Одноконтурные АСР

17. Одноконтурные АСР. Блок-схема АСР. Обратные связи в АСР. Формирование отрицательной обратной связи в АСР.

Блок-схема АСР приведена та рис. IV-1. АСР представляет собой замкнутую цепь, состоящую из объекта регулирования ОР, измерительного преобразователя ИП, автоматического регулятора АР и исполнительного устройства ИУ. Возмущающее воздействие z приводит к отклонению регулируемой технологической величины объекта у от заданного значения и. Информация об изменении регулируемой величины воспринимается измерительным преобразователем системы ИП и передается на автоматический регулятор АР. Последний сравнивает текущее значение регулируемой величины у с заданным и и в зависимости от знака и величины рассогласования по заранее заложенному в регулятор закону (алгоритму) вырабатывает регулирующее воздействие х, которое через исполнительное устройство ИУ направляется на объект регулирования ОР и приводит к ликвидации или уменьшению этого рассогласования. Таким образом, причина, вызвавшая срабатывание регулятора, в свою очередь, находится под его обратным воздействием.

Обратные связи АСР. Системы, работающие по принципу отклонения, при действии возмущений z имеют прямую связь — цепочку звеньев объекта, по которой сигнал проходит от входа системы к ее выходу, и обратную связь (ОС), по которой сигнал проходит через автоматический регулятор и канал объекта х→у от выхода системы к ее входу. ОС системы, включающая автоматический регулятор, называется главной ОС; для стабилизации работы системы она обязательно должна быть отрицательной. Это означает, что она должна действовать на объект в направлении, противоположном действию возмущения, т. е. если выходная величина объекта под действием возмущения отклонилась от заданного значения, то автоматический регулятор должен выработать такое воздействие, которое будет направлено на устранение или прекращение отклонения выходной величины. Обеспечить такое условие можно лишь при наличии в замкнутом контуре нечетного числа элементов обратного действия, т. е. таких элементов, возрастание входной величины которых приводит к уменьшению выходной. Число же элементов прямого действия (элементов, у которых увеличение входной величины приводит к возрастанию выходной) в замкнутом контуре может быть любым. На схемах входы элементов прямого действия обозначаются знаком «плюс», а входы элементов обратного действия — знаком «минус».