Вопросы/задания: Вопросы к зачёту по УТС

Распознанный текст из изображения:

Вопросы к зачету по курсу

«Дискретные системы автоматического управления»

1. Классификация дискретных САУ (ДСАУ). Импульсные и цифровые системы. Виды

импульсной модуляции сигнала.

2. Дискретные функции и действия над ними; конечные разности и суммирование

дискретных функций. Смещенные дискретные функции.

3. Разностные уравнения и системы разностных уравнений. Приведение разностных

уравнений к нормальной форме. Линейное разностное уравнение с постоянными

коэффициентами и его решение.

4. Способы математическое описание во временной области дискретных автоматических

систем. Описание линейной импульсной системы с амплитудно-импульсной модуляцией

(АИМ).

5.Е-преобразование и дискретное преобразование Лапласа. Определение оригиналов и

изображений.

б. Основные свойства Е-преобразования и формула обращения.

7. Решение разностных уравнений, а также систем разностных уравнений с помощью Е-

преобразования.,

8. Определение передаточной функции ДСАУ по уравнению системы во временной

области; ее свойства и основные особенности. Передаточные функции замкнутых ДСАУ;

передаточные функции по ошибке и по возмущению; особенности структурных

преобразований ДСАУ.

9. Разностные уравнения линейных ДСАУ; их составление и приведение к нормальной

форме. Построение системы разностных уравнений, описывающих дискретную систему по

передаточной функции.

10. Связь между дискретным и обычным преобразованиями Лапласа; 2'.-преобразование и

его основные свойства; две формы 2':преобразования.

11.Применение 2'.-преобразования для определения передаточных функций ДСАУ.

12.Исследование процессов в ДСАУ с помощью обратного Х-преобразования. Особенности

процессов в дискретных системах.

13. Частотные характеристики ДСАУ. Способы определения; свойства и основные

особенности.

15. Связь между частотными характеристиками разомкнутой импульсной системы и ее

приведенной непрерывной части; условия эквивалентности непрерывной и дискретной

системы. Теорема Котельникова.

16.%-преобразование и логарифмические частотные характеристики ДСАУ. Способы их

определения, построения и основные особенности.

17. Определение устойчивости ДСАУ и теоремы об устойчивости решений системы

линейных разностных уравнений, описывающих ДСАУ.

18. Оценка точности ДСАУ. Определение динамической ошибки при гармоническом и при

полиномиальном воздействии.

19. Алгебраические и частотные критерии устойчивости ДСАУ, получаемые с

использованием Ю-преобразования.

20 Применение принципа аргумента при анализе устойчивости ДСАУ. Аналоги критериев

Михайлова и Найквиста.

21. Синтез ДСАУ методом ЛЧХ. Выбор желаемых ЛЧХ; синтез последовательного

дискретного корректирующего устройства.

22. Виды корректирующих устройств, используемых в ДСАУ и характер их влияния на

процессы в системе. Цифровой ПИД-регулятор.

23. Цифровая реализация непрерывного корректирующего устройства.