Курсовая работа: Демпфер на основе жидкости с управляемыми реологическими свойствами
Описание
Расчетно-пояснительная записка
к курсовому проекту по дисциплине
«Основы проектирования систем автоматического управления оборудованием электронных технологий»
на тему:
«Демпфер на основе жидкости с управляемыми реологическими свойствами»
Москва, 2012 г.
ОГЛАВЛЕНИЕ
| | Стр. |
| Техническое задание | 2 |
| Реферат | 3 |
1. | Описание целевого, механического и энергетического интерфейса установки | 4 |
2. | Описание комплексной принципиальной схемы. Обоснование структурно-компановочного решения, выбор и согласование уровней потоков элементов | 7 |
2.1. | Система автоматического управления | 7 |
2.1.1. | Модуль процессора CPU188-5 | 7 |
2.1.2. | Модуль аналогового вывода AIC122 | 9 |
2.1.3. | Панель релейной коммутации TBR8 | 11 |
2.2. | Система энергообеспечения | 13 |
2.2.1. | Блоки питания | 14 |
2.3. | Система виброизоляции | 16 |
2.3.1. | Гидроцилиндры | 16 |
2.3.2. | МР-дроссели | 18 |
3. | Описание процессной модели. Выбор и обоснование целевых, сервисных функций, функций коррекции цели | 19 |
4. | Документы, сопровождающие комплексную принципиальную схему | 22 |
4.1. | Элементы | 22 |
4.2. | Потоки | 23 |
5. | Информационный поиск датчиков и исполнительных элементов машины и её САУ, описание целевого, механического, энергетического и информационного интерфейса элементов | 25 |
6. | Расчёт и описание электрической схемы | 30 |
| Заключение | 31 |
| Список используемых источников | 32 |
ЗАДАНИЕ
на курсовой проект по курсу «Основы проектирования систем автоматического управления оборудования электронных технологий».
Тема проекта: Демпфер на основе жидкости с управляемыми реологическими свойствами
1. Проработать описание работы демпфера, выбрать и обосновать состав его основных целевых функций, сервисных функций, функций коррекции цели.
2. Разработать комплексную принципиальную схему, как совокупность системы целевых механизмов, системы их энергообеспечения и системы управления, связанных материальными, энергетическими и информационными потоками.
3. Описать механический, энергетический и информационный интерфейс компонентов машины. Дать техническое задание и техническое предложение на САУ и основные элементы машины.4. Разработать принципиальную электрическую схему элемента САУ или САУ в целом.
Содержание графической части.
1. Процессная модель демпфера..................................................1 л.
2. Комплексная принципиальная схема....................................2 л.
3. Принципиальная электрическая схема САУ..................................1 л.
1. Введение. Описание целевого, механического и энергетического интерфейса спроектированной технологической машины.
2. Описание процессной модели. Выбор и обоснование целевых, сервисных функций, и функций коррекции цели.
3. Техническое задание и техническое предложение на систему управления машины по приведенной в Приложении 1 форме.
4. Описание комплексной принципиальной схемы ФС. Обоснование структурно-компоновочного решения, выбор и согласование уровней потоков элементов.
5. Документы, сопровождающие комплексную принципиальную схему:
-перечень элементов ПЭ;
-перечень потоков и сигналов ПС;
-технические задания на основные подсистемы и узлы машины ТЗ.
6. Информационный поиск датчиков и исполнительных элементов машины и ее САУ, описание целевого, механического, энергетического и информационного интерфейса этих элементов ОЭ.
7. Расчет и описание принципиальной электрической схемы.
8. Заключение.
РЕФЕРАТ
к курсовому проекту
Демпфер на основе жидкости с управляемыми реологическими свойствами
Ключевые слова: виброизоляция, магнитореологический демпфер
Записка содержит 32 стр., 25 рис., 12 табл.
Графические листы выполнены на ПК с помощью программы КОМПАС-3D V12, записка выполнена в Microsoft Word 2003.
Целью данного курсового проекта является овладение навыками, методами и средствами комплексных разработок механических и электронных компонентов оборудования САУ.
