Книга: методичка Буйлова Е.А. для выполнения лабораторной работы №2 по РТК

Распознанный текст из изображения:

1. Цель ребе

Изучение функциональных возможностей, состава рсбстотехническшо комплекса модели РТК22-!М, а также констр«тщий, кннематнческнх схем, систем управления, технических характеристик отдельных видав технологического оборудования и средств авшматюшцш РТК в лабораторных условиях приближенных к производственным.

2. Тес»а»ячеек»я часть:

21 Общие сеедеиия об РТКг

Робстотехннческий комплекс (РТК) предназначен для токарной обработки деталей типа тел вращения со ступенчатым и криволинейным контуром, включая надевание крепежньгх резьб, в автоматическом цикле, а также длл авгоматшироваинай загрузки-разгрузки станка и удаления стружки без участия обслуживающего персонала

В состав РТК входят (Рис. 1): -токарный станок модели 16820ФЗС32 глох.1) с системой ЧПУ 4СКРР гпа».7)1 -робот прочышлсмный М10П.62.01 гпо».2) с системой числового программного упревиешш типа УКМ-772; -тактовый стсл 3 с паллстами 4 для установки зшотавок непосредственно ьз паписты или на промежуточные спутнюги; -транспортер для удаления сгру к»и 8.

Системы управления станком и рабатом объединены в едвную сне»ему управлени» хомплексом.

При установке ооорудошния следует предусмотреть наличие свободных зон для открывани» дверей електрошкафов и систем управленя» и зон щ» обслуживания н ремонта оборудования.

В основании станка устзиаюппшется транслоршр для удаления стружки 8, который должен вводнться с правой стороны в.соответствии с типовоя планировкой РТК (Рис. 1). Транспортер устанавливается на пшгу цеха на олной высоте с оснонанием станка. При установке станка с транспортером в цехе следует абеспсчшь удобный подвоз тары для сбора стружки 9 к транспортеру, а также возможность вывода транспортера для периодического обслуживания. Для этого необходимо предусмотреть с правой стороны станка свободную зоггу длиной 1800-2000 мм.

При подэжавке РТК к работе, заготовки устанавливаются на паллетьг 4 тэхщвого стока 3 В цикле работы РТК заготовки автоматически поочередно перемещаются роботом 2 на станок 1 и после обработки уже готовые детали перемещаются роботом на свободные паллегы тюсгового стола. Начало дввжения робота к станку, тактовому столу, движение самого тыгюваго стола и начало работы станка обеспечивает единая система «правления, учитывающая все требования по блокировке и аварийной остановке любого оборудования. Робот ие должен начинать

Распознанный текст из изображения:

1яю, гоас

Т

двюкения к отачку или тюпаваму столу пака ани не прекратат работу или движение Станок не должен начинать работу пока рука работа с захватным уатрайством нтодится в рабочей зоне станка. Тактоэый атал не должен двигаться пока идет сюпие или установка детали.

Программа обработки конкретной детали вводитая в систему ЧПУ станка 7 с помощью клавиатуры б или магнитной ленты. Программа движений рабата дгш установки и снятия конк1ютной детали вюдится в УЧПУ рабата в режиме обучения и может сохраняться в памяти УЧПУ.

Область рационального применения РТК вЂ” серийное и мелкосерийное производства с повторяющимися парп1нми однотипных деталей.

Ря .! Струк Гр РТК22-1М.

1-сгпюк р ЯмадлкЮК2ОФЗСЮ;2-9 Кт р алис ЛМЮПКДО1;

3- т еыа;4- шепк5-лул улр липпттюзымс э;6-кл мзтв

аждака дюкса яка; 7-бт УЧПУ4СКН'1 В- ртскари:.рул л пирую: 9-

р ял грую ч10- улыуар п ра пармр м.

2.2 Станок токарный латроипа-Пелтроаои с ловим

лрояраиииым улрее ением модели 16КЗОФЗС52

2.2.1 Нтла ниеилои лру т е огсоб лиогти

Станок предназначен для обрабощи деталей из штучных заплавал с зажимам в механпзировшпюм патроне и паджимам при необхадимаапг цжпром, установленном в пинали задней бабки с механвзиронанным перемещением пинали. Обработка мажет выпалнятся в один или неакалька црохадов в замкнутом полуавтоматическом цикле наружнмх и внутренних пояерхностей деталей типа тел вращения ао ступенчатым и криволинейным профилями различной сложности, включая нарезание «рспсжлых резьб.

Применяется в единичном, мелкосерийном и серийном производстве

Ра.2Обшттл зр и» асЧПУмыл 1ЬК20ФЗС32.

По требованюо заказчиха станок выпускается в разных исполнениях.

Класс точностя П по ГОСТ В вЂ” 82П Рбераховатость обработанной поверхности Ло Я 1,25 мкм.

Станок аанащен контурной сисшмай управления типа к4СКРР» и регулируемыми тинхронными двигателями с частотным регулированием главною лвижения и поатояннаго така двюкения подач Программа перемещений инецгумепш, управление приводами и вспомогательные комыщы вводятся в наюпь системы управления «кланиатуры пульта управления или магнитной пенты н могут каррекплюватьая с помощью тавиатуры и проверяться на экране буквенно-цифровой визуализацией.

Распознанный текст из изображения:

Осиовигае узлы токарного станка с ЧПУ модели 1бК20ФЗС32 в комплекте с транспортерам по уборке с~ружки изображены на Рис. 3. 1- основание; 2 - станина; 3 — суппортназ ~руппа (продольный и поперечный суппорты); 4 - передача винт-гайка качения (ВГК) продольного неремещения; 5 - патрон механизированный с элеатромсханическим приводом; б - ограждение подвижное; 7 - бабка шпиндельнвя; 8 - головка револьверная шести позиционная автоматическая; 9 - бабка задияа1 1О- электромеханический привод пиноли задней бабки; 11 — транспортер па удалению струлки1 12 — тара дня стружки; 13 — система подачи СОЖ.

ы ы

Распознанный текст из изображения:

Оснонание станка 1 представляет собой жесткую отливку с аююм для ехала струлгки и проемом дпя установки транспортера удаления стружки, который устанавливается с правой стороны. На основании устанавливаются станина 2, электродвигатель главного движения, станция смаз«и направляющих суппортнсй груши» и шпиндельвой бабки.

Сталина 2 станка имеет коробчатую форму с поперечными ребрами П-образного профиля. На станине 2 ставка устанавлива|отсх шпивдельная бабка 7, с приводам главного движения с ьюханизнрованным трех купа псовым патроном 5 имеющем с электромеханический привал зажима, закаленные шлифоваввые напрашшющис ло «старым перемещаются задняя бабка и суппсртпа» группа.

Суппортная ~рупца 3 сасюит из продольного и поперечною суппортав. Продольный суппорт осудествлют продольное движение подачи по передней пяоокой и задней неравнобокай призматической напранляющим. Продольное перемещение осуществляется через передачу винт-ганка 4. Поперечный суппорт (каретка) с револьверной автоматической головкой 8 (поворотным резцедержателем) перемещается по неравнобакой призматической передней и плоской задней ваправлжощим осуществляя поперечное движение подачи. Рабочие поверхности продольных и поперечных иапраюшюших суппортиой группы покрываются автифрющионным составом, например УП5221. Антифрикцианное покрытие обеспечивиет постоянство коэффициента треви» при малых и вышних скоростях рабочих перемещений, что способствует повыпзению точности позиционирования, стабильности и точности обработки.

На станке используется автоматическая универсальная револьверная шести позиционная гшговка 8 с горизонтавыюй осью поворота и инструменттщьным диском на шесть радиальных или осевых инструмента установленная на поперечном суппартс станка. Сверху в головке предусмотуюн кран регулирования подачи СОЖт понорачиэаемый при налшгке станка.

Задняя бабка 9 перемещается в продольном направлении цо передней плоской и задней неравнобакой призматической направляющим. Выдвижение пино«и залней бабки асушесгвпяется от электромеханичсс«сго привода 10.

Дпя облегчения цсремешсюш задней бабки по станине и предотвращения износа направляющих применяется пневмооборудование, которое слуюж для создания воздушной подушки. Пневмообаруданаиие подюпочастся к цеховой сети подачи сжаюго ващуха.

