Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Лабораторная работа №6Лабораторная работа №6
5,0051
2021-05-052021-05-05СтудИзба
Лабораторная работа 6: Лабораторная работа №6
Описание
Цель работы: реализовать программный ПИД-регулятор для системы управления дроссельной заслонкой и исследовать его. Коэффициенты Kp,Ki и Kd регулятора должны настраиваться вручную с помощью платы потенциометров. Внешний вид лабораторной установки показан на рисунке 1. Кроме указанных выше компонентов в состав установки входят: плата транзисторного ключа 4 для коммутации электродвигателя, плата потенциометров 5 для подбора коэффициентов ПИД-регулятора и модуль 6 аналого-цифрового преобразователя (А ЦП) Е14-140М для регистрации сигналов с помощью ноутбука.
![]()
![]()
![]()
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаНомер задания
Просмотров
15
Размер
452,76 Kb
Список файлов
Лабораторная работа №6.pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
05 мая 2021 в 00:59
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