Задачи проекта:
-распределить функции машины между различными компонентами и обосновании этих функций;
-поставить четкое техническое задание перед разработчиками отдельных компонентов
-выполнить техническую документацию на электронные компоненты.
Курсовой проект выполнен в объеме 4 листов формата А1 и расчетно-пояснительной записки. На первом и втором листе приведена комплексная принципиальная схема: механика, энергообеспечение, системы автоматического управления; на третьем листе - алгоритм работы, таблица процессов; на четвертом листе - принципиальная электрическая схема. В расчетно-пояснительной записке приведены необходимые пояснения и расчеты, отражены принципы построения САУ, даны описания листов проекта.
1.ОПИСАНИЕ ЦЕЛЕВОГО, МЕХАНИЧЕСКОГО И ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА УСТАНОВКИ
Целевой интерфейс: демпфер на основе жидкости с управляемыми реологическими свойствами представляет собой универсальный модуль для установок виброизоляции лабораторного или технологического оборудования, например камеры платформы установки Нанофаб-100.
| |
Рис. 1.1 Общий вид системы виброизоляции | Рис. 1.2 Насосная станция системы виброизоляции |
Ход вертикальный – 10 мм
Погрешность позиционирования – 50 нм
Быстродействие – менее 200 мс
Нагрузочная способность – 1000 Н
Частота гасимых колебаний –10-200 Гц
Установка состоит из насосной станции, виброизолирующей системы и вакуумной системы. Виброизолирующая система состоит из четырех демпферов, установленных на раме. Каждый виброизолирующий демпфер имеет два гидроцилиндра, в каждом из которых имеется два магнитореологических дросселя. Магнитореологические демпферы [МР-демпферы] работают по принципу магнитореологического эффекта (изменения характеристик магнитореологической жидкости [МРЖ] под действием магнитного поля).
Насосная станция (рис. 1.2) осуществляет подачу магнитореологической суспензии в МР-демпферы (рис 1.3). Под действием управляющих сигналов, подаваемых системой управления на МР-демпферы, происходит перемещение центрального штока. В свою очередь, шток воздействует на платформу установки, на которой установлен объект виброизоляции, положение которого контролируется с помощью четырех акселерометров.
Рис. 1.3 Магнитореологический демпфер
Система термостатирования служит для поддержания температуры МРЖ в требуемом диапазоне. Она состоит из термодатчика TS, элемента Пельтье TEC, резервуара DT, вентилятора FAN. Давление МРЖ в магистрали контролируется манометрами Р1 и Р2.
Энергетический интерфейс: потребляемая мощность установки 5 кВт. Входное напряжение 3х220х380В. Частота 50 Гц.
Информационный интерфейс: информационная часть установки состоит из процессорного модуля CPU188-5 фирмы Fastwel, персонального компьютера PC, плат сопряжения с установкой и программы управления установкой.
Микроконтроллер предназначен для обработки поступающей информации и выдачи управляющих воздействий для реализации всех разложенных на САУ функций.
Персональный компьютер предназначен для ввода данных и обработки информации, поступающей от микроконтроллера по RS-422.
Табл. 1. Cистемы установки
Обозначение | Наименование | Количество | Примечание |
SAU | Система автоматического управления К6-2-04.02.00.000ФС | 1 | |
SVI | Система виброизоляции К6-2-04.01.00.000ФС | 1 | |
SEO | Система энергообеспечения К6-2-04.03.00.000ФС | 1 | |
Характеристики курсовой работы
Список файлов
- Демпфер на основе жидкости с управляемыми реологическими свойствами
- Лист (1).cdw 387,88 Kb
- Лист (2).cdw 188,46 Kb
- Лист (3).cdw 135,85 Kb
- Лист (4).cdw 104,96 Kb
- Презентация.ppt 2,28 Mb
- Прочти меня.txt 141 b
- САУ.doc 1,6 Mb
- Чертёж (1).jpg 876,95 Kb
- Чертёж (2).jpg 504,86 Kb
- Чертёж (3).jpg 473,61 Kb
- Чертёж (4).jpg 496,23 Kb
Начать зарабатывать