Ограждения: неладен«гное — щипаного типа со съемными щитками с задней стороны и подвижвое 6 - с прозрачным экраном для наблюдения, с передиеи сторзны, закрывают зону резания.

На ставках а исполнении для встраивания в РТК перемещение ограждения осуществляется в юпсматическом цикле при помощи гидра- мотора, на валу которопз установлена шестерня, передающая движение рейке, за реплеииой на ограждении. С целью кошро»я положения ограждения установлены конечные выключатели, «оторые дшат сигналы для рабаты ставка в автоматгггеском цикле с роботом. В крайних положениях огрюкдени» предусмотрено замедление перемешенн».

Станки в исполнении для РТК оснащаются:

- приводом перемещения пинали о контролем ее положения. Дмя этого на задней бабке установлены конечныс выключатели, которые срабатывагот при перемещении пиполя и дают сигналы о положении пинолив автоматическом цикле работм станка с роботом;

патроном автоматизированным 5 с электромеханическим приводом и бескоитакгным «оитролсмзажима;

трансппртером 1! дл» уборки стружки с устройством по ачисцгс СОЖ и тарой 12 для сбора стружки. На станке шкже усэ ановлена система подачи СОЖ 13

2.2.2 Оввс»ввеки«вмяли вский схемыг

Кивематическая схема токарного стеньга с ЧПУ модели 16К20ФЗС32 приведена на Рнс. 4.

Глаз«ос да«леси«с — вращение шпинделя осуществляется от частотно-регулируемого асинхронного элекцюдвигателя 841 с циапазоиом регули-ронания постоянней мощнаспг (М= 10«вт) н частот вршцеии» (1500- 4500 аб(мин).

Передача вращения от электродвигателя на первый вав вши«дельной бабки осуществляется через к»иноременву~о передачу со шкивами

П =126мм — (Ю182мм, АКС вад 1П и щоруго кпинаремсгпгую передачу са ш»ивами П=200мм — ТМ280мм . На станке установлена шпивдельная бабка, имеющая три диапазона регулирования скоростей врагцения с соотношениями:

1,25:1, 1.2, 1:5,8, перекиючаемых с помощью злеатромагнитных муфт рабошющнх по программе обработки от СУ.

Продольная иода га каретки осуществляется от асинхронного электродвигателя с частотным регулированием и редуктором (передаточное отношение 1:1). Привод продольного перемещения включает шарике-винтовую передачу винт гайка качения (ВГК), опоры винта, а также датчик обратной связи, встроенный в асинхронный электродвигатель.

Полере ~иа иода«а сулпорта осуществляете» ат асинхровншо электродвигателя с частотным регулированием и редуктором (передаточное отношение 1:1) Привод поперечного перемещени» вьлючает шарико-винтовуго передачу винт-гайка «ачения (ВГК), споры

Распознанный текст из изображения:

-!О

с ЧПУ

500

220

1000

б

№6

55

5

20-2240

20-325

63-900

160-2240

0.01-40

0.005-20

Рггзепзз

-юззв

0,01

0,005

зам мо'

210 905

Н=МЮ ° =Газа м ' Н Э,за В =гасе

1500ь6%

750э6%

4150

50

380

7

21,4

24

вюгта, а также датпы обратной связи, всзроенный в асинхронный

электродвигатель.

Смазка шпиндельной бабки ооуществляется от смонтированной на

основании станции смазка, основным узлом которой является насос типа

ВГ11-11А (Рис. 4).

Рн . 4 1Ганем х и тошрггсш с ж ЧПУ юп.ла 1бГШОФ3032

Дл» обеспечения возможности резьбонарезавия на шлиндельной

бабке устанавливается датчик резьбе нарезания типа ВВ178А (Рис. 4).

2.2.3 Ге лл ескоякаралтер стлка текерлогестал а

модели 16КООФОС32г

Наибовьпшй диаметр обрабатываемой заготовки, мм

над ствниной

над супп артом........................................,...........,

Наибольшая длина абрабшываемай запгговкн, мм

Число позиций инструментальной головки..........................

Центр в шпюзделс с конусом Морзе по ГОСТ 13214-79

Диаметр цилиндрического отверстия в шпинделе, мм,.........

Цшпр в пиноле с конусом Морзе па ГОСТ 13214-79..............

Частота вршцевия шпинделя (бесступегшатое

регулирование) об/мин

Пределы частоты вращения лппзнделя,

устанавливаемые аручную

1 диапазон

2 диапазон..................,................

3 диапазон

Скорость рабочей подачи, мьбсб

продольною хода..................................................

поперечного хода..................................................

Перемещение суппарта на один импульс, мм

продольвопз.................., ..

поперечного .......................................................

Наибольший ход суппартов, мм

по оси Х........................................................,.

по оси 2.............................................................

Максимальна» скорость быстрых перемещений, мьбмин

продсльньж....................................

поперечных ......................................

Габаритные размеры атшыа (с шхафом УЧПУ

и транспортсром удаления стружки), мм

длина х ширина х высота ......................5160 х 3000 х2145

Масса станка (с шкафом УЧПУ

и транспортером удаления стружки], кг

Частота переменвого трбхфазного тока питающей шпи, 1 ц....

Напряжение питающей сети, В

Количество электродвигателей на станке

(с электродвигателем транспортера сцзужки)......................

Суммарная мощность всех электродвигателей, кйт...............

Суммарная погребляемая мощность

(е учетом приводов и УЧПУ), кВт.....................................

Распознанный текст из изображения:

Оп Рмзвоьн г сте мсй тв 4С'В

Програмт

стэндартнь

Пью цт аымнзя среда

процюссв шыьзоватев»

Рн б.цультувравасл я ж Ра ром

Про пр ч ссэ Пянигротлск

Мтуэт1 йуоцтл 2

Мелульт М дулья

Р *

Мол;гль 11

5. О ру гур расист ип4ОКРР

2.3 Система увраалеи вя тииа 4СКРР

2.3.1. Общи» оседания

Система 4СВРР паатраена на основе аппаратнюа и программного

обеспечени» семейства 4СК и предиазна*гена для управления

производственными прспессами. Типовыми технологическими

областямиприменения системы 4СК являются:

— управление роботизираваннымиметаллоабрабатываюшими

модулями в гибком производстве; зги модули имеют манипулятор с

прямоугольными Гдеюртовыми) системами координат осей, станок,

таатовый стал и трвнопортер для уборки стружки,

— контроль за функционированием всего оборудования.

Структура ПРО тем. рио. 5) использует операционную систему

семейст-ва 4СК и снабжена ПРО для ушыаления процессами, причем в ввм

можНо выделить две юаимнс независимые среды, суюествуюынс

параллельна и сообщающиеся между собой посрсдатвам простой

ыпгхро~юации

Одна среда имеет пр ираммнае обеспечение стандартного типа

Другая срсиа предназначена Лля полюователя, в целях наращивания

его программного бприкпаднога) обеспечения. Эта ореда попользуется для

особых целей и, кзк правило, ана авободиая.

Управление сиглсмой 4СКРР осушеатвляется оператором с

центральнога пульта (см. Рис 6).

23.2. Ояи вл е системмуврва ения

Благодаря модульной архитектуре аппаратуры и матобеолечения числовое управление 4СКРР ТС очень гибкое и расллцюннае, может удовлетворять различным требованиям.

В 4СКРР ТС функции, характерные лля числового управления, расположены в отдельных модулях, а имегпю; ЦП иа оонаве 32-тн битавага юпгропроцессора 486РХ; ЕРВОМ, СМОБ ВАМ, поезда ВвЬЫе па основе ВАМ СМОБ; Связь через последовательные порты В8232 и В8 422;

Управление осью через рсзольвер, индуктивный и

фотоэлектрический преобразователь - снкодер;

ЦАП и АЦП;

Цифр оное улр аале в ие входом 1 выходом;

Устройства ввода / вывода с НГМД 3,5"

Шинная струю:ура созпает вазможности дяя дальнейшего

увеличения возможностей управления.

