СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » Файлы МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовые проекты » 144 д , рпз и листы, все кроме листа 3, Проектирование и исследование механизма опорного устройства
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана 5 семестрa по предмету Теория механизмов машин (ТММ) 144 д , рпз и листы, все кроме листа 3, Проектирование и исследование механизма опорного устройства144 д , рпз и листы, все кроме листа 3, Проектирование и исследование механизма опорного устройства
2013-08-25 СтудИзба

144 д , рпз и листы, все кроме листа 3, Проектирование и исследование механизма опорного устройства

Описание

Проектирование и исследование механизма опорного устройства

Техническое Задание



   Опорное устройство служит для установки изделия перед использованием.

   Опоры – автономные, гидравлические связи опор обеспечивают синхронность их функционирования при установке изделия.

   Структурная схема одной опоры представляет собой плоский двухкоромысловый четырехшарнирный механизм, размеры которого определяются соотношениями: l = 0,5ll = 0,2l;        l ll = 1,2l.

   Механизм опоры фиксируется под нагрузкой замком таким образом, чтобы обеспечить условие параллельности звеньев AD и BC. При сходе изделия замок освобождается, отвод опоры осуществляется под воздействием противовеса П, укрепленного на звене 1, массу которого следует определить. В конце рабочего хода механизма (при φ = φ) положение противовеса должно определяться условием y = 0.

   Воздействие изделие на опору определяется силой F, изменяющейся в зависимости от величины угла φ.

   Торможение опоры осуществляется гидробуфером 4 с момента, когда φ = φ +20°, обеспечивая ее безударный останов.

   При установке опоры в исходное положение используется зубчатый механизм, состоящий из планетарного редуктора с числами зубьев колес zzzz, передаточное отношение которого U, и зубчатой передачи с числами зубьев колес z и z.Общее передаточное отношение зубчатого механизма U.

   Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощью масляного насоса кулачкового типа, состоящего из дискового кулачка 6 и плунжера (толкателя) 7. Закон изменения скорости толкателя в зависимости от угла поворота кулачка представлен на рис.

   Примечания:

  1. При определении закона движения механизма расчеты проводить с интервалом изменения угловой координаты звена 1 ∆φ = 5°. Конечное значение угловой координаты φ необходимо вычислить.
  2. Приведенный момент от силы сопротивления гидробуфера М принять постоянным в течении всего периода работы гидробуфера.
  3. Учет трения в кинематических парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от сил трения постоянным и равным М = 0,2(М), где М – величина приведенного момента от сил тяжести противовеса в начальный момент времени.
  4. Массу противовеса считать сосредоточенной в точке N и определить из условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжести противовеса обеспечит соотношение (М) ≥ 1,1(М), где (М) – суммарный приведенный момент от остальных сил, действующих в установке 
  5. Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс, считать по формуле       I = ml/12. Инерционность звеньев, входящих в гидробуфер, не учитывать.
  6. При проектировании зубчатого редуктора модуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес β = 0.
  7. При проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять равной максимальному значению угловой скорости звена 1 ω = ω. Угол рабочего профиля кулачка         δ = φ, допустимый угол давления [ν] = 30°.







 Исходные данные для проектирования


№ п/п

Величина

Единица 

измерения

Числовое 

значение

1

Длина звена 1 l

м

3,2

2

Угловая координата звена 1 в начальном положении опоры φ

град

60

3

Угловая координата звена 3 в начальном положении опоры γ

град

100

4

Максимальное значение усилия F

Н

2,4 10

5

Масса одного погонного метра металлоконструкции q

кг/м

5 10

6

Угловая координата звена 1 для силового расчета

град

70

7

Передаточное отношение зубчатого механизма U

-

15

8

Число сателлитов планетарного редуктора k

-

3

9

Числа зубьев колес 5 и 6 z/z

-

12/18

10

Модуль m колес zz

мм

10

11

Ход толкателя кулачкового механизма h

м

0,013



























1. Исследование законов движения звеньев механизма

§1.1. Определение размеров основного механизма


   Согласно техническому заданию l = 3,2 м. Из соотношений l = 0,5ll = 0,2l;  l ll = 1,2l были получены размеры соответствующих звеньев: l = 1,6 м; l = 0,64 м; l = 3,2 м; l = 3,84 м.

   В начальном положении опоры звенья AD и BC параллельны. Из кинематической схемы механизма и условия параллельности получено: l = DC/μ = 85/30 = 2,83 м; l = BC/ μ = 110/30 = 3,66 м. Также из кинематической схемы найдено: l = AN/ μ = 97/30 = 3,25 м; l = AS/ μ = 52/30 = 1,74 м.

Звено

l

l

l

l

l

l

l

l

l

м

3,2

1,6

0,64

3,2

3,84

2,83

3,66

3,25

1,74


§1.2. Определение передаточных отношений


   Из условия, что в конце рабочего хода механизма (при φ = φ) положение противовеса y = 0 найдено φ = 180° - NKA = 180° - 79° = 101°. Так как требовалось проводить расчеты с интервалом изменения угловой координаты ∆φ = 5°, то было построено 9 планов скоростей для каждого положения. Было принято pb = 70 мм. Так как длина векторов pmpnps и ps не изменяется, то                                         pm = (3,84∙70)/3,2 = 84 мм; ps = (1,92∙70)/3,2 = 42 мм; pn = (3,25∙70)/3,2 = 71 мм;                                          
Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • 144 д
  • ~$оект ТММ без расч.docx 162 b
  • ~$оект ТММ.doc 162 b
  • Лист1.bak 137,06 Kb
  • Лист1.dwg 142,63 Kb
  • Лист1.dwl 47 b
  • Лист1.dwl2 212 b
  • Лист2.bak 92,8 Kb
  • Лист2.dwg 106,42 Kb
  • Лист4.bak 71,76 Kb
  • Лист4.dwg 79,56 Kb
  • Проект ТММ без расч.docx 96,35 Kb
  • Проект ТММ.doc 133 Kb
  • Проект ТММ.docx 75,29 Kb

Комментарии

Сопутствующие материалы
Дата публикации 25 августа 2013 в 15:16
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Вариант 144
Автор zzyxel (4,51 из 5)
Цена 1 000 руб.
Покупки 0
Просмотры 363
Размер 600,14 Kb
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи
Популярно сейчас