ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 2

Вариант 2. Система состоит из трех тел с одинаковыми массами (mA = mB = mC = m): груза 1, двухступенчатых блока 2 и барабана 3. Груз прикреплен к тросу, намотанному на большую ступень блока радиусом R. На малые ступени блока и барабана с радиусами r намотан другой трос. Барабан может катиться по направляющей, составляющей угол α с горизонтом. Коэффициент трения скольжения между большой ступенью барабана и направляющей - f, а коэффициент трения качения - δ. Радиусы инерции барабана и блока относительно их осей одинаковы: ρC = ρB = ρ. Определить: 1) характер качения барабана 3; 2) уравнения движения барабана 3 и силу реакции на оси блока. В начальный момент система покоилась.

Принять m =10 кг, f = 0,1,   Rr , δ = 0,02 3 м, α = 30°, r = 0,3 м, R = 2r. .