Оеп

* 8 асей длв линейной интерповяиии;

8 оаей от точки к тачке;

Распознанный текст из изображения:

-15-

1 шпиндель;

Одновременное управление до 1О осей (8 непрерывных и

«оординнроэанных осей ъ 2 оси от точки к точке);

Одновременное управление да 5 процессов, по на пракзнке

означает управление несколькими станками одним оператороьг,

Круювая интерполяция применима к любой паре осей;

Винтов»я (спиральная) интерполяция;

Возможность объединять «руговую интерполяцяю с

лкнейвыми н круговыми перемегценюии;

Макснмалью»й размер: 99.9999 м;

Точность интсрполядня: 1 микрон!м!

Преобразователи перемещений: фотоэлектрические

устройства, ршольаеры, индуктивные (разрешающзя способность: П16

мкм), опт« ыскне линейки;

Аюоматвческое управление векторной скоростью на

профилях;

Упраююнне ускорением н з»медленнем вс время «руганей

ннтерпалнцнн;

Автоматическое замедление на углах;

Олтнмгпацн» динамической скорости на профилях;

° Конфигурируемый запамнншощнй буфер (64 кадра максимум)

дня непрерывной обработки контура.

Пульт оператора

Пульт оператора заменяет интерфейс человек — стпюк. с 15"

цветным ЖКИ ТРТ;

Пульт оператора имеет буквенна-цифровую юювиагуру

дополненную кнопочными переключатенямн режимов, дисплей н консоль,

где расположены клавиши включения к выключения, запуска дятла,

подачи, переключатели Ляя ручного управления направлением толчка н

скорости, скорости подачи и ущювленяя скоростью шпиндели, 8

свободноназначаемых нз программы эле«гроавтоматнкн кнопок и

индикаторов.

Буквенно-цлфрсвой дясплей

Этот режим назасляет воспроизводить процедуры редактяровагия,

перечни программ, нули-точкн «оррекдни н время жнзви инструмента на

трех различных экранах. Прн выпошсзглн лршраммы можно переключать

экраны, нажав клавишу (Ррф Буквенна-цифровые экраны следующие:

Экран й — отображает синтез састовння процесса (лрэцессаа).

Экран 1 — воспроизводят дей~гвузолше н программируемые

размеры, функции О, Т, 5, М, Н, начальные тачки корректора, рассеяние

мощности, номер действующего кадра, ловторяюшнеся циклы н

подпрограммы.

Графвческнй влеплен

Графическая внформапн» воспроизводятся на экране 6. Первые три

строки графического экранного днсплс» — точно така» же информ»ля»,

клора»повтор»стояна первых трех шроках буквенно-цвфравогс дисплею

а уменьшенном размере. При обработке оставеияс» часть экрана

воспроизводят декартовы оси, программируемые нлн фактические

размеры, профиля,точки,траектории двнжевня инструментов.

Загрузка программы н редактирование

Вы можси загрузить технологические программы нлн

непосредственно с клавиатуры илн с внешних периферийных устройств

(РС, УВВ, ФСУ).

Размер пэмши лользоватши 1 Мбайт (с нозмажнастыс расширения

до 8 Мбайт). Загруженная в пам»тъ пользователя программа может быть

восщюнзведела на дисплее н отредактирована (например, удалением,

иамененнем ллн установкой программных блоков). Релактнрованные

программы могут быль перфорщюваны на ленту нлн выведены по ЙЗ232 в

РС и)нли УВВ. Загрузка щюграммы или редактнронанне магуут быть

выполнены во время обработки.

Рабочие режимы

В соответствия с потребностью можно выбрать желаемый рслшм

работы прн помощи переюночателя-сечекгора лли кчавиш на пульте

оператора.

Допустимые варианты:

Выполнение ввода кадров с клавиатуры (преднабср);

Автоматическое выповнелие пршраммы;

Полуавтоматическое вылож»евно программы

(покадровое);

Ручное непрерывное перемещение;

Ручное пюгсваеперемещенне;

Автоматический рсстарт паоле осталова цикла вслед за

ручным перемещением (возврат на контур),

° Сброс.

Элежгроняыймахсвнчок

Позволяет вручную перемещать оси. Допустимые шкалы:

! мм)об., если селектор находятся в псзнцни ручного

непрерывною перемещения;

0,1 мм(аб., если селектор н»ходятся в позиции ручвогс

шагового перемещения.

Проверка врограммы

Вводи «оманды с к»авиатуры можно

проверить программы с астаповом оси н графическим нлн

буквенно-цифровым дисплеем;

Распознанный текст из изображения:

- 1б

-17-

выполнить программу «пробный прагана с ранее

установленной скоростью подачи обработки;

выполнить программу с управляемыми скороспщи, дюкс

умсныпаемыми ло нуля для обработки первой детали.

Нуль етияка

Один из кондовых переключателей кажлои оси используется для

автоматической установки нулевой точки. Прн вюпоченни «аждая ось

подается на спой переключатель и ближащпий шаг преобразователе (ноль

метки илн ггноль фазы») становится абсолютным нулем станка.

Останов

Эта возможность позволяет остановить перемещение оси (осей) с

упрюшяемым замедлением.

Компенсация мертвого хода

Эта харахюристика позволяет автоматически компшгси(ювать

мертвый ход прп реверсивном движении. Всличива мертвого хода

запоминается в памяти устройства.

Компенсация геометрической ошибке

Ущрзйство управления автоматически «омпенсирует размеры,

измеряемые позиционным преобразователем путем измерения вычисления

накопленных ошибок на осы Можно установлю до 1000 тачек

компенсации на каждой оси.

Параллельные осн

Эта хараатсристика позволяет щремешать тяжелые параллельные

оси. Во время конфигурации определите одну из нвх как «главную», а

другую как оюдчинсвнуюь ось. Затем программируйте тоньке

перемещения «главнойь асн. «подчиненная» ось будет автоматически

перемещаться вдаль своей главной оси.

Преобразователи

Для шпинделя: револьвер или знкодер.

Для асей: револьвер, знкодер,индуктивные или оптические линейки,

«руговай индухтосия.

Абсолютные начальные точкв

Для хаждай начальной точки может быть устанаилсно ст 1 да 8 осей.

Максимальное количество определяемых начальных ючек — 100 (Π— 99).

Абсолюгнью начальные точки наход:тся в файле на*пыьных точек, заранее

созданном, расположенным в КАМ СМОЗ Начальные тачки

определжотся при помощи клавиатурной «аманды ОКА:

1 ось для каждой начальной точ:ки

ОКА, и, Х ..

Или 8 осей (максимум) для каждой начально» точки

ОКА,о,Х...,У...,К...,А...,В...,С..., «У...,П..

Начальные точки могут быть изменепьг, аоспроизведегпя юги стерты

Начальные точки могут быль вызваны программой посредством кода

ПАО. При ааьтернативных размерах по отногпенизо к С«70(О71 номер

начальной то'пги задается со знаком минус:

ОКА, -1, Х10

Означает смешение 10 дюймов, если С71 или 10 мм, если Г70.

Временные начальпью тачки

Код ПОТ позволяет п(юграммиравать неограниченное числа

временвых источников, относящихся к любой абсолютной начальной

точке.

Иикремеитальные начальные точки

Мнемонический кол (ЛО пазвощет црограмми(ювать

неогравичсннпе число ннкрементаяьных точек, то есть относящихся к

вачкшной точке, определенной в данный момент.

Смен!ения инструмента (коррекции)

Смещения инструмента должны быть определены ва время

инсталляции. Можно определить неограниченное *спела «оррекций

инструмегпа. Максимальные величины:

7 = ь 9999.999 мм для длины;

К = 999.999 мм для диаметра

Смещение двины инструмента может быть выполнено па любой оси.

Величины длины могут быть введены ипн с клавиатуры или автоматически

вычислены устройством управлевия (щюдустановка инструмента)

Величины смещения диаметра должны быть введены с

клавиатуры. Действующие величины смещения могут быль

воспроизведены или отобрюкены в любое время. Они могут были

изменены из программы после пробного прогона. Смещения могут быль

перфорированы на ленте илн записаны в память РС.

Цикл проверки ияструмснта

Пасве установки НО1.Р (останов) можно проверить пвотрумевт

ручными приращениями ()ОО) убран координаты от детали, и затем

вернуть их в тачку осталова.

Дпя возврата можно выбрать режим «Автамапщсский возврат на

профильз с автоматическим перебором осей (КАР = 1) или ручным (КАР =

О).

