Другое 14: листы 2,4 вариант Б

"Проектирование и исследование механизмов

четырехтактного двигателя

внутреннего сгорания"

1. Определение закона движения механизма.

1.1. Постановка задачи: Для заданного механизма одноцилиндрового дизеля буровой установки при известных массах и моментах инерции звеньев и заданном законе изменения давления в цилиндре определить закон дви-жения и дополнительную маховую массу, которая обеспечивает движение механизма с заданным коэффициентом неравномерности.

Допущения: звенья механизма абсолютно жесткие, кинематические пары идеальные, при заданном коэффициенте неравномерности можно принять w₁ » w_1ср.

1.2. Синтез основного механизма

1.2.1. Исходные данные

Средняя скорость поршней V_Cср,м/с 7.5

Число оборотов коленчатого вала n_1ср , об/мин 1500

Отношение длины шатуна к длине

кривошипа l₂ = l_BC/l_AB , - 3.6

Положение центра масс шатуна l_S = l_BS2/l_BC , -0.32

1.2.2. Определение размеров механизма

Механизм четырехцилиндрового двигателя состоит из соединеных параллельно четырех одинаковых кривошипно-позунных механизмов. Поэтому на первом этапе рассмотрим только один из этих механизмов в пределах одного оборота кривошипа.

Определение длины кривошипа l_AB

l_AB = 60×V_Cср/(4×n_1ср) = 7.5*60/(4*1500)= 0.075 м.

Определение хода поршня

H_С= 2 × l_AB = 2 * 0.075 = 0.15 м.

Определение длины звена 2

l_BC = l₂ × l_AB = 3.6*0.075 = 0.27 м.

Определение положения центра масс звена 2

l _BS2 = l_S× l_BC = 0.32*0.27 = 0.086 м.

Вычерчиваем на листе кинематическую схему основного рычажного механизма в произвольном положении в масштабе

m_l = 800 мм/м.

Определяем предельные ("мертвые") положения механизма и вычерчиваем план механизма в этих положениях. Угол, соответствующий 1 обороту начального звена 1 разбиваем на 12 равных интервалов по 30 градусов и в направлении угловой скорости проставляем номера позиций. Рабочий цикл четырехтактного двигателя внутреннего сгорания – два оборота кривошипа. Отсчет угла поворота j₁ производим от положения кривошипа соответствующего верхней мертвой точке в направлении угловой скорости - j₁₀ = 90 град.

1.3. Определение кинематических передаточных функций

Для выбранных 12 положений начального звена механизма по векторному уравнению

_ _ _

V_C = V_B + V_CB ;

с использованием пропорции

CB/BS₂ = cb/bs ₂;