Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Лабораторная работа №6Лабораторная работа №6
2021-05-052021-05-05СтудИзба
Лабораторная работа 6: Лабораторная работа №6
Описание
Цель работы: реализовать программный ПИД-регулятор для системы управления дроссельной заслонкой и исследовать его. Коэффициенты Kp,Ki и Kd регулятора должны настраиваться вручную с помощью платы потенциометров. Внешний вид лабораторной установки показан на рисунке 1. Кроме указанных выше компонентов в состав установки входят: плата транзисторного ключа 4 для коммутации электродвигателя, плата потенциометров 5 для подбора коэффициентов ПИД-регулятора и модуль 6 аналого-цифрового преобразователя (А ЦП) Е14-140М для регистрации сигналов с помощью ноутбука.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
Номер задания
Просмотров
12
Покупок
1
Размер
452,76 Kb
Список файлов
- Лабораторная работа №6.pdf 586,64 Kb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!