В любом случае ось повторяет пухц выпалняемыи ва время

перемещения (КАР = Ц. Максимальное число перемещений — 32. Мультиблок возвращения по профилю Эта харашерисгика позволяет вернугься по профилю, возвращаясь к

данной позиции б4 программных «адра. Желаемый предел (до б4-х)

должен быть установлен ва время характернзации.

Распознанный текст из изображения:

-18-

-19-

Ось врапгателъвая типа ейойотег» (Ролловер)

Координированная ось вращения может быть характеризавана как

ось Роллавер. Эта позволщт воспроизводить позицию оси в пределах 0—

359.9999 градусов (счетчик позиции обнуляется ч рез кажцъпз оборот)

Допустимые диапазоны

При 690 Ъ 0 да 359.9999 грац.

При 691 Ъ 0.0001 до 99999.9999 град.

Знак з- означает перемещение по часовой стрелке

Электронный щуп

Это всенаправлепиое измерительное устройство смонтировано на шпинделе. Оно имеет как инструмент коррекцюо длины и диаметра. Чюбы выполнить измерение щкнраммный код РРТ устанавливае*ся с необходимыми параметрами (расстояние приближения, безопасное расстояние и скорость измерения) Во врем» программы абрабопш устанавливаются координаты:

Точтги в пространстве (с 672);

Раюгус и центр окружности на плоскости (* 673).

Результирующие величины запоминаются в переменных Е, садержюлихся в измерительном ющре

Прн функции 674 инструмент монтируется ва шпинделе п мажпа сделать съем ошибок между теорвпшескими и дейш. вительными точками Можно использовать цикл Г74 для переквалификации инструмента или наблюдения за ним.

Ресурс инструмент» (время жизны)

В обрабатывающем цикле можно опредслпгь ресурс дяя каждого инструмента. Если инструмент неисправен или сломан, можно заменить сто сменным инструментом. Чтобы выполнять наблюдение и управление ресурсом иьюхрумента нужна обеспечить упранление следующей информацией:

Номер инструмента;

Номер сменного инструмента;

Корректора сменного инструмента;

Максимальный теоретический ресурс„

Минимапьиъгй теоретический ресурс;

Оставпгвйся ресурс;

Режим ввструмегпз.

Если сменный инструмент отсутствует, сообщение о блокировке

ошибки буде~ воспроизвоциться.

Автоматический поиск

Эта характеристика нозволяет осуществлять сканирование

программы вперед или назад, стобы найти данное слово, остановить

обрабопсу на определенном блоке и выполнить пли блокировать блоки с косой чертой.

Управляемый поиск

Устройство управления постояюю запоминает данные, относящиеся к рабочему пиклу. Это позволяет остановить и авхоматнческв выполнить ресгарт выполнения программы точно в та гке, где праизагпла остановка, даже в критические момешьь Например, измененюг режима, повторы, вызов подпрограммы, циклы в т.д. Коды ангоматического поиска КСМ (старт поиска) и ЕВМ (окончание поиска).

Устройство управления имитирует выполнение программы до точки оставова, вызывает соответствующий инструмент, устанавливает неличины коррекции и воспроизводит действующую и желаемую позиции инструмента (соответственна в празделахл 3 и 1 дисплея).

Дпя выполнения програмпы рестарта вузшо прежде всего спозипиоииравать оси и затем нажать кнопку ПУСК (Сус1е Бнкг).

Типы памяти

Системные параметры запоминаются на ЕРКОМ (стнрасмая программируемая тольюг считываемая памшь).

Содер:кимов ЕРКОМ может быль определено или скорректировано толъко специалистами ЗАО »4Св (за исключением программы злеятроавтоьштики и программ Сб!, разработанных потребителем).

Параметры станка (например, скорость, ускорение и т.д.), длина инструмента и величины сдвига диаметра, источники и шхнолопшескне программы хранятся на СМОБ ЕАМ. Если питание отключаетс», содержимое ВАМ герантируетс» неизменным в течение 1000 часов.

Потребляемая мощность шпиндели

Процентное соотношение максимальной поцюбляемай мощности мотором шпнпдел» можех быть измерено устройством, установленном в электрическом шкафу и подключенном к АЦП устройства. Действугощие величины воспрошводатся на дисплее.

Переопределение скорости подачи вскорости шпинделя Пувьты управления имеет два переключателя, позволяющих изменять:

Скорое и подачи от 0 до 12550

Скаростыппинделя ат 75 до 1259К

Защита н автодиагностика

Как аппаратное обеспечение (НапМаге) (процессор, кабели, преобразователи перемещений)„так и»внешние» условия (источних питания, перепслневие емкости памчхи, команды клавиахуры и т.д.) постоянно контролируются устройством управления, которое также обслуживает привода.

В случае сбоя или ошибки воспрошводитс» диагностическое сообщение, ащ -деляюгцее место корректировки. Диагноспшеские

Распознанный текст из изображения:

- 20-

-21-

сообщения хранятся в файлах харакгаризации системы. Их можно

отрсдактироиать и псрсасс па на английский язык (д»я версии ПРО К12).

2.3.3. Осноаиме техн«чески«хара«мер«сти««

Махсимавьнос число одновременно управляемых осой — 8(16)

Максимальное число одноврсмснно управляемых процсссав — 5

Числа дискретных входов)выходов — 352 (224П 28)

Внешние носители — !ВМ РС,Р1азЬ, НГМД 1,44Мбайт, ФСУ Совий

337.305 НЗ

Такт интерполяции и управления приводами — 2 — 10 мс

Число свободновазначасмых «казню - 8

Бмкость памяти тсхнических средств уогройсхва:

ОЗУ вЂ” 256 Кбайт; (Хс«ЗМб)

ППЗУ вЂ” не более 704 Кбайт.

Имсатся возмажносп, подкачки дпинньж управ»яющи» программ

(до 6 Мб) в рсаиьнам врсмсви (с одноврсмсниой отработкой.

ПРИМБЧАНИБ Им«ость, выдсяюзная дяя управляющих программ и

злскгроавтоматихи управ«ясмого оборудования, опрсдсиястся вороной

программного абеспечсния,с которым поставлястся ус~ройство.

Время сахранспияивформации в ОЗУ прн опглючении питания в вс

менее !000 часов.

Устройство обеспечвваст выдачу аналоговых злсктрвческих

сигналов са сясдуюптими папаматрамвз

1. Диапазон выходного сшивка и»пряж«ни« настоянного тока—

от минус 1О до шпос 10 У;

2. Выходной ток — нс бонза 5 шА,

3. Выходное сопрстиа»евно — нс болев 0,2 ОЬш;

4. Разрсшаюшая способность ЦАП вЂ” 13 разрядов (12 разрядов -ь

знак);

5. Наминальнос значение дискретности выяодяого сигнала:

А) в диапазоне от минус 5 до плюс 5 У- 1,22 гоУ,

Б) в остальном диапазоне - 2,44шУ;

6. Основная погрсшнссть преобразования:

А) в диапазоне от минус 0,15 дс пвюс 0,15 У вЂ” нс бозюе 22,5 шу

Б) в остаяьном диапазоне - нс балы «-1% заданного значения;

7. Дополнительная пагрсзпностгм иызааиная измснением

тсмпсратуры акру;кающего воздуха, нс превышает ссгзовную

погрсшность при изменении температуры на каидыс !0

градусов.

Устройство обеспачввэат прием »в»потовых злектрячссквх

сигналов со сясдуюзцвми параметрамш

1. Диапазон входною с«гнава напра«спи» постоянного така — от

— ]Ода«10У;

2. Входнас сапротпвпснис — нс менее 200 ЬОЬзп;

3. Рззрыпающш способность АЦП вЂ” 8 разрядов (7 разрядов -ь

знак);

4. Максимальная погрешность в диапазона тампсратур от 5 до 55

градусов Цсяьси» -78 шУ; (Знщснис одной дискрсты)

Устройство сбеспечиваст прием дискратиык зяектрпчсскях

сигналов со следующими параметрами:

1, вид входного шаги»па — напряг«синс пастаышого тока;

2. напряжение «огичссюв'о «О» - от 0 дс 4 Уз

3. напр»жанна логической «1» - ат 15 до 30 У;

4. входной ток - ат 10 до! 6 шд;

5. зясктричсская пряность гальваншюской разнязки

входных панай - вс менее 1,5 ЬУ!

