Вариант набора параметров №6

Зачтено на максимальный балл 💥💥💥

Спасибо за покупку 🥰🥰🥰

Условие:

Содержание

Задание. 3

Исходные данные. 3

1Определение передаточных функций системы в разомкнутом и замкнутом состоянии4

2Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ, переходной и импульсной переходной характеристик замкнутой системы.. 5

3Определение устойчивости замкнутой системы.8

....... 3.1Критерий Гурвица. 8

....... 3.2Критерий Рауса. 9

....... 3.3Критерий Михайлова. 12

....... 3.4Критерий Найквиста. 13

Вывод. 15

Список использованной литературы.. 16

Задание

1. Вычислить общие передаточные функции для исходной системы с замкнутой W₃(s) и разомкнутой W_р(s) главной обратной связью. В ходе преобразования требуется учитывать знаки входов сумматоров.
2. Для найденной передаточной функции замкнутой системы W₃(s) необходимо построить ЛАЧХ и ЛФЧХ, а также переходную и импульсную переходную характеристики.
3. Для исходной замкнутой системы необходимо определить устойчивость с использованием следующих алгебраических и частотных критериев:

- критерий Гурвица;

- критерий Рауса;

- критерий Михайлова;

- критерий Найквиста.

При определении устойчивости по частотным критериям необходимо привести АФЧХ системы, применяемую для анализа, и представить порядок определения устойчивости/неустойчивости системы.

Исходные данные

Структурная схема системы управления представлена на рисунке 1. Значения параметров передаточных функций приведены в таблице 1.