Другое 76: Проектирование и исследование механизмов рулевой машины с круговым цилиндром вариант Б

Техническое задание
Краткое описание работы механизмов установки
Рулевая машина предназначена для поворота руля летательного аппарата с целью изменения траектории полёта. Схема механизмов рулевой машине представлена на рис. 1а. Основным механизмом является двухкоромысловый четырёхзвенник OABC (звенья 1, 2, 3).
Вал электродвигателя 8 приводится во вращение от источника питания 9 (специального типа). Движение от электродвигателя через планетарный редуктор 7 (схема редуктора изображена на рис. 1в) передаётся одной из двух одинаковых шестерён масляного насоса 6, подающего масло в рабочие
полости цилиндра 1, который жёстко связан со звеном ОА основного механизма рулевой машины. Регулировка подачи масла в каждую из рабочих полостей цилиндра производится с помощью автомата управления 10, воздействующего на клапаны 4 и 5: при необходимости изменения траектории полёта с автомата управления подаётся сигнал, и один из клапанов (4 или 5) открывается; при этом часть масла по трубопроводам поступает обратно в шестерённый насос, давление в соответствующей полости цилиндра падает, и цилиндр поворачивается вокруг оси О вместе со звеном ОА (звено 1). Движение от ведущего звена 1 через шатун передаётся ведомому коромыслу 3, на валу которого закреплён руль летательного аппарата.
Если давление в полостях цилиндра превысит расчётное, то происходит сброс масла в полость шестерённого насоса через предохранительные клапаны 11.
При повороте руля летательного аппарата (звено 3) из одного крайнего положения (I) в другое (III) (рис. 1а) на угол γmax на звено 3 действует момент сопротивления Мс3, зависимость которого от угла поворота γ представлена диаграммой (рис. 1б). Движущая сила, равная результирующей силе давления масла в круговом цилиндре, приложена в точке D звена ОА (LOD = ½ LOA). Результирующее давление в цилиндре 1 меняется по закону, изображённому на рис. 1г. Останов звена 3 в конечном положении должен происходить без удара (ω3кон = 0).
Синтез основного механизма производится по трём положениям ведомого коромысла 3 относительно стойки (углы γI, γII, γIII), заданным длинам коромысла 3 (LBC) и стойки (LOC), ориентировочным значениям углов отклонения (φIII – φI) и (φII – φI) ведущего коромысла I от его начального положения (положение OAI) (рис. 1д). При проектировании следует определить длины звеньев 1 и 2 и угол φI, характеризующий начальное положение коромысла 1 относительно стойки.
При проектировании и исследовании механизмов рулевой машины считать известными параметры, приведённые в табл. 1.
В механизмах управления рулевой машины с круговым цилиндром отсутствует кулачковый механизм. Проектирование кулачкового механизма провести по дополнительному заданию.
Примечания:
1. При исследовании основного механизма угол максимального поворота φ1max ведущего коромысла 1, полученный при проектировании основного механизма, разделить на 6 равных интервалов.
2. При силовом расчёте основного механизма центры масс звеньев 1 и 2 принять посредине их длин.