6. постоянная врсмснп входного фильтра — не менее 5 пм.

Устройство сбсспечиваат выдачу дискретных зяактряческнх

сигналов со свсдующимя параметрами:

комиутнрусмос напряжение постоянного тока — ат 15 до 30 У;

2. максима«ьный выкадной ток - 200 юА;

3. ток срабатывавия зыциты - атбббдо700пд;

4. зяскгрнчсская прочность шяьваиичаской развязки выходных

цепей - нс менее 1,5 ЬУ!

5. частота парок»ючсвия при активной нагрузщ — вс бааса 100

Ж,

6. частота псреюпачсиия при индуктивной нагрузке — не более 0,5

Нгх

Устройство обеспечивает рабату с фотоимпуяьснымв датчиками

псремсщенна и штурвалом, имеющими сладующие пяраматрыг

1. дискретность шага — Н(4 Х), гдс Х вЂ” шско импульсов на один

оборот «овкратного тшю датчика;

2. максима«ьная частота до учствсрсння — 200 Нз;

3. тии датчика — ВБ-178А-5 иви аналогичный;

4. вхадныс сигналы от датчика:

основной (Л), для датчика псремещсни» и ппурвапа;

смсшсивый (В), д»» датчика псрсмсгдсвия и ппураааа;

нуль-метка (2), дия дат шка псрсмсшения;

5. напряжсние питавия датчика — (520,25) У;

6. уровни входных сигналов от датчика.

Распознанный текст из изображения:

-низкий уровень — (ат 0 да 0,5)Ч с пырешностью юмерения 25%

-высокий уровень — (от 2,4 ло 5,25) Ч с погрешностью измерешш

25%.

Устройство обеспечивает работу с ивдуктиввымя датчиками

перемещений, имеющими следующие лараметрыг

- Напряжение питания датчика (двойная амплитуда) — (1420,5)Ч1

- Рабочая частота ззпитьшающего напряжения — (1020 1) ЙЬт;

— Максимальный суммарный ток завитки датчиков -500 шА;

- Полное входное сопрэтиплсние каждою капала датчика не менее—

100 ЬОЬш.

-Режимизмеревия-амплитудный.

Устройство обеспечивает пряем электрических сигиалов от

датчиков касания, имеющих следующие пярэметрыг

1. Вид входного сигнала — напряжение постоянного така;

2 НапряжениелогическогочОэ -отОда0,8Ч;

3. Напряжение логической ябг — от 2,4 да 4,5 Ч;

Пвтанис устройства — ат сети (200 4-22 -33)Ч частотой (50 ' 1)Не *

допустимыми значениями индустриальных помех по 1"ОСТ 21021-85.

Степень зашиты обоиочкойг блока улраэления — )Р20! пульта

оператора — !Р20; пульта оператора ло лицевой навели — 1Р54.

Условия эксплуатации устройстваг

- Температура воздуха от 278 до 328 К (ат 5 дс 55ч

- Относительная вважность воздуха ог 40 да 95%;

- Атмосферное давление 84 до 106,7 1гра (от 630 ло 800 гшп Нй);

- Амшппуда вибрелии, действующей вдоль вертикзльной оси, с

частотой не более 25 Нз — не более 0,1 мм;

- Время непрерывной работы — не менее 21 Ь.

Блоки, входящие в состав устройства, в упаковке лля

транспортироваяня выдерживают без поврежденийг

Температуру окружающего воздуха от — 50 до -ь50 градусоэ

Цеяюия;

- Атмосферное давление от 84 до 106 7 ЬРА (пт 630 до 800 ппп Нб);

Отнасительвуга югажность воздуха до 95% при 25 градусах

Цельсия.

- В соответствии с нормами 18О 2247 гранспорпгую тряшгу с

ускорением 0,75 "9,8 ш(з~ лри частоте ударов (1.Ю,й)НО.

Устройство относится к сбслуягмваемым и вссстаяавливаемым

нздюшям.

Средний срок службы устройства — 14 лет.

Предельным состоявием следует считать такое техническое

состояние устройства, при котором восстаиавленис епз работоспособности

или дальнейшая его эксплуатация экономически нецелесообразны. Время наработки на отказ (То) — не менее 5000 Ь.

24 Робот промыв еннмймод ляМ10П620%

24.1 Общий яад инязня ение:

Специюшзщюванвые ПР типа М10П предназначены дл» загрузки- разгрузки металпарежушшг станков с ЧПУ токарной группы. Особснвастью ПР данного типа явняетщ обеспечение движений рабочего органа (охвата) манипулшара в ангулярной сфсричесыщ системе координат, а также конструктивное встраивание нелосредственно в обслуживаемое технологическое оборудоиание. Устройство программною управления ПР обеспечивает позиционирование рабочего органа манипулятора ло шести «оардинатным осям, две из которых являют*я общими длямеханнзмов с четырьмлстепенями подвижности.

Общий вид ПР М10П.62.01 показан на Рис. 7. Промышленный робот состоит изг основания 1, узла механической руки 2, унифицированных поворотного блока б кисти руки, переходной втулки 7 и сменных охватов 8, а также устройства управления (на рисуике не показано). Основание 1 вюпочает в себя механизм 3 поворота руки в вертнкальнои плоскости (движение 0).

Узел 2 руки сосюит из:

1. механизма 4 горизонтального ( движение 2 ) или вертикального (двюкеиис Л) линейного перемещения (назвгенонание . данного перемещения зависит ат предварительной устэнавки рули манипулятора относительно коордииатиых осей Хи 2. горгпонтальна ияи всртипшьно)!

2. механизма 5 поворота в вертикальной (двигкепие А) или горизонталь-ной (С) плоскостях. Блек б поворота кисти опюситеюно продольной оси (движение о) может быть вьпюлнен а двух ислалвениях

Распознанный текст из изображения:

262 Овиеаиие лип«нет е«ей и ириинилиальнай лиеелга.

тичег«ай схем Прг

Нарна. 10 па«язвим кинемвтичеекзя и пригщипиельная пневма-. тичеакие схемы ПР Перемещение Х или 2 оаущеетвляетея при помаши регулируемого электродвигателя М1 паетаяннага тока типа 4ДПУ, установленного в узле руки, через приводной зубчатый ремень с пере- . дшочиым отношением !з (тз=!6, хг,.=24), пару кони юеквх зубчатых калев хп=!5, кгз=ЗО и мнагозаходную шарикавигпавую передачу с ходам Гтуб мм Вмеате а гппсой передачи перемещается «о шариковой направляющей 1 «раншгейн е установленным нл нем блоком поворота. Д)ш предотвращения пронэжшьного апуекения кронштейна при выключении питания ввл кавнчеекай шестерни хп еаадинен с элекгромшпитвьгм тормозом. Контроль перемещения оеущеетвляется переюпочвтелями, на которые ваздейетвугот упоры, устенаиленные нв кронштейне.

Механизм паворатв (двнжение В) вюпачэет в себ» регулируемый зпоктрадвиг«тель М2 настоянного така типа 4ДПУ, «отарый через зубчата-ременную передачу «,=16, «э=26 приводит во врщпение одвозеходный червяк я, и сцепленное е ним червячное колеаа хе=55. *!ержшнае колесо уетановнено нэ выходном взлу, иоторый жестко авязвн а механизмом руки манипуля сара. Нв противоположном «анне этога вала закреплен диск е упорами, воздейетвующими на путевые переключатели в схеме управления движением поворота В

Механизм поворота руки мзнипупятора в вертикальной (движение 4) или горизонтальной (движение С) плоекостях (Риа 7) привадзпея в движение электродвигателем поетояиною тока .Щ который через приводной зубчатый ремень е перелаточяым отлапгением Вз (ге=16, т„=24) вршпяет ввл червяка т.,и спепнениое е ним червячное «алесо х,=55. Паспеднеа неподвижно закреплено на ааи, уатвионленной в корпуае механизма повороте. В результяга обкатки червяка па неподвижному червячному колесупроисхаднт движением или С карпуся руки относительно оеи этага колеса.

