Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Вопросы к зачетуВопросы к зачету
2017-10-102017-10-10СтудИзба
Вопросы/задания к зачёту: Вопросы к зачету
Описание
Вопросы в зачету
- Система управления. Разомкнутая и замкнутая система управления. Виды обратной связи.
- Классификация систем управления.
- Математические модели систем. Дифференциальные уравнения физических систем.
- Линейные системы. Линеаризация физических систем.
- Частотная характеристика. Ее основные свойства.
- Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Их физический смысл.
- Преобразование Лапласа.
- Передаточная функция линейной системы. Ее свойства.
- Структурная схема системы управления. Правила преобразования структурных схем.
- Динамическое звено САР. Основные элементарные динамические звенья.
- Апериодическое звено. Его временные и частотные характеристики.
- Колебательное звено. Его временные и частотные характеристики.
- Интегрирующее звено. Его временные и частотные характеристики.
- Форсирующее звено первого порядка, второго порядка. Их временные и частотные характеристики.
- Идеальное дифференцирующее звено. Пропорциональное звено. Звено чистое запаздывания. Их временные и частотные характеристики.
- Построение логарифмических частотных характеристик.
- Описание системы в пространстве состояний. Переменные состояния динамической системы. Дифференциальные уравнения состояния. Связь между передаточной функцией и уравнениями состояния.
- Чувствительность системы управления к изменению параметров.
- Устойчивость линейных систем. Понятие устойчивости.
- Устойчивость по А.М. Ляпунову.
- Основное условие устойчивости. Необходимое условие устойчивости.
- Теоремы А.М. Ляпунова об устойчивости по линейному приближению.
- Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица, критерий Льенара-Шипара, критерий Рауса.
- Частотные критерии устойчивости. Критерии устойчивости Михайлова. Критерий Найквиста. Определение устойчивости по ЛАФЧХ.
- Запасы устойчивости.
- Качество систем управления. Показатели качества в переходном режиме. Частотные показатели качества.
- Статические и астатические системы. Структура астатической системы управления.
- Синтез систем управления.
Характеристики вопросов/заданий к зачёту
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Просмотров
377
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
11,26 Kb
Список файлов
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_15191_72760.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.
stud-msc.help
10 октября 2017 в 07:43
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
