Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиРазработка математической модели беспилотного летательного аппаратаРазработка математической модели беспилотного летательного аппарата
5,0051
2021-06-032024-09-04СтудИзба
НИР: Разработка математической модели беспилотного летательного аппарата
-41%
Описание
Введение
Одной из главных целей на сегодняшний день является создание автоматических устройств, которые имеют все шансы заменить человекаоператора в опасных для жизни условиях. В связи с этим значительно растет роль беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Это связано с успешностью их внедрения для исполнения трудных технологических процессов и операций, таких как мониторинг, фотограмметрия фасадов, инспекция мостов. Для реализации данных технологических процессов необходимо управлять полетом. В настоящее время управление полетом осуществляется в полуавтоматическом режиме по командам оператора с внедрением навигации по опорным точкам, либо в дистанционном режиме используя пульт управления. Наравне с этим значительно растет роль программного управления БПЛА, основанного на использовании интеллектуальных автопилотов. Это связано с мировой тенденцией роста уровня автономности БПЛА при решении установленных целевых задач, таких как планирование и автоматическое управление полетом по опорным точкам.![]()
![]()
![]()
Одной из главных целей на сегодняшний день является создание автоматических устройств, которые имеют все шансы заменить человекаоператора в опасных для жизни условиях. В связи с этим значительно растет роль беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Это связано с успешностью их внедрения для исполнения трудных технологических процессов и операций, таких как мониторинг, фотограмметрия фасадов, инспекция мостов. Для реализации данных технологических процессов необходимо управлять полетом. В настоящее время управление полетом осуществляется в полуавтоматическом режиме по командам оператора с внедрением навигации по опорным точкам, либо в дистанционном режиме используя пульт управления. Наравне с этим значительно растет роль программного управления БПЛА, основанного на использовании интеллектуальных автопилотов. Это связано с мировой тенденцией роста уровня автономности БПЛА при решении установленных целевых задач, таких как планирование и автоматическое управление полетом по опорным точкам.
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаПросмотров
27
Размер
1,38 Mb
Список файлов
Разработка математической модели беспилотного летательного аппарата.pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
03 июня 2021 в 18:55
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