Врюпение блока поворота кисти руки вокруг продольной оси (движение и) производится от непалноповоротного пневмодвигателя. Пневмаобарудавеиие ПР (ам. привднпивпьную шгевмоехему Рис,б) включает в себя: 1) узел падпмавки воздуха, «оторый краш«галиа.зядней стенке элекгрошкафа; 2;блоки пневмоаппаратуры приводов поворотных блоков (исполнения 1, 2) и сменных захватных устройств различных типов. Сжатый воздух от заводекой веги поступает в узел подготовки, «аторый включает в себя фильтр-влаюотделитель (ВД) дл» очиатки воздуха и отделения «анденеатэ, а также мвслораспылнтель (МР) для нааыщеиия воздух«маслом.

Р 70бш Из др ба ПРМ1ВП.62.а!

Распознанный текст из изображения:

-26-

27-

И щпеи

г Р

м

сгг

И псгидис 2

Очищенный и насыщенньгй маслом иоздух поступает к пиевмоалпаратуре управлении поворотными блоками. В блоке поворота (исполнение Ц при отключенных элекгромагвитах УА1 и УА2 вазлух па магиатралям 1, 2 и 3 поступает в або лопасти гшсвмадвигатвля Д При включенном электромагните УА1 пневмараспределителя Р1 происходит поворот блока относительно его продольной аси (движение о) против часовой отрелвн. При эюм воздух из полости пневмадвигателя М вытесняется по мюжстрали 2 через пневмараспределитець 14 в атмосферу. При включенном электромагните УА2 пневмараопределнтелв Р2 осуществлиетоя аналогичным образом поворот блока по часовой с»рюпге. В блоке наворота испалнени» 2 в отличие от исполнения 1 уставовлены дроссели ДР1 и ДР2, через которые воздух из полости пневмодвигатевв М вытеанлется по магистралям б и 2 через нневмораспределигель Р! (или по мапгстралвм 7 и 3 через пневмараспределитсль Р2 прн изменении направления поворота). Кроме того, предуомотрева фикаацив блока при отключенных электромагнитах УА !... УА4 пневмораспредслителей Р1 ... Р4

При этом сжатый иозлух ла магистралям 2, 3, б и 7 поступает в обе полаоти пвеимодвигатели Д а па мапгстрали 5 в порпщевую пгыасть пневмаднлиндра Ц. Расфиксацил блока происходит при выюпочении электромагнитов УАЗ и УА4 пневмораспределителей РЗ и Р4. При этом сжатый воздух па магистрали 4 поступает в пггакавую полость пневмоцилнндраД

и г гщм и 4 южю . в г ьи

и .В К «м н орвицлпиюьи и юматичюкмс мь.

Распознанный текст из изображения:

-28-

- 29-

10

2х5

4-6 150

90

!20

180

90ипн 180

270

1,36-120

90

0,008-0,5

0,5

630

360-500

20-150

35-168

ПО

245 Угяпичес я «раклгр плияаПРМ1ОН62ОП

Номинальная грузоподъемность прл установке охвата, кг

Одинарного................

Двойного

Число степеней подвижности (упранляемых

Координатных движений)..............................................

Максимальные линейные перемещения Хили 2, мм

Максимальные угловые перемещения, град

А......................................,.................... .... .. — ....

В ......................................., ............................

С ......................................................................

а (блок поворпа - исполнение 1)

а (блок поворота - испавиенве 2)

Диапазон скоростей угловых, перемещений, градгс

А, В и С .............................................................

а......................................,.................................

Диапазон скоростей, лннейвых перемещений Хили К ьбс

Максимальная абсолютная погрешность

Позиционирования,

мм..............................................,......

Наибольший, вылет руки, мм

Уышне захватьшаниа, Н

Диапазон размеров загружаемых деталей, мм

по наружному диаметру................................., .......

по «нутрсннему диаметру......................................

Масса, кг

? 5 Устройство числового программного улралелля роболюмг

2.52 Нлзлвчглве лустройстао УЧПУг

Унифицированные устройства ЧПУ контурною мгла серии УКМ модификации УКМ-552 и УКМ-772, шпорые разлячанпся числом управляемых «ооргтннат, предназнашны дпн управления ПР, требующими сложною пргютранственного перемещения исполнительного органа.

Устройство ЧПУ УКМ-772 (Рис. 7) предназначено для управления ПР и совместно работающн,ч технологическим оборудованием при автоматизации токарных операций. Структура устройства однопроцессорная: в качестве щюцсс*ора использована мнкрэЭВМ К)яскгроннка 60», имеющая центральный щюцессор (ЦП), управляющее устройсгво (УУ), оперативное заполнякнцее устройство (ОЗУ), и общую шину, которая сопрягается с внутренней шивой устройства ЧПУ через специальный адаптер.

Внутренняя магистраль ус гройства предотввляет собой стандартную шину, к которой подключены через специальные ипаты интерфейса функциональные модули.

К числу основных функциональных модулей в данной структуре УЧПУ относятся: 1) пульт управления (ПУ); 2) пулы обученна (ПО); 3) кюгетный накопитель на магнитной ленте (КНМЛ) с модулем сопряжения (МС); 4) модули ввода (МВ) и вывода (МВД) дискретной информации; 5) модуль упраья лня приводом (МУЩ; 6) модуль сопряжения с датчюгвми положения (МОЛ).

Благодаря такому модульному построению устройство ЧПУ обладает функциональной гибкостью, т. е. может быть скомплексиравано из определенного набора данных модулей в зависимости от кавярепюго назначения.

В частности, модуль сопряжения с датчннами положения (МСД) может выполняться в разньш гериыпах (например, дня сопряжения с кодовыми фотоэлектрическими датчиками ФЭП-15 нлн абсолютными пстенциометрическимн датчиками СП4-8).

Модуль управления приводом (МУП) в различных модлфикюгиях устройства ЧПУ может обтпечивать сопряжение о конкретнымв следящими электрогидравлнческнми нли электрическими приводами.

Функции долговременного запоминающего устройства для управляющей щюграммы выполняет КНМЛ. Стандартные программы записываются на магнитвую ленту с перфсленты через фотосчитывавнцее устройство (ФСУ). Общая программа управления ПР формируется в ОЗУ в процессе обучения и хранится затем в КНМЛ. В устройстве предусмотрен модуль ППЗУ, выполненный на энерюиеаависнмык инттральных микросхемах, для записи (например, с перфоленты) и хранения системного программно-математическою обеспечения УЧПу.

Распознанный текст из изображения:

2.5.2 Т иичеак ра акедис иа УКМ-772к а.миру х оор мк рыр д

ддк пчскснсй нс и а ид ра нн к «сидя онана и и,к днах т нч с

дни* и ок |х д,п нкм А м ш к,кдк ки

марк К~~ и,

Распознанный текст из изображения:

32-

-33-

2.5 Гаюлоэь й слюлг

2.4.1 Общие сэедени»г

Тактовый стол «вляется одной из разновидностей тележечных грузонесупшх конвейеров. !Ниро«ос разнообразие их использоаания обусловило большое число их конструю:ивных рэзновидносюй.

Основными признаками классифгпгации тележечиых конвейеров явняются расположение тягового элемента и направляющих путей, и положение тележек на ветвях конвейера. По первому признаку различыот конвейеры вертикально замкнутые н горизонтально замкнутые, последние мпгуг бып, расположены как в одной юризантаньной плоскщти, так и в пространстве.

Горизонтальна замкнутые конвейеры бывают с яапольным и настольным (на уровне высоты столов рабочих мест) перемещением тшгежек. По характеру перемещения изделий известны конвейеры с непрерывным (с посюянной и регулируемой скоростью) и пульсирующим движением тележек.

Выбор тою или иною типа конвейера зависит от харшггера технологическопз процесса, обспуживаеюяго конвейером, хара«териспгки перемещаемого груза и планировки праизводствевпою помещения.

Вертикально замкаугые конвейеры наиболее компактны, тах как у них обратная ветиь помещается под рабочей ветвью, однако, при опрокидывающихся тележках может быть полезно использована толька верхняя иетвь; для использовани» обеих ветвей (при неопрокидынэюшихся тележках) «онструкция конвейера усложняется. При зна пцельной щюлолжигсльности проюналственнаго процесса, обслуживаемого конвейером, длина вертикально замкнутого «онвейера становится большой; это усложняет планировку производспгеннаго помещения.

