Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Лабораторная работа №5Лабораторная работа №5
4,90547090
2021-05-052021-05-05СтудИзба
Лабораторная работа 5: Лабораторная работа №5
Описание
Отчет по лабораторной работе №5. Тема: «Система управления положением перевернутого маятника с ПИД-регулятором»
Цель лабораторной работы: познакомиться с перевернутым маятником, создать его передаточную функцию и линеаризованную модель в пространстве состояний, с помощью инструментов пакета MATLAB разработать ПИД-регулятор, способный привести данную систему к устойчивому виду, поддерживая маятник в вертикальном положении, а также применить этот регулятор для нелинейной модели системы в пространстве состояний.
![]()
![]()
![]()
Цель лабораторной работы: познакомиться с перевернутым маятником, создать его передаточную функцию и линеаризованную модель в пространстве состояний, с помощью инструментов пакета MATLAB разработать ПИД-регулятор, способный привести данную систему к устойчивому виду, поддерживая маятник в вертикальном положении, а также применить этот регулятор для нелинейной модели системы в пространстве состояний.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаНомер задания
Просмотров
24
Размер
955,52 Kb
Список файлов
Лабораторная работа №5.pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_43091.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥
anhyeuem
05 мая 2021 в 01:21
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
