“Проектирование и исследование механизмов брикетировочного автомата“
Задание 30 вариант Д
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ БРИКЕТИРОВОЧНОГО АВТОМАТА
Брикетировочный автомат предназначен для прессования брикетов из порошка (например, из угольной пыли). Для возвратно-поступательного перемещения ползуна используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа I, камня 2, кулисы 3, шатуна 4 и ползуна 5 (рис. 30-I). Привод состоит из зубчатой передачи (Z5, Z6, Z7) планетарного редуктора 6 и электродвигателя 7. Маховик 8 установлен на выходном валу редуктора. Прессование происходит при движении ползуна 5 слева направо. Диаграмма сил сопротивления дана на рис. 30-2, а значения усилий прессования - в таблице 30-2. От главного вала, через зубчатую передачу (на чертеже не показана), вращение передается на вал дискового кулачка, приводящего в движение механизм выталкивания брикета из формы. Схема кулачкового механизма выталкивания брикета изображена на рис. 30-3. Механизмы выталкивания и подачи материала на чертежах не показаны. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон изменения ускорения толкателя (рис. 30-4). Угол принять равным 10.
Примечание: Геометрический расчёт эвольвентой зубчатой передачи выполнить для колес с числами зубьев Z5 и Z6.
Исходные данные. Таблица 30-1.
№ ц/п | Наименование параметра | Обозначение | Единица СИ | Численные значения |
1 | Длина хода ползуна | H | м | 0,25 |
2 | Коэффициент скорости ползуна | KV | - | 1,65 |
3 | Расстояние между осями вращения | loc | м | 0,20 |
4 | Отношение длины шатуна к длине кулисы | l=lbd/lbc | - | 0,4 |
5 | Отношения, определяющие центр тяжести звеньев | lcs3/lbc=lbs4/lbd | - | 0,5 |
6 | Число оборотов кривошипа | n1 | об/с | 1,667 |
7 | Максимальное усилие прессования | Pmax | Н | 6500 |
8 | Коэффициент неравномерности | | - | 1/20 |
9 | Момент инерции вращающихся деталей приведенный к выходному валу редуктора | | кг·м2 | 20 |
10 | Число оборотов электродвигателя | nэд | об/с | 15,5 |
11 | Вес звеньев | G1 | Н | 90 |
G4 | Н | 40 | ||
G3 | Н | 120 | ||
G5 | Н | 420 | ||
12 | Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через центр масс. | Is3 | кг·м2 | 0,4 |
Is4 | кг·м2 | 0,07 | ||
13 | Угловая координата кривошипа для силового расчета | | град | 172° |
14 | Соотношение между ускорениями | а1/а2 | - | 0,5 |
15 | Ход толкателя кулачкового механизма | h | м | 0,055 |
16 | Число оборотов кулачка | nк | об/с | 1,667 |
17 | Максимально допустимый угол давления | | град | 30° |
18 | Угол рабочего профиля | | град | 180° |
19 | Модуль зубчатых колес | m | мм | 5 |
20 | Число сателлитов в планетарном редукторе | K | - | 3 |
21 | Число зубьев | Z5 | - | 14 |
Z6 | - | 18 | ||
Z7 | - | 22 |
Значения усилий прессования в долях от Pmax в зависимости от положения ползуна
Таблица 30-2
Sp/H | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1,0 |
P/Pmax | 0 | 0 | 0,04 | 0,09 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,55 | 0,7 | 1 |
Рис 30-4.

Данный файл также доступен в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.