В горизоиталыю замкнутых «онвейерах лля работы исполюуютсл обе ветви, но для их размещсвия требуется болыпая пропзводственная площадь. На конвейерах этого типа грузы могут совершаз.ь круговыс движения без съема с тележек, что позволяет рационально использовать конвейер при сравнительна мегп.шей длине помещения для длительных производственных процессов.

Основные параметры тележечнаю конвейера - грузаподъемносп.и размеры тележки-платформы конвейера. Они определяютс» габаритными размерами и массой транспортируемого груза. Грузы, «ак правило, рекомендуетсэ располагать длинной стороной вдоль продозгьной оси конвейера, и в соответствии с этим выбирать ллижу ылсжки 1 (размер вдоль продольной оси каввейера) больше ее ширины В. Обычна принимают 1/В = 1,25.. 2, и толька в отдельных случаях 1 = В Рекомендованное соопюшевне размеров позволяет применять более

экономичные длинно-звенные тяговые цепи и обуславливает большие удобства для выполнеии» технолсгическик операций. гбщ Уеюроиаыелиоблагтьлрчыен наг Тазтовмй стол, испгжьзуемый в гибком производственном модуле модели РТК22-(М, представляет собой горизанталыю замкнутый тележечный грузонесущий юзниейер с настальнмм пульсирующим (тактовым) перемещением тележек, предназначенный дл» межоперац»пилой передачи загоювак ст одного рабочею места к другому в щюцессе изютовлення. Разгрузка тележек по зшганитям рабочим местам осуществляется в автоматическом ци«ле с испальзоианнем промышленного робота

Тшгтоный стал (Рис. 9) состоит ю замкнутого контура централь»и расположенной тяговой цепи б (оси гпарниров которой располагаются иерппгапьно) с постоянно прикрепленными к ней тележками-платформамн (паллсгаыи) 9, движущимищ по направляющим путям на опорных роликах 5.На тележхю располагаются транспортируемые грузы-изделия, тележки тактового стола жещка «репятся к одному из звеньев тяговой цепи. Привод тыггсвагс стола состоит ю электродвигателя 3 и односгупснчатого коничесюгс редуктора 2. Пульсируюгцее движение тележек осугцествляется при помогци датчиков перемещения 1, сигнал ат которых поступает на блок улравлени» 4. Режимы работы тактового стола задаются с использованием пульта управления В

Тяго«ым элементам тактовою стала сггузкит одна пластинчатая «атховая цепь по ГОСТ 588 - 81 с увеличенной подвижностью некоторых шарниров (см. Рис.й). На втулхах тяювои цепи устанаиливыот катки 1, снабженные шарикоподпгипликчмн илн коническими роликоподшипникзми.

Рн.!О 3' тэгараяр т йц лулл тф р

Секцию тягоиой цепи, приходящуюся на одну платформу, составляют из двух или четырех звеньев. В каждой секции в звене между платформами один шарнир Лопают подвижным, для чепг атверсгия во внутренних пластинах с одной стороны выполняют удлиненными (Рис.8). Подвижные шарниры допускают некатсрос сокращение длины цепи прн

Распознанный текст из изображения:

34

б'

й я

В

088

действиИ усилий сжатия и позвояыот в отдельньгх случаях устанавливать конвейеры этого типа без натяжных усэройств, компенсируя возмаююе несоотнетствие в длинах пепи и контура напраняяющих путей.

Дня предохранения тактового стопа от поломок при случайных перегрузках ини случайном застопорении цепи на приводной звездочке 7 нви на зубчатом «овесе приводного вала устанавливают предохранительный врезной штифт, который при увеличении тягоного усилия сверх допускаемоц срезается, и такювыи сщл останавпиааотся.

Тележки должны обеспечивать удобную, надежную и простую установку и съеМ грузов, и их устойчивое попожеинс на всей длине ты тавота стала, т. е. на всех его рабочих местах. В случае необходимости, на платформе должны быть предусмотрены крепления, фиксаторы, зажимы, а также приспособвения дпя наглана, поворота няи подъема изделии, необходимые в производственном процессе Центр тяжести изделия-груза довяген находиться внутри опорного «аээтура.

Тепежечные грузанесущие конвейеры предназначены дпя перемещения грузов па отдепьныи технолшическим операциям паточного производственного процесса. Их применяют дпя транспортирования издепвй от одною рабочего места к другому в процессе сборки, два перемещенн» литейных фарм в щюцессе сборки, заливки, охлаждении, выбивки, возврата пустых опоя в литейном цехе, для межоперациавной передачи изделий от одного рабочего места я другому в пропессе изготовления, а также дяя выпопнения ряда других операций падобнопэ назначения.

Распознанный текст из изображения:

36

37

2.7 ?)юнсларглдр дллудялени» трутли

2.71 Одигие сведения:

По виду материала выделяют следующие тины струя ек: сгызьная, чугунная, алюминиевая, медньж оплевав и неметаллическая.

Кроме тога, бынает эгтыентная гдраблдная) агру',кка и витая струлска.

маловязких металлов и предстанляет аобой мелкую крошку н «усочки металла, слабо связанных или аавсем не авязшшых между собой

скалящую с инатрумента в виде мелких и крупных витков нли сабель.

Транспортирование элементной гдраблеггой) атружки ие вызывает особых затруднений, а вьющаяся ияи аливная стружка «ызывают неудобства, шк как они занимают большой объем н легко нерепутываютс» между собой. При транспортировании они цеютяются за рабочие органы конвейера, чем могут вызвать поломку конвейера.

Организацию транапортированиа стружки можно раздтть на 4 этила; Первый - удаление от стыпса; второй - удаление от ваех атанков; третин - удаление в зону цехового скопления; чезвдртый - удаление и транспортирование в зону общезаводского скопления. Таким образом, длл траншюртирования атружки необходиыа целая сиатема-комплекс вапомогательных аредств для обрабопн стружки тсортировки, отделения СОНС дробления, прюсавания и т д.).

Каждый металлорежущий станок автоматической линии имеет собственную систему удавенив стружки в видо конвейера и специальнога отверстия в станине станка. В такам случае ювиейер выносит стружку из станка в общий магистральный «анвейер, устанавливаемый пад станками или сбоку от них в канале.

?)Ля удаления стружки из-под станины станка в оанавном исполгауют скребковые транспортеры К скрсбкавым транацартбрам от«а~атея разнообразные по конструкции транацортирующне магпнны, в которых груз Гв данном случае стружка) при помаши движущихся скребков перемещвегая па желобу прямоугольного сечения. Форма и высота скребка являются гланными признаками, ло которым акребковые траисиортсры разделяют на канат рукгивные типы. Различают транспортеры са сшюшными и контурными (фюзрньши) скребками Сплошные скребки бывают высокие и низкие; высота высоких скребков примерно равна высоте желоба и в несколько раз больше выаоты тяговой цепи; высота низких скребков близка к выаоте цепи и значительна (в 3-6 раз) меныпе высоты желоба. Транапортеры а высокими н низкими сплошными скребками значительна отличаются друг от друге по конструктивным характериатикам

Преимушестнвми скрсбковых транапортбров являются простота канатрукиии и уатройстна за~рузки; вазможность герметичного транспортирования. К недостаткам относятся интенаивный износ ходовой части и желоба, псакольку скребки и, в большинстве случаев, тиговая цепь трутс» а желоб в среде стружки; зна ппельный расход энергии из-за трения стружки и ходовой части о экелоб; эксплуатационные трудности транспортирования стружки а крепкими, трудна дробитями «усками, так как закливинанне таких «усков между скребками и желобом создает значительные нюрузки на тяговую цепь и может вызвать поломку конвейера

Значительные аопротивления перемещению стружки и износ аграничивыот скорость, длину и производительность скребковых транспортдрав

Тяговым шеметом транспортера служат две лластинчатые «аткавые цепи тнла 4 по ТОСТ 588-81. Основными недостатками пластинчатых цепей являются загрязнение втулок и катков и прекращение их рабаты в условиях сильнага загрязнения. Это приводит к увеличению натяжения цепи и ее ускоренному изнывиванию. Поэтому имеются попытка иапользования специальных бескатковых цепей. Однако качественваизготавнсиная плаатинчатая цепь а термически обработавными деталями и надежной защнюи подшипников «апсав и направляющих пуюй будет более долговечной,чем бескапсова» цепь

2.72 Общий еид иустродстаог

Транспортер лля удаления стружки, исполюусмый в гибком праизнодатвеннам модуле модеви РТК22-!М, представляет собой пластннчатый скребковый конвейер, в котором к металлическим пластинам прикреплены акребки в виде профильного Уголка с размерами

30«30 мм.

