Курсовая работа: Кинематика механизма шарнирного многоугольника вариант 83

Определить скорости и ускорения точек А, В, С, D шарнирного четырёхугольника, а также угловые скорости ω₂ шатуна АВ и ω₃ коромысла ВD в положении, указанном на рис.1. Дано =О₁А=1,2 м, =АВ=3,0 м, φ=60°,= ВО₂=2,5 м, =О₂D=3,5 м, = АC₂=1,5 м,=О₂С₃=1,167 м, ω₁= ω_О1А=1 с^-1=const . Координаты точки О₂: X_O2=2,193 м, Y_O2=3,0 м
Динамика механизма шарнирного многоугольника
Определение сил реакций связей и вращающего момента М_вр.
Определение величины М_вр методом Даламбера-Лагранжа.
Вычисление обобщённой силы