Другое 75: Проектирование и исследование механизмов рулевой машины вариант В

Техническое задание
Рулевая машина (рис. 1a) предназначена для поворота руля летательного аппарата с целью изменения траектории его полета. Основным механизмом является коромыслово-ползунный механизм ОАВ, на валу О которого закреплен руль летательного аппарата.
Поворот руля (вместе со звеном 1) осуществляется с помощью шатуна 2 ведущим звеном 3, с которым жестко связан поршень, перемещающийся в цилиндре 4.
Результирующее давление в цилиндре меняется по закону, изображённому на рис. 1в. Величину давления p'' следует определить в процессе динамического исследования коромыслово-ползунного механизма.
Подача масла в левую и правую полости цилиндра 4 производится шестеренным насосом 5.
Вращение шестерни насоса передается от электродвигателя 9 через планетарный редуктор 8 (схема редуктора на рис. 1г) и пару зубчатых колес 7 и 6. Вал электродвигателя 9 приводится во вращение от специального источника питания 10.
Регулирование подачи масла в каждую из рабочих полостей цилиндра производится с помощью автомата управления 11, воздействующего на клапаны 12 и 13: при необходимости изменения траектории полета аппарата автомат управления 11 подает сигнал, и соответствующий клапан (12 или 13) открывается, давая возможность части масла поступать обратно в насос; при этом давление масла в соответствующей полости цилиндра уменьшается.
Предохранительные клапаны 14 служат для сброса избыточного количества масла обратно в насос в случае, если давление в цилиндре 4 превысит расчетное. При повороте руля летательного аппарата (звено 1) на угол fi_1max из одного крайнего положения (I) в другое (III) (рис. 1а) на звено 1 действует момент сопротивления M_c1, зависимость которого от угла fi_1 представлена графиком (M_c1,fi_1) (рис. 1б).
Останов звена 1 в положении III должен происходить с мягким ударом (w_1кон = 0).
Проектирование коромыслово-ползунного механизма производится по трём положениям ползуна 3 (известны линейные координаты S_BI, S_BII, S_BIII) (рис. 1д), величине эксцентриситета e, углам отклонения (fi_2 - fi_1) и (fi_3 - fi_1) звена I от его начального положения (положение OA_1). При проектировании следует определить длины звеньев 1 и 2 и угол fi_1, характеризующий начальное положение звена I относительно стойки.
В механизмах управления рулевой машины отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию (рис. 1е). На рис.1ё приведен график изменения ускорения толкателя от угла поворота кулачка.