ДЗ: Расчет нелинейных систем стабилизации с гидроприводами вариант 11

Задачи, решаемые при расчете и исследовании:
В случае осуществляемого в автоматическом регуляторе непрямого действия релейного управления гидроприводом требуется решить следующие задачи:
Составить математическую модель для исследования динамики системы с помощью фазовой плоскости;
Построить фазовую траекторию исследуемой системы, по фазовой траектории построить переходный процесс;
Определить вид фазового портрета системы при коэффициенте обратной связи и по диаграмме Кенигса – Лемерея проверить наличие автоколебаний в системе;
Исследовать влияние зоны нечувствительности в характеристике релейного элемента на динамику системы
Домашнее задание принято Сосновским Н. Г.