результате разрядов молний, возникающих в большом количестве (до сотен разрядов в секунду) на Земле, а также от электризации частиц (пыли, снега и т. п.) в атмосфере Земли.

К другому виду внешних электрических помех относятся индустриальные помехи, создающиеся промышленными установками, радиостанциями, электро­оборудованием автотранспорта и т. п.

Расположенные вблизи измерительных цепей электроэнергетические уста­новки и силовая проводка питания являются основными источниками так на­зываемых наведенных, или поперечных, помех. Эти помехи являются след­ствием воздействия внешних электромагнитных полей, а также реактивных свя­зей измерительных цепей с источниками помех. В свою очередь такие факторы, как изменение сопротивления изоляции (например, от влияния повышенной температуры), появление разности потенциалов в разных точках заземления аналоговой измерительной цепи, тепловые шумы могут явиться источниками помех другого вида, которые носят название продольных.

Если параллельно измерительным проводам проходят силовые провода, то из-за наличия взаимной индуктивности ЭДС, наводимая на измерительных про­водах, может быть найдена из выражения

Е = -Mdi/dt = -2·107   ln(a12a21 / a11a22) (di/dt),

где / — длина проводов; М — коэффициент взаимной индуктивности; I — ток в проводах; a — расстояние между проводами.

Нужно учитывать и емкостные связи между проводами. Так, при длине соединительных линий 30 м, погонной емкости 150-10~12 Ф/м и сопротивлении линии 100 Ом может быть получено напряжение помехи порядка 15,5-10-3 В при напряжении на силовых проводах 220 В.

По форме помехи любого происхождения разделяются на импульсные, флуктуационные и регулярные.

Импульсные помехи — это случайно появляющиеся импульсы (но обычно с интервалом не менее длительности импульса) произвольной формы.

Весьма широко используется разделение помех на аддитивные, независимые от полезного сигнала, и мультипликативные. Аддитивные помехи y(t) могут суммироваться с полезным сигналом x(t), а мультипликативные помехи служат множителем этого сигнала.

5.6.2 Основные способы защиты от помех

Для оценки эффективности защиты от помех далее используется коэффи­циент ослабления помех 20 log (п.вх/п.вых), дБ.

К общим мерам уменьшения влияния помех следует отнести использование вида модуляции сигналов, обеспечивающего нужную помехоустойчивость, и повышение уровня полезного сигнала. Рациональный выбор вида модуляции сигналов может быть сделан, если известен характер помех.

Для повышения уровня полезного сигнала используется переход к импульс­ной модуляции. Предполагается, что при переходе от AM- к АИМ-сигналу удается сокращением длительности импульса повысить его амплитуду. Предел такому повышению сигнала ставят тепловые, временные ограничения, а в не­которых случаях — электрическая прочность элементов измерительной цепи. При использовании импульсного питания измерительных цепей с тензорезисторами, закрепленными на поверхности металлической детали с достаточной теплоем­костью, удается повысить полезный сигнал более чем на порядок и ослабить влияние помех до 20 дБ. Нужно отметить, что длительность импульса, постоян­ные времени измерительной и тепловой цепей должны быть такими, чтобы за время измерения тепловой режим изменился незначительно.

Для уменьшения влияния продольных помех используется ряд мер. Одна из них — гальваническое разделение частей цепи, в которых имеются места за­земления. Гальваническое разделение производится преимущественно с помощью трансформаторов и разделительных конденсаторов. Другая мера — симметрирование входной измерительной цепи.

Наконец, используются мостовые цепи, сбалансированные по напряжению продольной помехи, и компенсирующие трансформаторы. Имеются трансформаторы (фирма Philips), у которых индуктивность обмо­ток равна 400 Гн, а активное сопротивление — 240 Ом; в такой схеме происхо­дит уменьшение продольной помехи 50 Гц примерно в 500 раз.

Защита измерительных цепей от внешних наведенных (поперечных) помех достигается рядом мер, к числу которых относятся уменьшение длины прово­дов за счет приближения к датчикам аналого-цифровых измерительных устройств, а также сближение и скрутка проводов, идущих к датчикам. При скрутке проводов ЭДС, наводимые в отдельных элементарных контурах, вычитаются, и благодаря этому удается уменьшить влияние поперечных помех на измерительные провода на несколько порядков.

Применяют также магнитное и электростатическое экранирование входных цепей от низкочастотных и высокочастотных магнитных полей. Экраны должны иметь замкнутую поверхность, охватывающую измерительную цепь и отдельно источники переменного тока. Части систем с разными потенциалами или имею­щие гальванические развязки должны иметь свои экраны. Экранировка прово­дов может ослабить наведенные помехи 50 Гц до 30 дБ.

Компенсировать наведенные помехи можно путем организации специальных контуров. Типичные решения при этом связаны с трехпроводными схемами под­ключения датчиков (см. предыдущий параграф), применением компенсирующего трансформатора и др. При использовании параметрических датчиков можно изменять полярность питания измерительной цепи и брать среднее из суммы и разности полезного сигнала ис и помехи uti:[(uu + uc) +(Uu—"с)]/2.

При синусоидальной наведенной помехе возможно выполнение измерений в моменты, когда помеха принимает допустимо малый размер. При таком мето­де удается получить значительное ослабление помехи.

Для уменьшения внутренних помех целесообразно провода питания про­кладывать и экранировать отдельно от измерительных проводов с низким уров­нем полезного сигнала, коммутация сигналов высокого и низкого уровней долж­на проводиться отдельными коммутаторами. В необходимых случаях следует использовать специальные средства защиты от перерывов питания.

Должны быть продуманы места заземления измерительных цепей. Неко­торые из таких мест определяются правилами электробезопасности или техно­логическими приемами монтажа элементов измерительной цепи (например, при­соединением спая термопар к металлической поверхности). Некоторые точки заземления могут появиться в процессе измерительного эксперимента, напри­мер, из-за нарушения сопротивления изоляции, что может привести к органи­зации контуров, вызывающих дополнительные погрешности. Такие контуры об­разуются, если заземлять экраны в нескольких точках. При проектировании системы рекомендуется составить и проанализировать схему заземления, а при наладке — уточнить ее.

Дальнейшее повышение помехоустойчивости может быть достигнуто обра­боткой суммы сигнала с помехой, имеющей случайный характер, в аналоговом или цифровом виде. Наиболее часто встречающиеся здесь виды обработки — это фильтрация и накопление сигналов, в течение которого происходит усред­нение.

"6 - Поисковые геологические критерии" - тут тоже много полезного для Вас.

В интегрирующих аналого-цифровых преобразователях ослабление влия­ния помех может достигать 100 дБ.

Индивидуальные фильтры, как правило, просты (обычно однозвенные RС-фильтры). Их частотная характеристика выбирается, исходя из спектральных характеристик сигналов и помехи.

 На практике при фильтрации и избира­тельном усилении удается ослабить помехи на 40 дБ, а при методе накопле­ния—на 120 дБ.

При проектировании аналоговых измерительных цепей выбирается такой комплекс средств защиты, при котором действие помехи не превышает заданно­го уровня.

(дополнительный материал: ”Защита от помех датчиков и соединительных проводов систем промышленной автоматизации” см. в /notebook1_2001_1.pdf/.)

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5057
Авторов
на СтудИзбе
456
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее