НИР: Математическая модель управляемого полета бикоптера

Техническое задание Разработать математическую модель пространственного движения аэродинамического летательного аппарата вертикального взлёта и посадки с двумя поворотными винтами (бикоптер конвертоплан)
ВВЕДЕНИЕ
Многовинтовые (мультироторные) летательные аппараты (ЛА) в последнее время привлекают большой интерес и получили широкое распространение благодаря своей широкому применению в аэрофотосъемке, наблюдении и т. д., а также – из-за простоты своей конструкции и простоты управления по сравнению с другими ЛА, такими как вертолет. Многовинтовые ЛА (мультикоптеры) оснащены тремя, четырьмя, шестью или восемью винтами и перемещаются и маневрируют, изменяя абсолютную и относительную скорость вращения винтов, но главная проблема остается в том, чтобы оставаться в режиме полета в течение длительного времени. ЛА самолётного типа (с плоским расположением крыла) с двумя винтами, или Bicopter , отличается наличием двух главных двигателей и двух двигателей с горизонтальной осью. Приводы рулевого управления главных двигателей позволяют двум винтам поворачиваться вокруг горизонтальной оси, чтобы направлять тягу и компенсировать количество вентиляторов. Преимущество этого самолета состоит в том, что он потребляет меньше энергии, чем его аналоги с несколькими несущими винтами, которые выполняют ту же задачу, так как его вес при тех же размерах меньше, и, таким образом, он преодолевает основную проблему мультикоптеров – короткое время работы.