Скребковый транспортер со сплошными высокими скребками трио.10) аоатаит из желоба 3, вдаль которага движутс» дне вертикально замкнутые тяговые цепи 3 Настил, состошлий из отдельных мсталличеаких плаапзн 7 и скребков 4, прикреплен к двум тяговым цепям 3, которые огибают «онцевые звезда пои 1 и д и находятся в зацеплении с их зубьями.

Распознанный текст из изображения:

-38-

-39-

Катки 9 служат опорными элементами, при помощи когорык силы тяжести им гила и транспортируемой стружки передаютсл на направляющие пути транспортьра. Капги бывюат с ребордами и без иих, на подшипниках *коюокения или «ачеиия

Х(евой транспортера б изготавливают сварным ини штампованным из листовой стали толщиной 4-6 мм прямоугольного сечения.

В передаточный механизм привода устаиаюивэют предохранительное устройство Гсрсзггой пцкфт) или муфту предельного момента дпя предохранения транспортера ст поломок при случайных перегрузках.

Программное управление транспортером при работе в гибком производственном модуле осуществляетси от числового программного управления токарным стаихом.

5. Практическ я чациь

Практическая часть лабораторной работы соогоит из следующих

этапов:

— ознакомление с теоретической частью лабораторной рабоцв; — инструктаж по технике бию«юности перед проведением

практической части лабораторией рабаты; — ознакомление с составом РТК22-1М, а также с конструкциямн

отдельных ушов и механизмов гибкого производственною модуля; — выявление достоинств и недостатков всего комплекса в целом,

а также входящих в него единиц оборудования в отдельности; — программирование систем управления станкам и робптом с

помощью учебншп мастера; — настройка и наладка с помощью учебного мастера всего

комплекса в целом, а также входящих в иею единиц обарудавапия для

работы в автоматическоьг режиме;

зз

ическую часть и методику проведеви»

еподавателем составить программу работы

ком режиме;

еиную программу на рабочем месте в ручном

тический режим рабана комплекса,

Р .12 Обмчлвгштрю и рт р дюулыюкяыру

Пластипы настила 7 крепят на болтах, закпепках или приваривают к специальным уголкам, прикрепляемым к пластинам тяговых цепей. Тяговые пепи соединяют друг с другом жесткими пластинами настила или сквозными осями, «ото рые располагают через адин-три шага цепи.

Вращательное движение к приводной звездочке 1 передается ст асинхронного электродвигателя мощностью 0,55 кВт через одноступенчюыи конический редуктор 2. Режимы рабаты транспортера задаются с использованием пульта управления 5

Обе тяп вые цепи располагаются па бокам пластин со скребками и лвижутся иа опорных катках 9 па боковым направляющим путям вдоль продольной оси транспортера Движение ходовой части на катках наиболее предпочтителыю и являегс» важвым преимуществом транспартярав с высокими скреб ами по сравнению с транспортерами другихтипсв, у которых цепь и скребки скользгп по желобу.

г

Рекомендуется следую

рабаты студентами:

лаборатрггой работы;

— совмсспю с пр

комплекса в автоматичес

— отладить составл

режиме;

— перейти в антона

щий порядок проведения лабораторной

Распознанный текст из изображения:

- 40

-41

— для кажлого вида движения каждой единицы оборудования, вхаюппей в робошзированный технологический юмппекс зафиксировать и занеапг в нонспект последовательнаать выполнения этих движений;

— зафиксировать и занести в «онапекг величины перемещений кюкдою узла каждой единидьг оборудования;

— определить акарссг.и перемещений отдельных узлов и механизмов * помощью тсхничеакай характеристики оборудования;

— зпа» скорости и величины перемещений каждого узна каждой единицы оборудования определить время выполнения движении;

— на аанове полученных данных построить на миллиметровой бумаге (или а памогцью ЗВМ) цнкпогрэмму рабаттп роботизированною юхнологнчеакою «омплекса (см. Пр аажеиие 2).

— составить конспект достаилатв и недосгатггав роботизированною технологического комплекса;

— выполнить сравнительный анализ двух видов оборудования: токарнопз револьверного автомата модели )А!24 и гибкого производственнага мпдуля модели РТК22-1М. Результапп анализа занести в отчьт па лабораторной работе (см. Приложение 3).

— сделать выводы па выполненной лабораъзрной работе (см. Пр »ожелие!);

— предоставить к зюцше отчет па выполненной лабораторной работепреподавателю.

Примечание:

1. Отчет выполнястая пасве выполнения двух лабаратораых работ: «РЬучсггне кинематичеакай схемы и методов напав«и токарноревольаерного автомата модели 1А124» и скучен«с гибкагп прошвадатвеннаю модуля молели РТК22-1М».

2. При выполнении сравнительного анализа берутся ва внимание достоинства и недостатки обоих видов оборудования, а также их техничеакие показатели.

3. Пояснения к построению циклограммы рабаты роботизированного технологического «амплекса(см. Пригоже« е 2):

3.1 В графеггПеречень движенийв:

— лч» станка записапмются как рабочие, так и холостые хода всех узлов и механизмов а установленной технологичеаюй последавательноати всего рабочега цикла;

— лля робота запнаываются все движения, соглааованные а рабочими цикламитакарного станкаита«тампа стола;

— для тактового стала начало и останов движения должны совпадать с движсвиэми рабата;

— дэя транспортера удаления стружки начало и останов движения должны совпадать с началом и астаповом рабочего цнюа токарного станка.

3.2 В графе «Время вьпюлнення движения» лля ваех машин каждое выполняемое оборудованием движение щюдсгаюшется в виде заштрихованного прямо уз ольника, Лллна которого соответствует продолжительности этою движения. При эюм в пределах данного аталбпа эсе движения (точнее прямоугольники, изображающие движения) каждой единицы оборудования, входящей в роботизированный технологический камплека, должны быть саглааованы между собой па времени (например, начюю движения одного вида оборудованияи «онец движения другого).

4. Кеитральлм а пресы

1. Нкпгачсние и состав гибкого праизводственнага модул»

модели «РТК22-1 Мгг.

2. Уатройства и принцип рабан» токарного сынка с ЧПУ модели

16К20ФЗС32.

3. Ус~ройство и лринпнп работы промьлпленнага рабата модели

МП10П.62. 01.

4. Устройство и принцип рабаты тактового стоги.

5. Устройство и принцип работы транспортера удаления стружки

6. Устрайагна числового программнага управлени» токарным

с анкам

7. Уатройства числового щюграммваго управления работам.

8. Область применевня ГПМ.

Литеритураг

1. Паспорт станка токарною патрэнна-центрового с

числовым щхнраммным управлением модели 16К20ФЗСЗ2

2. Паспорт системы управления типа СК-4

3, »Прамыпшенныс рабаты в мапщностроении», альбом

ппд ред. Соломенцева!О.М., М., Маги»настроение, 1987, 140 с.

4 Спиваковскнй А.О. Ль»чкав ВК. «Трангщортируюшне

машин»аз, учеб, пособие для машиностроительных ВУЗов. 3-е изл., перераб.- М., Машиностроение, 1983.

Распознанный текст из изображения:

-43-

42-

Приложение 2.

Приложение 1

Вывод:

1 1

Вьыолнил студент:

Дата адачи отчета и»

20 г.

МОСКВА, 20 г.

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХВИЧБСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»

Кафедра: «АВТОМАТУБИРОВАЯНЫБ СТАНОЧНЫЕ СИСТЕМЫ И

ИНСТРУМЕНТ»

ОТЧЕТ

о вьыалнении лабораторной рабаты вйзучение гибкага производственного модуля модели РТК22-1М» по диспиплине «Станки, автоматические линии и ГПС а микропродежорным управлением»

Группа:

Проверил преподчватель:

Циклограмма работы роботизированного технологического

«амплекса.