Реферат: Техническое зрение роботов

Содержание

• Техническое зрение роботов
• 1.ВВЕДЕНИЕ
• 2.СЕГМЕНТАЦИЯ
• 2.1.Проведение контуров и определение границы
• 2.1.1.Локальный анализ.
• 2.1.2.Глобальный анализ с помощью преобразования Хоуга.
• 2.2.Определение порогового уровня
• 2.2.1.Глобальные и локальные пороги.
• 2.2.3.Определение порогового уровня на основе характеристик границы.
• 2.2.4.Определение порогового уровня, основанное на нескольких переменных.
• 2.3.Областно-ориентированная сегментация
• 2.3.1.Основные определения.
• 2.3.2.Разбиение и объединение области.
• 2.4. Применение движения
• 2.4.1.Основной подход.
• 2.4.2.Аккумулятивная разность.
• 2.4.3.Определение эталонного образа.
• 3.ОПИСАНИЕ
• 3.1.Дескрипторы границы.
• 3.1.1.Цепные коды.
• 3.1.2.Сигнатуры.
• 3.1.3.Аппроксимация многоугольниками.
• 3.2.Дескрипторы области
• 3.2.1.Некоторые простые дескрипторы.
• 3.2.2.Текстура.
• 3.2.3.Скелет области.
• 4.СЕГМЕНТАЦИЯ И ОПИСАНИЕ ТРЕХМЕРНЫХ СТРУКТУР
• 4.1.Описание трехмерной сцены плоскими участками
• 4.2. Применение градиента
• 4.3. Разметка линий и соединений
• 4.4. Обобщенные конусы
• 5.Распознавание
• 6.Интерпретация
• 7.Выводы