НИР: Разработка математической модели беспилотного летательного аппарата
-41%
Описание
Введение
Одной из главных целей на сегодняшний день является создание автоматических устройств, которые имеют все шансы заменить человекаоператора в опасных для жизни условиях. В связи с этим значительно растет роль беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Это связано с успешностью их внедрения для исполнения трудных технологических процессов и операций, таких как мониторинг, фотограмметрия фасадов, инспекция мостов. Для реализации данных технологических процессов необходимо управлять полетом. В настоящее время управление полетом осуществляется в полуавтоматическом режиме по командам оператора с внедрением навигации по опорным точкам, либо в дистанционном режиме используя пульт управления. Наравне с этим значительно растет роль программного управления БПЛА, основанного на использовании интеллектуальных автопилотов. Это связано с мировой тенденцией роста уровня автономности БПЛА при решении установленных целевых задач, таких как планирование и автоматическое управление полетом по опорным точкам.![]()
![]()
![]()
Одной из главных целей на сегодняшний день является создание автоматических устройств, которые имеют все шансы заменить человекаоператора в опасных для жизни условиях. В связи с этим значительно растет роль беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Это связано с успешностью их внедрения для исполнения трудных технологических процессов и операций, таких как мониторинг, фотограмметрия фасадов, инспекция мостов. Для реализации данных технологических процессов необходимо управлять полетом. В настоящее время управление полетом осуществляется в полуавтоматическом режиме по командам оператора с внедрением навигации по опорным точкам, либо в дистанционном режиме используя пульт управления. Наравне с этим значительно растет роль программного управления БПЛА, основанного на использовании интеллектуальных автопилотов. Это связано с мировой тенденцией роста уровня автономности БПЛА при решении установленных целевых задач, таких как планирование и автоматическое управление полетом по опорным точкам.
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаПросмотров
50
Размер
1,38 Mb
Список файлов
Разработка математической модели беспилотного летательного аппарата.pdf
Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥
anhyeuem
03 июня 2021 в 18:55
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Отзыв
ДМ1519 - Проектирование привода цепного транспортера с двухступенчатым цилиндрическим редуктором выполненным по развернутой схеме
Есть недочёты, хорошо подходит как база для выполнения аналогичного варианта курсача
Отзыв
Сборочная размерная цепь + Подетальная размерная цепь
Были замечания, но автор все быстро исправил, теперь все отлично.
Отзыв
Плоская и пространственная статика
Есть небольшая путаница с углами из условий, которая может влиять на численный ответ, и подобные мелкие ошибки, в остальном всё хорошо
Отзыв
Кратные и криволинейные интегралы
есть ошибка в 5 номере и преподаватели уже начинают палить что эта работа списана
Отзыв
Отчет по производственной практике - Композиционные материалы - Предприятие НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Спасибо! Изложение краткое и конструктивное, лишней информации нет. Помогло при составлении отчета
