Курсовая работа: Анализ рычажного механизма. Синтез механического привода общего назначения

1. в работе 12 листов (но все по делу)
   Структурный анализ рычажного механизма

Структурный анализ заключается в определении строения механизма.
Определяем степень подвижности заданного механизма.

Используем для этого формулу Чебышева :

, (1)

где – число подвижных звеньев;
и – число кинематических пар 5 и 4 классов соответственно.
Для исследуемого механизма =4, =5, =1. Подставим эти значения в формулу (4.1)

. (2)

Полученное значение означает, что в механизме одно независимое движение, одна обобщенная координата и, следовательно, одно ведущее (начальное) звено, которым является кривошип 1.
Определяем формулу строения мехзанизма по методу Л.В. Ассура и И.И. Артоболевского:
Механизм состоит из:
- первичного механизма, состоящего из подвижного звена и стойки с ,;
- групп с нулевой подвижностью с .
Отсоединяем от механизма структурные группы, начиная с самой удаленной от начального звена, и определяем их число степеней свободы.
На рисунке 3 изображен структурный элемент, имеющий и состоящий из одного звена 4 и двух кинематических пар: - 5-го класса и - 4-го класса